Franka Robotics 重磅亮相 IROS 2025，与全球顶尖学者共话机器人未来！
2025年10月19日-25日，Franka Robotics 亮相IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议。IROS 是全球机器人与智能系统领域的顶级盛会，是机器人领域全球范围内规模最大、水平最高、影响力最广的学术会议之一。IROS自2006年在北京举办后再次来到中国杭州。本届IROS吸引了超过160家机器人企业和来自60多个国家的7000位来自机器人、人工智能与自动化领域的顶尖专家、学者及企业代表，共同探讨最前沿的研究成果与技术进展。IROS聚焦大模型与机器人智能算法突破，手术机器人精准控制等前言主题的研讨会，邀请了众多机器人领域国际权威专家如苏黎世联邦理工学院 Marco Hutter 教授发表报告演讲，为我们揭示行业未来发展方向。IROS 2025 共收录了4000多篇学术论文，其中多篇论文的研究基于Franka Robotics 机器人平台。下面就让我们一起回顾 Franka Robotics 在IROS现场的精彩吧！IROS现场我们展示了以下两个Franka Research 3的创新应用 ：
模型泛化抓取 FR3 Duo Gr00t® N1.5 基于Franka 双臂系统 FR3 Duo，运行的 Gr00t N1.5 （通用机器人基础模型，Generalist Robot Foundation Model），机器人能够解析传感器采集的视觉与数据，理解环境上下文信息，并在无需脚本的条件下自主完成任务。该方案不仅能加速科研项目部署、降低集成成本，更推动了通用型机器人智能水平的跃升，为机器人的泛化研究提供了有力支撑。
双臂移动平台Mobile FR3 DuoFR3 Duo 双臂机器人通过集成移动底盘与双臂，实现底盘与机械臂的协同控制，在移动过程中可保持执行器的精确定位；系统具备智能自优化能力，能随着任务执行次数的增加，自主提升执行效率、缩短任务时长，执行动态环境下的高难度任务。高度灵活的科研级移动机器人平台，专为远程 操控、移动操作与智能研究场景优化设计。该系统原生兼容 FR3，运用ROS2系统实现机器人的全身控制，进行支持即插即用集成，可快速部署实验环境，助力研究人员聚焦算法开发与应用创新。
Franka Research 3 现身多篇IROS收录文章及workshop主题演讲 IROS大量收录了基于Franka Robotics 机器人研究的多篇论文，例如：“GUARD关于不确定和机器人安全响应”、“Neural MP: 通用神经运动规划器”、“RoboEngine: 即插即用型视觉机器人数据增强工具包” 、慕尼黑工业大学 - “语义安全的机器人操作：从语义场景理解到运动安全保护” 等等。
思灵机器人（Agile Robots）的汉堡大学博士生 - 张磊，基于两台Diana7双臂搭载的机器人平台及思灵灵巧手发表的“ContactDexNet: 基于手物接触语义地图的杂乱场景多指灵巧手抓取”。
深圳技术大学的李强教授基于两台Diana7双臂搭载的机器人平台发表了 “Exploiting Tactile sensing for improving the bimanual dexterous manipulation” 。在本次盛会中，Franka Robotics 的 Senior Vice President - Sven Parusel 受邀参加多场学术研讨会与专家交流会，并与德国国家工程院院士、中国工程院外籍院士 - 张建伟院士，香港中文大学机械与自动化工程系 - 陈翡教授等多位著名专家学者共同探讨Franka Research 3的产品优势及未来研发计划。此外，我们很高兴再次遇见国内及亚太地区的Franka Robotics 众多用户与伙伴就Franka Robotics 未来的产品矩阵、系统升级更新、产品研发规划等大家备受关注的问题进行了深入交流。
Franka Robotics始终致力于推动全球机器人领域的创新研究，为机器人智能的进步与发展持续贡献力量！敬请关注我们的公众号，后续将为您带来更多关于 Franka Robotics 的精彩内容与产品更新！
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