【ZiDongHua 之“会展赛培坛”标注关键词： 世界人形机器人运动会 人形机器人 机器人 具身智能 家政机器人】
 
　　家政机器人进化到什么程度了？
 
　　由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。
 
　　8月16日开始，部分场景赛已经开启预赛。现场情况怎么样？跟随总台记者一起去看看。
 
　　收纳物品、整理衣服
 
　　家政机器人开启“终身学习”模式
 
　　国家速滑馆内，人形机器人产业生态训练和测评基地为参赛队伍搭建了模拟比赛场景，多款人形机器人在这里进行实景实操任务，开展文件传真、物品分拣、衣物折叠收纳等生活化、职业化作业训练。
 
　　为了教会机器人叠衣服，有参赛队伍为机器人头部和手部都配备了高清运动摄像头。数据采集人员和机器人相互配合，将反复采集到的场景图像、物品参数、动作数据，都投喂给大模型，用于系统迭代优化，让机器人的“大脑”更聪明。
 
　　某机器人公司联合创始人张直政介绍：“我们构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据以及在真实测试环境中闭环回流数据，这5种不同类型的数据，在模型训练过程中发挥互补作用，让模型的预训练达到很高水平。”
 
 
　　在长时间实际工作中，人形机器人的关节零部件也会受到一定程度磨损。这就要求大模型能够适应机器人本体的变化，可持续地调节运动程序，让机器人本体保持长期稳定的任务执行能力。
 
　　“针对机器人本体特性的变化，我们开发了终身学习机制，让它边干活边调整，可持续地学习进化，越干越好。”张直政说。
 
　　根据家庭场景比赛的相关要求，人形机器人要在30分钟内，先后完成物品收纳、衣服整理等多项任务，考察机器人手眼脑协调性、长时间连续工作、多任务自主规划和有序完成等多项能力。产生的数据也将为未来制定家政机器人行业标准，提供对比参考。
 
 
　　一只手就能轻松拿起
 
　　轻量化3D打印机器人亮相
 
　　在福建人形机器人创新中心，该省WY一支参赛队伍报名了本届世界人形机器人运动会的多个场景赛。
 
 
　　选手机器人“福智”创新采用3D打印的轻量化设计，它的重量和常见人形机器人两个关节的重量差不多，一只手就可以轻松拿起来。“福智”选用普通的高强度工程塑料，通过结构优化设计，在确保机身刚性的前提下，大幅降低了自重。这样不仅有效减少了运行能耗，更显著提升了轮式底盘的运动灵活性和续航能力。
 
　　提出使用3D打印轻量化设计想法的，是赛队里来自中国台湾的青年AI工程师。福建人形机器人创新中心有限公司负责人林琦称：“将台湾在精密机电领域的技术优势与大陆丰富的场景数据紧密结合，‘福智’机器人每一次精准高效的移动与抓取，都凝聚着两岸青年协同创新的智慧。”
 
 
　　场景赛，考验的是机器人在复杂动态场景下的适应性和稳定性。为了不断提高选手“福智”自主决策与精细操作能力，赛队布局了多个具身智能数据采集训练中心，并在福州地铁站内开展常态化实境测试，为机器人选手积攒“经验”。
 
　　“希望通过此次国际性大赛，向更多国内外赛队学习取经，将好的经验带回福建，同时也让我们的产品有技术迭代，加快机器人赋能千行百业。”林琦说。