【ZiDongHua 之“会展赛培坛”标注关键词：灵心巧手 灵巧手 具身智能 机器人 中国三维视觉大会 】
　　
　　China3DV 2026 | 灵心巧手携手学界，共筑具身智能产学研新高地
　　
　　2026年4月17日至19日，第五届中国三维视觉大会（China3DV 2026）在杭州国际博览中心举行。大会采用独特的Single Track（单会场）设置，所有报告与论坛均在同一个主会场进行，确保与会者不错过任何一场精彩演讲，营造了高度聚焦、深度交流的学术氛围。大会邀请到多位国际顶尖学者，包括斯坦福大学Gordon Wetzstein教授、复旦大学苏昊教授、上海科技大学虞晶怡教授、浙江大学沈春华教授等重量级嘉宾，共同探讨三维视觉与具身智能的前沿进展。
　　
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　　灵心巧手作为大会铂金合作伙伴参展，现场展示了Linker Hand系列全品类灵巧手产品及灵巧操作技术成果，吸引了众多学者驻足交流。4月18日下午，灵心巧手联合创始人张延柏发表演讲，系统阐述了灵巧手作为具身智能核心零部件的战略价值与产业化路径。
　　
　　01
　　
　　产学协同
　　
　　三大计划构建灵巧操作生态
　　
　　张延柏在演讲中指出，灵巧手是具身智能落地的“最后一厘米”关键环节，是决定机器人跨场景通用化能力的硬件基石。灵心巧手已实现腱绳传动、刚性连杆传动、电机直驱三条技术路线全面覆盖，高自由度灵巧手占据80%以上市场份额。在此基础上，他重点介绍了灵心巧手面向产学研协同发力的学者计划、天才研究员计划、百灵计划，强调通过开放硬件、数据与产业资源，构建从学术研究到产业落地的完整生态。
 
　　
　　自2025年6月学者计划发布以来，灵心巧手已与全球百余位学者建立合作，其中不乏众多具身智能领域的明星学者。同时，天才研究员计划面向青年学生开放顶尖灵巧手资源，百灵计划则通过产业基金赋能上下游技术团队，三者共同形成了覆盖学术、人才、产业的立体化生态网络。
　　
　　02
　　
　　联合攻关
　　
　　推动算法与硬件协同进化
　　
　　在4月19日的具身智能论坛上，上海交通大学助理教授穆尧分享了其团队与灵心巧手合作建设RoboTwin 3.0具身仿真引擎的最新进展。RoboTwin 3.0采用混合渲染系统，实现了3D高斯与物理引擎的混合渲染，不仅支持主流机械臂，更重点支持灵巧手及人形机器人，特别是灵心巧手Linker Hand L20这类高自由度灵巧手的操作数据生成。穆尧介绍，该平台突破了螺纹装配、流体处理（滴定/移液）、柔性体仿真等技术瓶颈，并通过硅胶形变模拟实现触觉数据生成，显著提升了仿真到真机的操作成功率。L20灵巧手的高自由度与精准力控能力，为这一仿真平台提供了关键的硬件基础，双方正携手推动灵巧操作从仿真到真实环境的高效迁移。
 
　　
　　同期，北京大学长聘副教授卢宗青分享了最新成果Being-H0.7——全球首个可端侧实时部署的世界模型。该模型全面适配灵心巧手Linker Hand O6并完成部署，在多项具身操作榜单中综合第一，涌现跨本体与零样本能力。卢宗青指出，高精度灵巧手为人类视频学习向机器人迁移提供了关键物理载体。此外，灵心巧手与卢宗青团队保持紧密战略合作——其创立的“智在无界”此前完成数千万元天使轮融资，灵心巧手作为跟投方深度参与。
　　
　　两位学者的工作，分别从仿真学习与世界模型两个维度，生动体现了灵心巧手与顶尖高校在“算法-硬件”协同创新上的深度合作。
　　
　　03
　　
　　开放生态
　　
　　携手学界共创灵巧操作未来
　　
　　张延柏在演讲最后表示，灵心巧手将继续深化与全球顶尖高校及科研机构的合作，以学者计划为纽带，持续开放灵巧手硬件与数据资源，助力更多学者在灵巧操作、视触觉感知、仿真平台等方向取得突破。灵心巧手期待与学界同仁一道，推动灵巧操作技术从实验室走向真实场景，为具身智能产业的繁荣发展贡献力量。
　　
　　关于我们
　　
　　灵心巧手是全球灵巧手领军企业，系全球唯一实现高自由度灵巧手月产千台的企业，占据该领域市场80%以上份额，Linker Hand全系列灵巧手量产万台。公司构建了涵盖Open TeleDex遥操作系统、LinkerSkillNet技能库的软件生态，具备从底层驱动、核心传感到上层算法的全栈式深度自研能力，产品体系覆盖科研探索、人形机器人、工业自动化及艺术表演等全应用场景。