【ZiDongHua 之“品牌自定位”标注关键词：视比特 人形机器人 开放日 具身智能 2026   】
　　
　　

智探未来·具身同行｜2026视比特人形机器人开放日圆满落幕

　　
　　当具身智能加速从理论走向产业，物理AI正持续重塑智能制造底层逻辑。
　　
　　10月11日，智探未来·具身同行——2026视比特人形机器人开放交流日在集团总部顺利启幕。
　　
　　活动聚焦工业具身智能真实落地场景，搭建起高校青年科研探索与工业一线技术落地的对话桥梁，让青年零距离感受重工场景下的具身智能技术实力与产业价值。
　　
　　本期活动精彩速览
　　
　　沉浸体验，触摸工业具身智能真实工况
　　
　　工业现场是检验具身智能技术的最终考场。到访青年走进视比特展厅，直观了解企业具身智能技术发展脉络，近距离观摩工业人形机器人、智能视觉装备及智能产线的实景演示。从3D视觉感知、高精度运动控制到工业世界模型推演，各项核心技术不再是理论概念，而是可落地、可复用、可适配重工复杂场景的成熟技术能力，让青年真切体会工业级具身智能的硬核落地优势。
 
　　
　　参会青年走进视比特展厅
　　
　　技术破局，拆解工业具身智能核心内核
　　
　　本次开放日核心技术分享，紧扣工业具身智能落地痛点，从底层模型、运动控制、地形适配、任务规划到闭环实操，全方位拆解人形机器人工业化落地的关键技术，干货满满、贴合产业实际。
　　
　　01
　　
　　世界模型驱动的物理AI：构筑工业具身智能底座
　　
　　工业具身智能的核心分野，在于是否具备理解物理规则、适配非标工况的“物理常识”。面对行业现状，视比特坚定选择“物理AI+制造”路线，依托自研的坤吾（KUNWU）工业仿真平台与坤宇（KWorld）工业世界基座模型，打造“仿真训练-迭代优化-真机部署”全链路闭环。这一体系有效解决了传统设备难以应对非结构化场景的痛点，让机器人不仅拥有决策“大脑”，更具备感知物理世界的“小脑”，实现了从实验室原型到工业化通用的跨越。
 
　　
　　徐凯教授演讲——《世界模型驱动的物理AI》
　　
　　02
　　
　　机器人动力学建模：精准控制的“数学基石”
　　
　　精准的动力学模型是机器人稳定作业的核心前提。本次分享聚焦动力学模型在执行器选型、重力补偿、柔顺交互、全身控制中的关键作用，针对CAD标称参数与真实机器人的参数偏差问题，梳理出建模、轨迹设计、数据采集、参数估计到实机验证的完整工程流程，以可验证的精准模型全面提升人形机器人的控制精度、作业稳定性与环境适配能力。
 
　　
　　技术人员分享——《机器人动力学建模与系统参数辨识》
　　
　　03
　　
　　复杂地形行走：感知与控制一体化突围
　　
　　工程师针对工厂台阶、障碍及地面变化等复杂非结构化工况，详解GMR动作重定向、PPO策略优化、AMP对抗动作先验三大核心算法。通过融合深度视觉与机器人本体状态，依托仿真训练与真机迭代优化，让机器人习得稳定行走步态，可自主完成上下楼梯、跨越障碍等动作，为人形机器人自主穿梭厂区、精准抵达焊接作业工位筑牢运动根基。
　　
　　技术人员分享——《人形机器人地形感知行走》
　　
　　04
　　
　　行为树自动生成：从“表演展示”迈向“工业生产”
　　
　　本次分享聚焦人形机器人工业化应用趋势，以焊接作业为核心场景，介绍行为树自动生成与最优站位规划方案。系统依托本地大模型解析自然语言指令，自主编排作业流程、匹配参数并生成安全合规的行为树，支撑机器人完成复杂长程工业任务。结合工件识别、关节裕度判定、碰撞检测及偏差修正技术，大幅提升作业精度与稳定性，充分展示Weldroid-W1人形焊接机器人的成熟落地能力。
　　
　　技术人员分享——《人形机器人行为树的自动生成》
　　
　　05
　　
　　基于视频-动作模型的实时闭环控制
　　
　　从工业机械臂到人形机器人的上肢作业需求出发，本次分享结合真机抓取、拆装实操与大量调试案例，讲解动作对齐、环境自适应调整、重复作业可靠性等核心工程问题。通过失败案例复盘、分阶段测试迭代，形成完整的问题优化与复测体系，将算法模型能力转化为适配真实工业工况的稳定实操能力，夯实具身智能高精度落地的执行基础。
　　
　　技术人员分享——《基于视频-动作模型的实时闭环控制》
　　
　　深度共鸣，搭建青年技术交流桥梁
　　
　　技术分享结束后，现场开展人形机器人开放式实景演示，将抽象的算法原理、控制逻辑转化为直观的实操效果。青年参与者与研发工程师开展面对面深度交流，围绕技术攻坚难点、工程落地痛点、研发实践、职业发展等问题深入探讨。不少青年表示，本次活动有效填补了书本理论与产业实操的鸿沟，对工业具身智能赛道建立了更真实、立体的认知。
　　
　　人形机器人互动区近距离交流
　　
　　以开放之姿，共赴通用智能制造新征程
　　
　　本次具身智能开放交流日圆满落幕，成功搭建起青年学子与工业具身智能产业深度对接的交流平台。视比特始终坚持技术创新与人才引育双向并行，依托前沿具身智能赛道、真实工业落地场景与成熟培养体系，持续吸纳优秀青年科创力量，以新鲜人才活力驱动技术迭代，为工业智能制造产业长效发展积蓄动能。
　　
　　视比特人才发展介绍
　　
　　优秀校友人才成长分享
　　
　　全员合影
　　
　　秉持开放共享的产业初心，视比特持续深耕工业具身智能赛道，坚持以真实制造场景驱动技术迭代。未来，企业将持续拓宽人形机器人工业应用边界，期待汇聚更多青年技术力量，携手深耕智能制造领域，共拓工业具身智能产业新局。