【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词： 东南大学 哈尔滨工业大学 机器人 伺服驱动器】
 
　　杨明教授在东南大学自动化学院“六朝松∙智控论坛”名家讲坛作专题报告
 
　　2026年8月6日下午14:30-15:30，东南大学自动化学院“六朝松∙智控论坛”名家讲坛系列报告荣幸邀请到哈尔滨工业大学杨明教授作题为“机器人关节模组伺服驱动器技术现状与发展趋势”的学术分享。报告在中心楼二楼201会议室举行，由东南大学自动化学院院长李世华教授主持，学院相关领域师生到场交流学习。
 
　　
 
　　杨明教授的报告围绕机器人关节模组微型伺服驱动器展开全维度分析，首先对比微型伺服与传统工业通用伺服在功率密度、适配电机类型等方面的核心差异，梳理当前国内外头部厂商高功率密度驱动器产品性能、尺寸、成本对标数据，剖析人形机器人、医疗设备、半导体装备等千亿级蓝海市场需求；然后重点讲解自组织高精度电流环设计、超高效率有源栅极高密度驱动等技术，展示多项落地工程案例与实测性能曲线；最后剖析国内高压高密度伺服赛道技术瓶颈与国产替代机遇，展望驱控一体化、软件定义伺服等技术的未来发展方向。
 
　　报告结束后，杨明教授与在场师生就相关技术细节与研究方向展开深入交流。本次报告为学院师生提供了宝贵的学术交流契机，有效拓宽了研究视野，对推动学院在机器人伺服控制领域的研究具有积极意义。