光轮智能携手西门子，基于 SimFoundry 打通工业仿真与具身仿真
7月19日，光轮智能与西门子 Xcelerator 在2026世界人工智能大会（WAIC）期间正式达成合作。此次合作的核心，是打通西门子工业仿真与光轮智能三位一体全栈自研仿真平台 SimFoundry。双方将结合西门子在工程仿真、物理模型与工业场景方面的长期积累，以及 SimFoundry 在实时物理求解、物理测量和仿真生成方面的全栈能力，推动工业仿真中沉淀的工程信息进入机器人训练环境。
图：光轮智能战略与生态副总裁廉和与西门子数字科技(深圳)有限公司高级副总裁顾欣签署合作协议
在此基础上，相关仿真资产、场景与任务将进一步应用于 RoboFinals 训练评测平台和 RoboStack 部署平台，形成从高精度工业仿真到规模化评测，再到真实场景落地的完整链路。
以SimFoundry为核心，连接工业仿真与具身仿真
随着机器人进入制造、装配和物流等真实工业现场，物理AI 面对的不再只是实验室中的单次动作演示，而是持续发生的接触、摩擦、形变、插拔、压装、卡扣及装配公差等复杂问题。
仿真的关键也不只是复刻工业现场的几何外观，更要准确表达材料属性、接触关系、摩擦参数、形变规律、设备约束和工艺规则。训练环境能否反映这些真实物理规律，直接影响机器人在产线中的稳定性。
工业仿真能够对受力、接触与形变等过程进行高精度分析，但机器人训练还要求环境支持实时交互、连续决策和大规模并行运行。此次合作要解决的，正是高精度工程仿真与实时具身仿真之间的转换问题。
光轮智能依托“求解—测量—生成”三位一体全栈自研仿真平台 SimFoundry，通过实时物理求解支撑机器人高频交互，通过物理测量获取并校准真实参数，并通过生成能力构建具备物理属性、交互逻辑和工程约束的 SimReady 资产与场景。
双方将探索把西门子工业仿真中的材料属性、接触关系、摩擦参数、形变规律、装配公差和工艺约束，转化为 SimFoundry 可直接调用的物理参数、高精度资产和交互环境，让工业知识真正进入机器人训练过程。
从高精度仿真延伸至评测与部署
围绕这一核心，双方将重点推进三个方向。
首先是高精度工业具身仿真。双方将把西门子在工业设计与仿真分析中的工程能力，与 SimFoundry 的物理测量、求解校准和 SimReady 资产生成能力相结合，将工业设备、零部件、工装夹具和物料，转化为具备真实物理属性与工程约束的仿真资产，为机器人训练和评测提供更加可信的环境基础。
其次是工业级具身 Benchmark。基于 SimFoundry 构建的高精度仿真环境，双方将通过 RoboFinals，围绕插拔、压装、卡扣、柔性接触和复杂装配等任务，建立可复现、可比较、可诊断的评测体系，系统衡量接触精度、任务稳定性、鲁棒性、失败模式和部署风险。
最后是典型工业场景落地验证。经过仿真训练和规模化评测的机器人模型，将进一步通过 RoboStack 应用于真实设备与工业任务，验证其在实际生产环境中的稳定性和可部署性。
由此，双方将形成一条以 SimFoundry 为核心、向评测和部署延伸的完整链路：工业场景建模 — SimFoundry 高精度具身仿真 — RoboFinals 规模化训练与评测— RoboStack 真实部署反馈。
此次合作将推动工业软件中长期积累的物理模型、工程参数和工艺知识，转化为机器人可以持续调用的仿真能力，并进一步贯通训练、评测与真实部署，为机器人进入复杂工业场景提供全栈物理AI基础设施支撑。
关于光轮智能
光轮智能致力于为物理AI构建数据与评测基础设施，依托全栈自研仿真平台，提供高质量、规模化的仿真合成数据、工业级仿真评测、人类视频数据与部署反馈能力。作为全球首个具身数据独角兽，光轮智能是全球WY同时进入 Newton 与 EgoVerse 两大国际标准体系的中国企业。全球前五的世界模型团队均与光轮合作，在仿真合成数据、仿真评测和人类视频数据三个关键领域实现全球交付第一。
关于西门子Xcelerator
西门子Xcelerator是释放工业AI潜能的加速引擎。西门子Xcelerator汇聚来自西门子与生态伙伴经验证的创新AI应用，为需求方企业提供一站式工业AI采购平台，显著降低选型成本。西门子Xcelerator提供商业与技术落地场景，加速创意验证与商业转化。同时，平台为工业AI开发者提供丰富开发套件、数据与模型资源及商业发布渠道，助力实现从“代码到商业”的价值飞跃。
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