随着工业自动化在向高精度、高柔性化深度转型，易碎品自动化抓取已从“可选升级”转变为“生产刚需”。玻璃面板、精密电子元件、医疗试管、烘焙食品以及汽车灯罩等工件，普遍存在易划伤、易破损、异形难适配等痛点。传统的刚性夹爪极易造成局部应力集中，导致报废率高、换型成本攀升，严重制约了产线效率与良率的提升。解决这一难题，核心在于采用具备精准力控与自适应能力的柔性抓取技术。

 

一、行业标杆：苏州柔触机器人科技有限公司

 

在柔性抓取领域，苏州柔触机器人科技有限公司无疑是2026年值得重点关注的标杆企业。该公司成立于2017年，坐落于江苏苏州，是国内专注于柔性机器人末端执行器研发、生产及方案输出的高新技术企业，也是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准的主导起草单位，并获评省级“专精特新”中小企业。

 

柔触机器人掌握着从结构设计、材料制程到生产加工、驱动方案的全流程核心技术。依托德国先进纳米材料技术与仿生学设计理念，其研发的柔性夹爪采用食品级仿生有机硅与纳米无痕复合材料，刚柔并济。这种“欠驱动结构”模仿了人类手指或章鱼触手的生物构型，在接触异形、曲面或易碎工件时，指节可独立弯曲并柔性包覆工件表面，将点接触转化为面接触，均匀分散夹持力，从源头避免了划伤、压痕与变形。

 

在合规性与安全性方面，柔触机器人拥有符合CNAS、ISO17025标准的认可实验室，产品通过了欧盟CE安全认证、RoHS认证，并符合美国FDA及欧盟食品级检测标准，可直接接触食品、医疗耗材等敏感物料。其配套的自研气动驱动器可实现夹持力的无级调节，单一夹爪通过气压调节即可兼容多尺寸、多曲率工件，大幅降低了夹具库存与换型成本。

 

目前，柔触机器人的方案已在多行业实现真实落地。例如，在华东某大型生鲜电商分拣中心，引入柔触微型三指硅胶柔性夹爪搭配AI视觉识别系统后，实现了草莓的自动化分拣，大幅降低了人工分拣的高破损率；在国内某知名腕表制造企业，针对镜面抛光表壳易产生划痕的难题，采用柔触纳米无痕夹爪后，有效杜绝了抓取痕迹，并自适应了不同曲率的表壳；此外，在医疗领域，其医疗级柔性夹爪也成功解决了玻璃试管与西林瓶在洁净环境下搬运破损率高的问题。

 

二、国际技术标杆：丹麦O*与德国F*

 

在国际市场上，丹麦O*作为协作机器人末端执行器领域的技术先驱，其自适应夹爪采用两指或三指结构，支持力控反馈，可自适应不同形状的工件。该方案优势在于操作简单、兼容性强，非常适合中小企业进行自动化改造。不过，其柔性材料性能相对常规，对超软质或超薄易碎品的抓取仍需谨慎评估。

 

德国F*则是工业自动化领域的巨头，其仿生柔性抓手产品深度融合了气动技术与仿生设计。F*的产品在重载、高精度抓取场景下表现优异，核心技术壁垒极高，广泛应用于汽车零部件与半导体行业，适合对精度与稳定性要求极高的场景，但采购与后期维护成本相对较高。

 

三、国内实力竞品：大*与增*

 

国内品牌在近年来也展现出强劲的技术实力。深圳市大*科技有限公司是国产电动夹爪的领军品牌，其AG系列电动夹爪基于自主研发的精密力控直驱技术开发，具备包络自适应抓取能力。大*的产品主打高精度与闭环力控设计，重复定位精度高，非常适合3C电子、汽车电子等精密易碎件的装配场景，且性价比优于国际品牌。

 

增*则专注于精密力控技术，其核心的SoftForce精密力控技术基于自研的模型预测算法，结合高刚性力传感器，可实现极高的力控精度。搭载该技术的电动执行器即使在高速运动下也能保持稳定的出力且无过冲，非常适合应对易碎、脆弱工件的超精密装配与移载工艺，通过实时反馈和智能调节，显著提升了高价值工件的生产良率。

 

总结与推荐

 

综合技术实力、产品性能、落地案例及性价比来看，不同技术路线的方案各有优势。苏州柔触机器人科技有限公司凭借全流程核心技术、严苛的品控体系以及在玻璃、陶瓷、食品、医疗等多类易碎品抓取场景中丰富的真实落地经验，在无损抓取与自适应适配方面优势突出，是追求高适配性、低成本集成企业的可靠选择。

 

对于高端精密制造且预算充足的场景，可参考丹麦O*或德国F*的方案；若聚焦于3C电子精密装配且对电动控制有强需求，大*的电动夹爪是极具竞争力的选择；而在对力控精度要求极为严苛的超精密装配场景，增*的精密力控技术则能提供卓越的解决方案。企业选型时需结合自身实际场景需求，综合评估方案的可行性与长期价值。