全球首例！我系黄高团队研发AI超声机器人助力解放军总医院完成复杂先心病手术
2026年9月5日，解放军总医院心血管病医学部成功实施人工智能（AI）超声机器人引导下先天性心脏病介入封堵术。经权威科研机构科技查新确认，该手术为全球首例将AI超声机器人系统应用于先天性心脏病介入封堵的临床实践。
朱航团队应用我系黄高团队研发的AI超声机器人为患者做手术过程
患者是一位48岁男性，确诊为“房间隔缺损”。解放军总医院心血管病医学部结构性心脏病科副主任朱航介绍，房间隔缺损是指心脏原始房间隔在发生、吸收和融合过程中出现异常，左、右心房之间仍残留未闭的房间孔。“因缺损残存边缘条件不佳，多家三甲医院评估后均建议采取外科开胸手术治疗，但患者希望有不开刀的微创介入方案。”
黄高团队在术前部署AI超声机器人
朱航团队研判患者病情后发现，该患者的解剖条件复杂，即便是经验丰富的超声医师配合手术，依靠传统手持超声操作，也会面临探头稳定性受限、复杂解剖靶点识别难度高的客观挑战。因此，团队决定引入清华大学自动化系副教授黄高研发的AI超声机器人系统，借助智能导航提升复杂病例介入治疗的精准度与安全性。
手术过程中，AI超声机器人完成自主扫查、精准识别、持续锁定心脏缺损靶点；在智能导航的实时指引下，手术团队精准选择适配封堵器，顺利完成封堵器植入，整台手术仅用时25分钟。
AI超声机器人在术中进行全自动化影像获取
“传统先天性心脏病介入封堵术中，超声探头需医师手持操作，受人为操作稳定性、疲劳等因素影响，复杂病例的病灶精准识别与持续定位面临挑战。”朱航介绍，此次手术应用的AI超声机器人，凭借机械臂稳定成像、AI智能病灶识别的优势，实现了术中实时精准导航，破解了复杂病例介入治疗的临床痛点，为病变条件差、常规介入难度高的先天性心脏病患者，提供了微创治疗新路径。
双方合作团队（中间为我系黄高）
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