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  全国亚军!我院学子在第二十四届全国大学生机器人大赛(ROBOCON)斩获佳绩!
 
  AIA
 
  经过为期一年的精心备赛和二十七天的江阴驻地集训,我校HUSTROBOCON机器人队在第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中再创佳绩,斩获多项殊荣:勇夺主赛项"飞身上篮"机器人篮球赛道全国亚军!同时荣获投篮技能赛二等奖、运球技能赛二等奖以及机器人篮球最佳技术奖;在仿生足式挑战赛赛道更是一举夺得竞速赛、障碍赛、越野赛三项全国二等奖等多项荣誉。特别值得一提的是,我院多位优秀学子在比赛中展现了卓越的专业素养与团队精神,为学校赢得这些重要奖项作出了突出贡献。
 
  飞身上篮赛道
 
  在江阴备赛集训期间,队员们面临着极其艰苦的场馆环境:盛夏时节室内温度高达38摄氏度,网络信号时断时续,供电设备也时常紧张。然而,即便在这样的恶劣条件下,我院21级本科生赵为之、廖剑波、屠鸿涛、剧冠男、魏世曈,22级本科生胡耀文与其他团队成员依然以坚韧不拔的毅力日夜奋战,争分夺秒地进行设备调试。每当遇到突发技术难题,全体队员都团结协作、集思广益,用实际行动诠释了"激情成就梦想、勤奋铸造辉煌"的队训精神。这种迎难而上、永不言弃的奋斗姿态,正是团队最终取得优异成绩的重要保障。
 
 
  队员们在江阴备馆深夜备赛现场
 
 
  我院大四主力队员,从左到右依次为魏世曈、赵为之、廖剑波“
 
这次比赛之路颇为不易,我们经历了远超预期的挫折与痛苦,在室温三十七八度的场馆里因摩擦轮一致性苦苦挣扎时,我曾不止一次绝望地想到我们可能连预选赛都走不出去。在最艰难的那几夜里,我曾整晚地辗转反侧,每当闭上眼睛,满脑子都是不稳定的摩擦轮。在晚上的进度总结时,我曾因为解决不了摩擦轮的问题而泪流满面。但好在我们挺了过来,和我较了一个月劲摩擦轮在赛场上终于稳定精准地运行了起来。”这段发自肺腑的感言,来自我院自动化专业2021级优秀学子、机器人队控制组核心成员兼主力操作手剧冠男。剧冠男同学和其他队员一起在恶劣环境下与摩擦轮系统展开了为期数周的"攻坚战";在无数个不眠之夜里,反复推敲每一个技术细节;甚至在阶段性复盘时,这位技术骨干也曾因压力而落泪。正是这种精益求精的工匠精神和永不言弃的执着态度,最终换来了赛场上摩擦轮系统的完美表现,为团队赢得佳绩奠定了至关重要的技术基础。这段经历不仅展现了我院学子过硬的专业素养,更彰显了新时代工程师追求卓越、迎难而上的宝贵品质。
 
 
  我院剧冠男同学担任主力操作手
 
  决赛现场照片
 
  仿生足式赛道
 
  作为第二年备赛四足的选手,我院22级本科生梁琪琛、叶庭宏、宋沛轩、姚慧峰与23级本科生汤子墨响应团队需求,与来自机械学院的同学共同承担四足一队开发任务,参与全国大学生机器人大赛ROBOCON2025仿生足式机器人挑战赛,见证了十二自由度机器狗的诞生,并成功把十二自由度机器狗从模型、公式、仿真、代码、铝合金、电机中间造出来,成为一个独立运行的机器人,最终在比赛中取得了三项国家级二等奖的好成绩!在江阴调试的十几天,他们经历了赛前调试、比赛中成功走过五个点位的障碍赛;测试17s完赛40m但比赛中因为失误两次重启的竞速赛;通宵干出自动但由于比赛天气炎热导致雷达启动异常的越野赛。虽然比赛的结果并没有取得预想的更高成绩、备赛期间一直念叨着“会赢吗”,但在一次次赛后复盘和再改一下说不准分更高的行动里,这场比赛的结果已经超越了输赢。正如他们提到“这个赛季还有好多没有完全实现的开发,希望我们的开发起步可以让今后的学弟学妹们有精力去攻关更多更复杂的问题”。当身份由去年作为2队采用八自由度方案荣获竞速第三名、障碍第四名双国一转变为开发更加具有挑战性的十二自由度机器狗时,他们就已经战胜了自己、成为了真正的赢家。越野赛现场图片四足一队接受媒体采访四足一队合影2024年四足二队8自由度机器狗(上)vs 2025年四足一队12自由度机器狗(下)四足一队深夜调试图片
 
  这段充满汗水与泪水的奋斗历程,生动诠释了我院学子追求卓越、勇攀高峰的精神风貌。HUSTROBOCON机器人队中我院学子的坚持与付出,不仅帮助队伍为学校赢得了荣誉,更展现了AIAers攻坚克难、精益求精的专业素养。他们用实际行动证明:唯有经历风雨,方能见彩虹;唯有直面挑战,才能创造辉煌。
 
  来源 / HUSTROBOCON机器人队