具身智能浪潮下的紫冬人——教师代表李翔在清华大学自动化系2026年毕业典礼上的讲话
具身智能浪潮下的紫冬人
——在清华大学自动化系2026年毕业典礼上的讲话
清华大学自动化系教师代表 李翔
亲爱的同学们，各位老师、各位来宾：
大家上午好！今天，我们相聚在这个充满希望与朝气的时刻，共同见证属于你们的荣耀。我谨代表全系教师，向2026届全体毕业生致以最热烈的祝贺！祝贺你们圆满完成学业，即将奔赴人生的新征程！
具身智能是人工智能从虚拟世界走向物理实体的必由之路，也是下一代自主系统的核心方向。从工业制造到康复医疗，从家庭服务到特种作业，具身智能正在重新定义机器与人类的协作方式。2024年底，自动化系牵头建设的“具身智能系统北京市重点实验室”正式获批，专注具身智能领域的基础理论与核心技术攻关。2025年，清华大学具身智能与机器人研究院正式成立，由自动化系牵头，集中校内外优势团队开展协同攻关，重点突破全栈技术原始创新。这些都表明，我们正处在具身智能战略布局加速推进的重要时代。你们中的许多人，已经在这场波澜壮阔的科技变革中做出了自己的探索。
我自己也正是这股浪潮中的一员。我的研究领域是机器人灵巧操作。如果说具身智能是让AI拥有身体，那么灵巧操作就是让这具身体拥有双手。它是具身智能与物理世界交互最关键的接口。没有精细、可靠、通用的操作能力，机器人就无法真正完成复杂任务，无法从看懂走向会做。正是灵巧操作决定了具身智能的上限。
在研究和教学的过程中，我深刻体会到，教书育人从来不是单向的输出，而是师生之间彼此成就。从2019年正式入职以来，我先后担任自04、自54本科班班主任，曾获2023年自动化系优秀班主任，自54团支部也获得2026年自动化系甲级团支部的荣誉。这些荣誉的背后，是同学们对我的信任和支持。我注重因材施教，指导学有余力的同学参加科技竞赛，本科生队伍获得机器人顶会2025 ICRA抓取操作挑战赛的赛道冠军、研究生队伍获得2024 ICRA同一赛事的赛道冠军以及全赛道WY“最优雅解决方案”。我乐于指导学生的科研训练，3人获得清华大学校级本科优秀论文（闫筱雨、王施赫丰、辛晨东），1人获得清华大学博士优秀论文（于铭瑞），4人获得北京市优秀毕业生（于铭瑞，姜永鹏、陈辰、王施赫丰）。在学生的成长过程中，我也收获了进步的喜悦，回顾这几年，指导的学生3人获得国家奖学金（于铭瑞、贾永奕、陈辰），2人获得清华大学蒋南翔奖学金（于铭瑞、陈辰），6人获得清华大学综合奖学金（于铭瑞、严相杰、吕康晨、贾永奕、陈煜，陈辰）；我也鼓励同学们瞄准高质量科研成果，1人获得北京市自然科学基金青年学生项目（陈辰），2人获得国家自然科学基金青年学生项目（于铭瑞、陈煜），2位博士生获得中国科协青年人才托举工程博士生专项计划（于铭瑞、陈煜）。
正是这些与同学们朝夕相处的经历，让我对即将远行的你们，有了更深切的期待。同学们，技术的发展日新月异，但有些东西是始终不变的。就像我们自动化系建系56年来，始终传承着“自觉、自律、自强”的系风，始终葆有“战斗、奉献、自省”的精神。今天，我想结合我在具身智能领域教学科研的体会，送给即将远行的你们三点希望。
第一，希望你们拥抱物理世界的不确定性，培养从仿真到真实的工程落地能力。具身智能最迷人、最难的地方，就是它无法在纯虚拟环境中完美收敛。真实的摩擦力、接触形变、传感器噪声、意外扰动，每一样都会让仿真中完美的策略瞬间失效。从事这个行业，需要你们习惯在真实系统上找问题，习惯一遍又一遍地调试硬件与算法的边界。请不要满足于论文里的漂亮曲线，要让你的机器人能在凌乱的桌面上、在人机共融的环境中稳定工作。
第二，希望你们正视失败但不畏惧失败，把每一次跌倒都当作系统迭代的样本。具身智能的研发天然伴随大量物理失败：抓取滑落、行走跌倒、规划冲突等等，这在其他行业或许难以接受，在这里却是日常。真正的从业者不是从不失败，而是能从每一次失败中提取信息：是感知偏差？控制滞后？还是模型未覆盖的物理现象？快速定位、反复修正、持续集成，这种试错‑学习‑改进的自动化反馈闭环，才是推动具身智能进步的真实动力。
第三，希望你们坚持问题驱动，让技术真正扎根于社会刚需。具身智能不是为了机器人而机器人。这个行业最终要回答的问题是：你的机器人解决了谁的什么问题？是让偏远地区的老人获得更高质量、更可及的医疗服务，是把工人从有毒有害的加工线上解放出来，还是让危险环境里的搜救不再用血肉之躯去冒险？清华自动化人走向这个行业，应当带着强烈的价值自觉：技术指标的提升固然重要，但更值得追求的是技术对文明的贡献。
也许有一天，你们设计的手术机器人能让偏远地区重现专家级精细操作；你们研发的工业机器人能在工厂里稳定承担复杂任务；你们参与研发的人形机器人也能走进千家万户。甚至在未来的毕业典礼上，每位同学身边都可能有一个专属机器人，为你拍照、为你鼓掌、为你手捧鲜花。到那一天，你们或许会想起紫冬精神给予你们的滋养。
最后，我想说，毕业不是终点，而是新的起点。人生的价值不在于起点的高低，而在于有持续向前的勇气与抵达远方的能力。希望你们在具身智能的浪潮中勇敢逐梦，在奋斗中绽放青春之花，铸就属于自己的璀璨人生！
再次祝贺大家毕业快乐，前程似锦！谢谢大家！
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