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  国家数据局党组书记、局长刘烈宏调研帕西尼具身智能超级数据采集工厂
 
  近日,国家数据局党组书记、局长刘烈宏到帕西尼具身智能超级数据采集工厂调研,并深入考察了帕西尼在创新数据采集技术、场景构建及具身智能数据集建设方面的突出成果。
 
 
  刘烈宏首先听取了帕西尼全模态数据采集和具身智能高质量数据集建设的汇报。当前,具身智能在快速迭代进化的同时,也面临着高质量实采数据集稀缺、触觉模态数据空白、数据质量参差不齐、高采集成本等关键瓶颈,严重制约行业发展。帕西尼通过构建超大规模数据采集工厂,为填补行业数据缺口提供了创新解决方案。
 
  调研中,帕西尼自研的新一代数据采集方式、全场景采集矩阵和高质量实采数据集成为关注焦点。帕西尼具身智能超级数据采集工厂是目前全球范围内规模最大、数据采集量领先的具身智能数据采集与模型训练基地,标志着中国乃至全球具身智能产业在数据基础设施层面的重大突破。该数据工厂拥有近 12000 平方米的超大规模物理基建,以 15 个全场景矩阵为基础,覆盖汽车制造、3C 装配、家庭服务、医疗康养等多场景下的千种任务与百万工序,旨在增扩现实世界中机器人可能遇到的各种复杂场景。
 
 
  刘烈宏还现场观看了数据采集员进行全模态数据采集的全流程。当前,以遥仿合成为代表的传统具身智能数据采集方式,存在成本高、效率低、耗时长、动作保真度低、跨本体应用难等弊端,显著制约了高质量数据集建设与规模应用。帕西尼通过自研的人因全模态数据采集设备,无需依赖特定的机器人本体,直接基于真人的自然动作姿态,高效、精准地捕捉力触觉、摩擦、形变等真实物理交互数据,极大提高了采集效率、降低了采集成本,预计每年将生产近 2 亿条高质量、全模态具身智能训练数据。
 
 
  刘烈宏指出:“高质量、高效率、低边际成本的实采数据是具身智能行业发展的燃料,高质量数据集作为具身智能模型训练与应用的基石,已成为国家科技发展的核心要素。创新的数据采集方式解决了行业长期以来所面临的‘质量与效率’双重困境,更为推动建设国家级数据要素平台、强化数据基础设施提供了有力支持。帕西尼作为创新具身智能数据采集的先驱企业,要发挥引领作用,在建设高质量具身智能实采数据集的同时,积极推进实采数据采集过程的规范性和数据集的高质量以及高可用性,通过夯实数据基础、完善标准体系、拓展国际合作,让数字经济真正成为连接各国发展的新纽带。”