最年轻的新一届中国科协全国委员——王鹤:坚守科技报国初心,书写具身智能的核心突破时刻
7 月 10 日,中国科学技术协会第十一次全国代表大会在人民大会堂胜利闭幕。本次大会与国家科学技术奖励大会、两院院士大会同期召开,习近平总书记出席并发表重要讲话,蔡奇出席中国科协第十一次全国代表大会第二次全体会议并讲话。大会选举产生了新一届中国科协全国委员会委员。
在本届 348 名当选委员中,银河通用机器人创始人兼首席技术官、北京大学研究员、具身智能大模型北京市重点实验室主任王鹤博士是最年轻的当选者,他也是仅有的 3 名“ 90 后”委员之一,更是中国具身智能领域仅有的两位委员代表之一。

王鹤博士在现场聆听了习近平总书记关于加快实现高水平科技自立自强、建设科技强国、加强青年科技人才培养的重要讲话。谈及感受,他直言“使命”与“担当”是心中最重的两个词:“总书记的重要讲话为广大科技工作者指明了前进方向。作为长期奋战在具身智能和人形机器人科研与产业一线的青年科技工作者,我更加深切地体会到,科技创新必须服务国家战略、回应时代命题、支撑新质生产力发展。这就是我们这一代青年科技工作者的使命,更是必须扛起的担当。”

具身智能和人形机器人,是人工智能从“理解世界”走向“改造世界”的关键方向,也是新一轮科技革命和产业变革的制高点。过去十年,人工智能先后经历了围棋智能的“ AlphaGo 时刻”和语言智能的“ ChatGPT 时刻”。
在王鹤博士看来,具身智能正迎来属于自己的核心突破窗口。他创立银河通用机器人的初衷,就是在中国实现具身大模型的国际核心突破,让具身智能真正做出来、用起来,推动人形机器人从单一展示走向通用应用,实现全自主干活和大规模落地。
围绕这一目标,银河通用机器人自研的“银河星脑(AstraBrain)”是全球首个全身全手端到端具身基座大模型,持续攻关数据稀缺、泛化不足、大小脑分离、通用操作能力不足等行业瓶颈,探索“大规模仿真合成数据、人类数据预训练+少量真机数据后训练”的虚实融合范式,推进感认知、规划、控制一体化的端到端世界动作模型建设,推动人形机器人“大脑”和“小脑”深度协同。目前,银河通用已在具身智能核心技术上取得多项突破,正在将具身智能推向“ AlphaGo 时刻”与“ ChatGPT 时刻”。

王鹤博士受邀参加机器人学界顶会 ICRA 2026 并发表主旨演讲
团队的核心技术突破覆盖四个方向,模型综合能力位居全球第一:
全身大小脑协同控制:打造出全球首个且WY实现自主打网球的机器人。银河星脑让机器人不仅看见来球、预测轨迹,更在高速动态环境中完成全身协调、平衡控制、击球决策和连续交互,被特斯拉CEO埃隆·马斯克誉为具身智能领域的 “AlphaGo” 式突破,标志着具身智能从“能动、能抓”迈向“在开放环境中自主完成复杂全身控制任务”的新阶段。
全球首次实现机器人自主打网球,并完成多拍对打
全手灵巧操作:实现全球首个且WY的泛化手内灵巧操作,完成英伟达都未曾在真机中实现的转笔等精细动作,重新定义人形机器人的灵巧上限。
DexNDM 灵巧手世界模型驱动,全球首次且WY实现转笔
定义人形机器人大脑的 GPT 范式:发布AstraBrain WAM 0.5世界动作模型,全球首次打破“世界模型”与“VLA”两条技术路线长期存在的融合壁垒,将其统一于同一架构,让机器人大脑具备理解物理世界、生成行动策略的通用能力,真正走向“一脑多能”。
发布全球首个人形机器人通用小脑:AstraBrain-WBC 0.5 构建了全球最大规模的人形机器人运动语料库,并在运控领域验证了类似 GPT 的 Scaling Law,让机器人小脑也具备随着数据规模扩大而持续进化的能力,奠定了人形机器人掌握运动智能的根基。
王鹤博士表示:“突破 AlphaGo 时刻只是起点。我们的更大目标是将具身智能 ChatGPT 时刻的首次突破书写在中国大地上——让统一的具身大模型具备跨场景、跨任务、跨本体的通用能力,像大语言模型理解和生成语言一样,理解物理世界、生成行动策略、持续学习进化,最终成为服务千行百业和千家万户的通用智能劳动力。”
如今,这一愿景正在产业端加速落地。
在工业制造领域,银河通用已拿下宁德时代、博世、奔驰等头部企业数千台级订单。近日,银河通用机器人与宁德时代旗下宁家服务正式签署全球战略合作协议,全球首个具身智能后市场服务标准正式确立。在产业端,自今年 3 月在宁德 HX 基地完成验收至今,银河通用具身智能重载机器人 Galbot S1 在宁德时代量产线上 7×24 小时不间断工作超过 3 个月,保障产线全天候不中断运行,全球首次实现了人形机器人在新能源智能制造生产场景的“常态化自主作业”,树立了具身智能在严苛工业场景应用的里程碑。
Galbot S1 具身重载机器人在宁德时代工厂中常态化作业
在即时零售与仓储物料领域,银河通用是全球WY实现百台机器人 7×24 小时自主运营的企业。公司自研的 Galbot G1 人形机器人获得全国首张机器人药品零售许可证,由其赋能的智慧药房已遍布全国,创下自主运行超过一年半的世界纪录。作为城市智慧服务基础设施,银河太空舱已在北京颐和园、成都春熙路等全国 40 个城市 170 多个点位落地,成为北京具身智能应用的标杆。在医疗康养领域,银河通用联合宣武医院、华西医院集团布局智慧医疗场景,持续拓宽具身智能的服务边界。
面向未来,王鹤博士对科技工作和科协事业发展提出三点体会:一是强化有组织科研和产学研一体化创新,具身智能高成长、长周期、高风险、强交叉,需推动高校、科研院所、头部企业和应用场景协同攻关;二是以重大应用场景牵引核心能力突破,围绕工业制造、商业服务、医疗康养、城市运行和家庭服务等真实需求,推动机器人从“专用工具”向“通用劳动力”演进;三是更加重视青年科技人才和工程技术人才培养,在项目、联合培养、评价和创新创业平台等方面给予前沿交叉赛道更多支持,让青年人敢闯无人区、勇担国家使命。
“征程万里风正劲,重任千钧再出发。”王鹤博士说,他将带领团队扎根北京、服务国家、面向世界,把技术突破转化为新质生产力,勇挑具身智能核心技术攻关的重担,为北京国际科技创新中心建设、科协事业高质量发展和我国高水平科技自立自强贡献力量。




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