肌电解码，灵巧共生｜灵心巧手携手渊澈太初共建具身智能数采新底座
8月13日，第二期“灵心巧手・首秀”（Linkerbot Demo Day）具身智能数采专场，由具身智能灵巧操作北京市重点实验室全力打造。灵心巧手（Linkerbot）特邀渊澈太初（OriginFlow）共同亮相，围绕具身智能数据采集的真实技术路径、数据基建落地方法，开展真机实操演示与一线技术深度交流。
五十余位来自高校科研院所、头部科技企业、行业服务机构的嘉宾齐聚现场，覆盖产学研全产业链，现场交流氛围热烈。活动期间，灵心巧手与北京渊澈太初智能正式签署战略合作协议，双方将联手搭建更完善的真实物理世界数据基础设施，为灵巧操作技术的规模化落地筑牢扎实的数据根基。
”
01
直击行业痛点：以多模态真机采集，打通仿真-真机迁移鸿沟
当前，具身智能正加速从实验室走向真实场景。具身智能数据采集，是机器人获取人与环境交互过程中运动、触觉、视觉、生理信号等多模态信息的核心工程，也是训练灵巧操作算法、实现智能体物理交互能力的底层基石。核心技术涵盖人体动作示教采集、多源信号时间对齐、触觉-力觉同步感知、神经肌电信号解码、真机-人动作映射迁移五大方向。但长期以来，真实场景交互动作数据难获取、采集成本高、数据质量参差不齐，成为横亘在科研实验、算法落地面前的核心阻碍。
本次活动紧扣“低成本、高效率产出可直接复用的高质量真实动作数据”这一行业核心命题，带来软硬一体、可直接落地复用的完整解决方案。所有成果均采用真机现场演示，让参会嘉宾直观见证数采技术从原始信号端到机器人应用端的全链路落地效果，充分展现出灵心巧手与渊澈太初在硬件底座、神经解码两条路线上的差异化优势与互补价值。
02
UMI-Dex轻量化同构采集系统：打造灵巧手原生数据管线
灵心巧手现场展示了UMI-Dex轻量化同构采集系统，可从源头采集灵巧手可直接使用的原生数据，省去传统数采流程中动作捕捉、动作重定向、视觉修复等中间环节带来的数据偏差与精度损耗。产品核心优势突出：1:1物理同构设计，采集得到的关节数据可直接映射适配灵巧手；自带原生触觉传感能力，无需额外标定，触觉数据能够直接投入模型训练；集成VIO空间定位模块，手腕轨迹可实现亚厘米级高精度定位；轨迹、关节、触觉、视频多路数据流实现高精度时间戳对齐。
对算法研发团队而言，UMI-Dex达成零重定向，采集数据可无缝接入算法训练管线；面向高校科研机构，平台开箱即用，大幅降低灵巧操作实验的落地门槛；针对数据服务商与公共科研平台，标准化、可复制的硬件架构，为大规模、批量化灵巧交互数据采集打下坚实基础。
03
OriginFlow肌电解码技术：解锁人体神经信号到灵巧动作的转换通路
OriginFlow带来三项重磅真机演示，完整打通生理信号解码到灵巧手真机控制的闭环链路：sEMG PULSE×L30 手部姿态实时重构技术，将前臂表面肌电信号快速解码生成3D手部动作；手部力觉实时推演系统，实现每根手指发力点、力度大小、力分布状态可视化，将原本不可见的肌肉发力信号转化为可量化、可读取的数据；肌电手环遥操作倒茶演示，使用者仅佩戴一枚前臂肌电手环，即可远程操控灵巧手，平稳完成端杯、倒水等精细操作任务，直观展现非侵入式神经接口技术在灵巧遥操作领域的巨大潜力。
04
深度技术研讨+沉浸式体验，碰撞产学研落地新思路
技术交流环节，双方核心研发团队与到场高校科研代表、产业技术骨干展开深度研讨。参会嘉宾围绕跨本体动作迁移效率提升、大规模数据采集成本压降、肌电信号跨人群适配优化等行业共性难题展开务实交流，所有讨论均结合现场真机演示效果展开，跳出纯理论探讨，输出一系列可落地参考的工程解法。活动特别设置肌电手环互动体验区，参会者可亲自佩戴肌电手环，沉浸式体验实时动作捕捉、人机互动小游戏，零距离感受非侵入式神经接口优秀的识别精度与操控流畅度。
05
战略合作启新程：共建数据基础设施，共拓行业生态新边界
灵心巧手创始人兼CTO周永与渊澈太初创始人兼CEO秦深涛共同签署战略合作协议。双方将聚焦数据采集联合研究、产品系统深度适配、联合商业运营、行业标准探索四大核心方向，深度整合灵心巧手在灵巧手硬件本体、真机交互数据集建设方面深厚的产业积淀，以及渊澈太初在神经运动接口、多模态数据解析、动作生成模型上的前沿技术优势。
灵心巧手成熟的灵巧手硬件载体、标准化数采体系，可为神经运动接口技术提供现成的落地验证平台；肌电解码生成的动作、力觉数据可直接映射至灵巧手本体，推动神经信号、数据基建与机器人硬件的深度融合。本次签约，标志着双方合作从单点技术对接升级为硬件载体-数据基建-智能算法三位一体的长期协同。未来双方将共同推动具身智能数据范式，从单纯“捕捉动作”进阶到“读懂完整物理交互”，夯实我国灵巧操作具身智能规模化落地的数据底座。
具身智能灵巧操作北京市重点实验室
具身智能灵巧操作北京市重点实验室是全国首个以灵巧操作为核心、聚焦机器人末端执行器系统级创新的省级重点科研平台，由灵心巧手（北京）科技股份有限公司牵头依托建设，北京科技大学、北京信息科技大学联合共建。实验室深耕高精度感知灵巧手研发、大规模多模态数据集构建、智能造物大模型迭代、灵巧操作集成系统及场景应用落地四大研究方向，坚持「开放共享、产学研融合、以落地促创新」的发展理念，搭建全方位科研赋能平台，攻坚核心技术壁垒，助力具身智能产业高质量创新发展。
灵心巧手・首秀（Linkerbot Demo Day）
系列活动专为高校师生、科研团队、相关企业打造常态化灵巧操作技能首秀与学术实践平台，主打Demo首发亮相、技能首次展示与技术场景落地，覆盖生活、农业、工业等多元场景，打破纯理论汇报模式，为科研从业者提供常态化交流平台，持续完善灵巧操作技能库。同时实验室专属展示空间已对外开放，所有依托实验室平台、使用灵心巧手硬件研发的科研Demo成果，均可免费入驻展厅常态化展示，赋能科研团队成果转化与学术曝光。
系列活动每期开放20个现场参与名额，有意亲临现场交流技术、体验真机方案、对接产业资源的高校师生与行业同仁，可持续关注官方动态，及时获取报名通道，共赴具身智能实景交流之约。
关于我们
灵心巧手（Linkerbot）是以 “创造万物” 为使命的全球灵巧手领军企业，实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖，推出 Linker‑Hand 系列灵巧手、数据采集系统、灵心造物大模型等灵巧操作软硬件产品。深耕具身智能底层基建，打造了核心零部件自研、规模化量产、智能算法迭代、多场景落地的全链条产业化能力。
评论排行