“智在飞翔” · 第十一届无人飞行器智能感知技术竞赛线下赛圆满结束
智 在 飞 翔
5月31日-6月3日，“智在飞翔”·第十一届无人飞行器智能感知技术大赛在云智AI创新中心成功举办。
本届赛事由中国航空学会、中国电子教育学会、上海交通大学、西北工业大学、中国电子科技集团公司第三十二研究所、深圳市大疆创新科技有限公司主办，由中国航空学会航空武器系统分会、中国电子学会智能无人系统分会中国电子教育学会研究生分会、空天电子信息感知与光电控制教育部重点实验室、智能空天电子系统技术工业和信息化部重点实验室、上海交通大学自动化与感知学院、中国北斗产业技术创新西虹桥基地、上海市北斗导航研发与转化功能型平台、上海旋杰智能科技有限公司、深蓝学院协办，由上海交通大学电院教学发展与学生创新中心（交大E谷）、RoboMaster 组委会、上海闻枢科技有限公司承办，由浙江嘉创空天动力技术有限公司、上海曜励电子科技有限公司赞助线下赛。
竞赛面向轻小型无人飞行器在复杂环境下实现快速自主飞行的应用需求，共设线上赛、线下赛两类赛项，其中线上赛吸引了116支队伍报名参赛，现处于决赛阶段；通过线上赛选拔和线下赛资格审查，共有18支队伍入围线下赛，竞赛考察参赛选手sim to real的系统集成能力，有利于加强相关技术协同创新，加快科技成果的转化与应用，为智能无人系统产业培养更多的未来技术领军人才。
首创"模块化积分体系"——既降低低年级学生的入门门槛，又为高水平队伍提供“技术深挖”的空间
为加速技术创新与跨领域融合，培育新时代复合型技术人才，本届赛事以"无人机自主感知与规划"为核心，聚焦复杂环境下的动态任务处理能力，参赛队伍需从硬件选型、传感器标定到算法开发实现全链路闭环。在延续往年高难度技术考点的同时，特别增设"移动目标精准着陆"等高阶挑战项目，并首创"模块化积分体系"，激励参赛团队通过多元化技术方案突破技术壁垒。
本届竞赛在往年“静态钻圈”“动静态避障”等经典项目基础上，新增“连续摆动障碍环”“移动平台精准识别降落”终极挑战，显著提升了环境感知与实时路径规划的难度，要求无人机在无外部定位情况下，通过视觉感知规划技术实时追踪动态目标并完成高精度着陆，解决业界前沿难题。
首次允许队伍根据技术优势选择性挑战任务，获取阶梯式积分，差异化竞争模式既降低了低年级学生的入门门槛，又为高水平队伍提供了“技术深挖”的空间，使得不同队伍在比赛中都能获得创新能力的锻炼。
经过三日激烈比拼，选手们充分展现了各自的专业技术和创新能力，为大赛带来了精彩绝伦的视觉盛宴，更让我们看到了年轻一代在智能无人系统领域的潜力和希望。
最终，来自北京理工大学的“飞向月球”队伍以28.5的积分获线下赛第一名的成绩，中国电子科技集团公司第三十二研究所的“一飞冲天”队伍以23.5的积分获线下赛第二名的成绩，天津大学的“无人坤”队伍以13.5的积分获线下赛第三名的成绩。
上海交通大学自动化与感知学院副院长魏飞鸣，上海交通大学自动化与感知学院讲席教授、上海北斗导航创新研究院院长郁文贤，浙江嘉创空天动力技术有限公司技术总监符文忠，上海曜励电子科技有限公司总经理郜伟峰出席颁奖典礼并为获奖团队颁奖。
交流互鉴启新智
分享共进耀星芒
本届无人飞行器智能感知技术竞赛暨RoboMaster青年工程师大会采取线上线下同步举办的形式。活动过程中，前沿技术与优秀方案的分享、深入交流与探讨环节精彩纷呈，为新生代科研力量的成长照亮了前行的方向，点亮了熠熠星芒。
上海交通大学感知与导航研究所胡瑜博士（往届竞赛获奖团队主力）为大家详细分享了其被《Nature Machine Intelligence》录用的最新科研成果 ——《Back to Newton's Laws:Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics》，文章介绍的基于可微分物理的深度视觉避障系统采用通用First Person View(FPV)的机架设计，搭载超轻量芒果派(￥140）机载电脑。以D435深度相机的图像作为输入，实时运行高速避障策略，实现全自主最高20m/s（72km/h)的复杂环境避障。
此外，电子科技大学“无际”团队、天津大学“无人坤”团队、北京理工大学“飞向月球”团队、中国电子科技集团公司第三十二研究所“一飞冲天”团队依次登台，深入介绍本团队比赛使用的整体核心算法方案设计，毫无保留地分享核心亮点技术，并耐心细致地为其他参赛队伍及青年学子答疑解惑。
在场与会人员积极踊跃参与评选，最终来自北京理工大学的“飞向月球”队凭借出色表现脱颖而出，荣获技术交流人气奖。
智在飞翔·第十一届无人飞行器智能感知技术竞赛
来源 | 智在飞翔官微
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