【ZiDongHua之“驾驶自动化”标注关键词：V3 驾驶自动化 产品迭代 智能驾驶 四年历程】
四年前造出的第一台V3，现在怎么样了？
2022年11月9日，仙途第一台V3开始装配。它是仙途第一台V3，也是全球第一台由无人驾驶科技公司正向研发的无人驾驶清扫车。
截至目前，它已经在真实道路上运行了1100天，累计自动驾驶作业里程约2万公里。
今年12月，它将迎来四岁。
对于工程师权工来说，这也是他接触的第一台V3。
四年过去，再回头看这台车，值得记录的或许不是它“跑了多久”，而是从它开始，仙途一步步把无人环卫从一台车，做成了一套可以落地、运营和交付的能力。
图注：V3 001实拍
01从第一台V3开始
第一台V3诞生之初，并不完美。
据工程师权工回忆：
早期车辆没有空调，扫刷曾出现跑着跑着脱落的问题，动能回收系统也曾在倒车、溜车场景下暴露逻辑问题。
“问题出来了，就改。”
这是工程团队面对真实运营最直接的方式。
空调风道重新设计，扫刷锁止方式优化，DC模块与电路检查，工控机升级并更换云冀4 Orin……
一台车的问题，逐渐变成产品的改进。所以，一台无人车的成熟，从来不是出厂那一天完成的。它是在真实运营中不断暴露问题，再不断解决问题——这些问题被发现、分析、修改，再回到道路上验证。
而这台车真正的成长，也从进入真实道路开始。
02从第一台车开始，答案要到真实道路上找
2022年底，1号V3进入仙途自己的项目，随后进入无锡锡山。
在那里，它开始接受真正的作业验证：作业质量、续航能力、道路场景适应性，以及“V3替代传统环卫大车”的早期探索。
这一阶段，仙途001取得首个商业化落地相关牌照。
图注：仙途智能获颁无锡智能网联汽车示范运营牌照“XT-0001
随后，车辆先后进入嘉定汽车博览园物业、松江保税区上海诺法、合肥高新区启迪数字环卫、安徽合肥乐富强等项目。有运营，也有演示；有熟悉的场景，也有新的挑战。
对一台无人车来说，项目不是简单地“换一个地方跑”。每进入一个新的场景，都是一次新的验证。1100天，约2万公里，也正是在这些真实场景中一点点积累起来的。
一辆车的行驶轨迹，也逐步成为一条能力验证轨迹：
自己验证，进入客户项目验证，再回到真实运营中持续验证。
图注：V3 001车辆生命周期线
03在运营中持续迭代
四年之后，变化开始从“车”走向“运营”早期，V3每天实际道路作业时间约为6小时；如今已达到12小时以上。日实际作业里程，也从约15公里提升到40公里以上。
数字背后，是作业方式正在发生变化。
过去，车上需要安全员跟随，人的工作时间直接影响车辆的有效作业时间。
现在，车辆通过远程运营平台进行持续监管，现场人员不再需要全程跟随。
目前，可实现1名运营人员监管6~8台车辆。
从有人跟车，到远程监管；
从6小时，到12小时以上；
从15公里，到40公里以上。
V3完成的，已经不只是一次产品升级。
它开始从“无人驾驶车辆”，走向“无人化作业系统”。
04从项目交付到能力沉淀
如何让无人车真正成为一套可以持续运行的无人化作业系统。
早期，一个无人环卫项目从准备到完成交付，通常需要2个月左右。现在，这一周期已经缩短到1～2周。时间为什么能够缩短？
因为四年里在产品、项目和运营中积累下来的经验，开始被沉淀。
过去，需要现场逐项摸索的问题，现在可以依靠更成熟的产品方案和交付流程快速完成。经验变成标准，标准进一步变成可以复制的能力。
2026年3月，1号V3结束合肥乐富强项目运营，回到吉安工厂完成整备。随后，它再次回到仙途，在昆山高新区继续运营。
从仙途，到客户项目，再回到仙途。
它走过的路线，也恰好对应了无人环卫能力逐步形成的过程。
05四年之后，再看第一台V3
1100天，约2万公里。
从第一台V3，到真实商业化；
从真实问题，到持续迭代；
从安全员跟车，到远程监管；
从两个月交付，到一两周。
一台车的变化，最终沉淀为产品能力；
一个项目的经验，最终沉淀为运营能力；
一次次交付，最终沉淀为可以复制的能力；
这或许就是第一台V3走过四年之后，最值得记录的事情。它见证的不是一款产品简单地从“旧”变“新”。
而是仙途无人环卫从产品0到1、商业化验证、持续迭代，到运营与交付能力形成的一条真实路径。
四年前，仙途从第一台V3开始。
今天，仙途已经不只是在做一台无人车。
而是在把这台车走过的每一步，变成下一台、下一个项目、下一套无人化运营方案的基础。
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