【ZiDongHua 之“自动化学院派”收录关键词：地瓜机器人 人工智能 机器人】
　　
　　清华、哈佛等超50所国内外知名院校参与！地瓜机器人首次亮相ICRA 2025 Sim2Real挑战赛
　　
　　引言
　　
　　2025 年 5 月 21 日，由清华大学智能产业研究院联合地瓜机器人与求之科技，在机器人领域旗舰会议ICRA 2025（美国亚特兰大）成功举办了第四届Sim2Real（S2R 2025）挑战赛决赛，地瓜机器人旭日5计算芯片首次亮相国际赛事，借助10 Tops澎湃算力，高效支持端到端计算及BEVFormer等前沿算法，实现精准识别和自适应灵活抓取。本届赛事吸引了全球范围内众多科研团队的积极参与，共计83支队伍报名参赛，覆盖 52 所知国内外知名高校及5家在机器人领域具有影响力的科研机构，包括清华大学、哈佛大学、新加坡国立大学、德国人工智能研究中心等。经过多轮激烈比拼，最终有 8 支实力出众的队伍脱颖而出，晋级决赛，并于美国亚特兰大上演巅峰对决。
 
　　
　　S2R 2025 挑战赛中以Sim2Real模式为核心理念，引入高保真仿真平台DISCOVERSE，为参赛队伍提供了逼真的 1:1 数字孪生场景训练环境。选手们需先在仿真环境中开发并优化算法，随后将其部署到真实世界进行验证，确保系统在真实场景中的有效性和适应性。赛事真实场景设备采用了AIRBOT MMK2移动升降双臂机器人平台，借助地瓜机器人旭日5计算芯片的10 TOPs澎湃算力，高效支持端到端计算及BEVFormer等前沿算法，赋能双臂移动操作，精准识别目标并自适应灵活抓取，真机阶段的数据采集与反馈机制，进一步增强了比赛的工程真实性和技术挑战性。
 
　　
　　本次真机阶段所用机器人
　　
　　比赛分为仿真测试、Sim2Real 测试和真机测试三个阶段，逐步考验参赛队伍的算法设计、仿真迁移能力即真实世界执行表现。比赛任务设计由易到难，共包含三个子任务，覆盖了环境感知、导航规划、目标识别、抓取与放置、返回停靠等关键操作，全面检验机器人在动态、复杂场景下的自主操作与智能响应能力。
　　
　　经过层层筛选和激烈角逐，来自清华大学的 Youth2real 团队凭借卓越的算法设计与稳定的操作表现斩获本届冠军。他们的算法在仿真与真实环境中均展现出较高的精度与适应能力，充分体现了强大的技术实力与创新潜力。与此同时，来自中国科学院大学的DexBot战队和同济大学的Limen战队分别获得第二和三名。此外，其余参赛队伍也各具特色，展现了在感知、控制、策略等不同维度的技术优势，为本次比赛增添了诸多亮点。
　　
　　Sim2Real 选手精彩表现
　　
　　S2R 2025不仅是一次技术较量，更是机器人仿真与真实应用融合发展的重要实践平台。通过这种高度契合真实需求的竞赛机制，参赛者得以在复杂任务中锤炼算法，提升机器人在真实世界中的操作性能，推动机器人技术向更高层次迈进，对行业发展具有重要意义。