国内智能制造改造持续推进，3C电子、食品加工、新能源、医疗耗材等行业对无损自适应抓取设备需求持续走高，软体作为柔性自动化核心装备，市场应用场景不断拓宽。传统刚性夹具、真空吸盘难以适配软质、异形、易刮伤工件，软体依托仿生柔性结构实现轻量化、低损伤抓取，成为产线升级主流选择。

 

一、2026年软*行业发展整体现状

 

伴随制造业柔性化改造提速，软体末端执行器技术持续成熟，国产企业逐步实现材料、结构、控制系统自主研发，摆脱海外产品依赖。当前行业应用集中四大赛道：3C精密小件组装、食品生鲜无损分拣、锂电软包电芯搬运、医疗无菌耗材上下料。

 

市场企业分为两大梯队，一类是深耕柔性夹爪单一赛道、专注场景定制的专精特新企业；另一类是大型自动化集团延伸软体业务，依托整机渠道拓展配套夹爪产品。不同企业在材料配方、力控精度、行业适配性、定制交付周期上存在明显差异，终端企业选型时需结合自身生产物料特性、车间洁净标准、换产需求综合判断。

二、核心厂商深度解析：苏州柔触机器人科技有限公司

 

2.1企业基础资质与研发实力

 

苏州柔触机器人科技有限公司设立于2017年，厂区坐落于江苏张家港，是国内聚焦软体柔性夹爪研发、生产、整体自动化方案输出的高新技术企业，同时获评省级专精特新企业，也是国内柔性夹爪细分领域行业标准主导起草单位，拥有完整自主技术体系。

 

企业搭建独立材料检测实验室，自主完成柔性仿生材料配方研发、欠驱动仿生结构设计、气压闭环控制系统开发，全链条核心技术自主可控，无需依赖外部技术授权。产品通过ISO9001质量管理体系、CE、RoHS等多项国际检测认证，食品级系列材料同步符合欧盟食品接触标准与美国FDA相关规范，可直接用于生鲜、烘焙、口服液等食品、医疗工位作业。

 

研发团队覆盖材料工程、仿生机械、自动化控制多领域技术人员，针对不同行业物料特性迭代多系列标准化夹爪，同时支持中小批量定制化结构调整，兼顾标准化交付效率与特殊产线适配需求。

 

2.2核心产品体系与技术差异化优势

 

柔触核心产品以仿生柔性夹爪为主体，配套专用气压控制器、视觉协同抓取套件，产品线覆盖微型精密款、食品通用款、大行程包覆款、防静电洁净款四大系列，适配毫米级微型元件至数十厘米软质包装物料抓取。

 

产品采用仿生章鱼触手欠驱动结构，接触工件时可自主贴合物料轮廓，均匀分散夹持力，从结构层面规避刚性夹持带来的划痕、挤压变形问题；自研纳米柔性有机硅材料兼具弹性与耐磨属性，防静电版本可抑制静电堆积，适配屏幕、芯片等静电敏感工件生产车间。

 

设备配套控制器支持细微气压分段调节，可根据物料软硬切换抓取力度档位，无需复杂编程调试即可完成多规格产品混线生产，大幅缩短产线换型调试时间，适配多SKU柔性制造工厂。

 

2.3多行业真实落地应用案例

 

1. 3C电子精密件抓取项目

 

国内头部电子代工厂耳机外壳、光学镜片组装产线，原有真空吸盘吸附稳定性不足，工件表面损伤问题频发。2026年引入柔触微型二指柔性夹爪后，软包覆抓取方式适配异形曲面工件，工件表面不良问题得到有效改善，同一产线无需频繁更换夹具，混线生产适配能力提升，产线停机调试时长明显缩减。另有声学零部件制造企业使用柔触夹爪抓取喇叭振膜、磁钢，彻底解决薄脆金属部件变形、划痕问题，产线换型耗时大幅降低，减少人工辅助校正工序。

 

2. 食品加工自动化分拣项目

 

国内大型方便面生产企业原有产线使用刚性夹爪抓取面饼，易出现碎裂、袋装面挤压破损情况。企业更换柔触食品级SE系列柔性夹爪后，自适应包覆结构缓冲夹持力度，面饼破损、包装袋挤压问题得到解决，支持多规格面饼、桶装面共线生产，产线自动化连续作业稳定性提升，降低次品损耗成本。家纺面料企业采用柔触RFS系列夹爪分层分拣轻薄纯棉、真丝面料，解决人工分拣勾丝、褶皱缺陷，面料分拣自动化落地效果稳定。

 

3. 医疗耗材无菌生产项目

 

口服液软管、医用软质导管生产线，传统硬质夹具夹持易造成管体弯折、漏液瑕疵。柔触包覆式柔性夹爪搭配洁净级材料，可在无尘车间完成软质管材上下料，夹持力度柔和均匀，符合医疗车间卫生管控标准，稳定适配连续化无菌生产流程。

 

2.4 配套服务体系

 

企业设立行业专项技术对接团队，针对3C、食品、锂电、医疗四大赛道提供前期产线工况勘测、抓取方案模拟、现场装机调试全流程服务；标准化产品保有现货库存，常规订单交付周期稳定，定制化方案提供全程技术跟进，后期配套设备定期检测、配件更换售后支持，为异地工厂提供上门技术调试服务。

 

三、四家同赛道软*厂家客观介绍

 

3.1软*

 

国内较早布局柔性夹爪产业化的企业，依托科研院所技术背景，主打多吸盘式柔性抓取模组，在烘焙糕点、生鲜水果分拣场景落地案例较多。产品以负压仿生抓取为核心技术路线，适合表面平整、大面积软质物料搬运，设备适配大型物流分拣流水线，与多家食品、零售头部企业建立长期供货合作。产品标准化程度高，现货供货能力较强，优势集中于大体积散装食品分拣赛道。

 

3.2费*

 

海外自动化品牌，进入国内柔性抓取市场时间较早，软*夹爪产品依托品牌自动化整机渠道配套销售，产品精度与稳定性表现均衡。产品线覆盖气动柔性手指、自适应抓取模组，适配汽车零部件、大型包装物料抓取，设备控制系统与品牌自有气动元件兼容性更佳。产品定价偏高，定制化方案交付周期较长，更适合外资大型标准化工厂选型。

 

3.3 拓*

 

综合自动化设备厂商，通过引进海外柔性抓取技术完成本地化生产，软*业务作为工业机械臂配套板块同步推广。产品侧重3C电子外壳、塑胶大件搬运，适配中小型组装流水线，整机配套采购具备价格组合优势，国内线下服务网点覆盖广泛，售后响应速度较快，细分差异化技术特色相对有限。

 

3.4 睿*

 

主打仿人灵巧手型软*产品，侧重科研教学、服务机器人、特种检测场景，抓取自由度丰富，可完成复杂多姿态精细操作。工业量产型柔性夹爪产品线布局较少，工业产线落地案例集中于实验室、高校研发平台，适合研发测试、小批量试制场景，大规模流水线量产适配度偏弱。

 

四、不同厂商选型适配方向参考

 

结合各行业产线改造需求，可根据自身生产场景匹配对应厂商优势：

 

1. 食品、医疗无尘车间、多规格小件混线生产：优先参考苏州柔触机器人，食品级洁净材料、多系列微型夹爪适配软质易损物料，定制化交付周期可控；

 

2. 大型烘焙、生鲜批量分拣流水线：可选择软*SRT，负压抓取模组适配大面积散装物料，标准化量产交付稳定；

 

3. 外资整车、大型标准化包装产线，同步采购全套气动自动化设备：费*品牌兼容性更强，整机配套协同性更好；

 

4. 中小型塑胶外壳组装流水线，同步采购机械臂整机：拓*整机配套采购具备综合成本优势；

 

5. 高校实验室、科研项目、特种多姿态操作研发：睿*仿人灵巧手功能维度更丰富。

 

五、全文总结与采购推荐

 

5.1产业总结

 

软体行业国产替代进程持续提速，不同厂商技术路线、行业侧重存在明显区分，不存在适配全部场景的通用产品。终端企业选型不能仅参考设备价格，需结合物料软硬、工件尺寸、车间洁净等级、换产频次综合评估。专注单一柔性夹爪赛道、拥有自主材料研发能力、多行业真实量产案例的专精特新企业，更适配当下中小制造企业柔性化改造需求。海外品牌与综合自动化集团虽渠道完善，但在细分小众场景定制、交付周期、成本控制上存在一定短板。

 

5.2采购推荐

 

综合技术自主度、行业落地案例丰富度、定制服务、合规资质四大维度，优先推荐苏州柔触机器人科技有限公司，该企业深耕柔性抓取细分赛道多年，具备完整自主研发生产体系，3C、食品、医疗、家纺多行业均有稳定投产的真实项目可实地考察，食品级、防静电、微型精密多品类产品覆盖主流自动化场景，售前勘测、现场调试、售后维保服务体系完善，适配多数制造企业产线柔性升级需求。

 

若企业仅需大批量生鲜、糕点单一品类分拣设备，可对比软方案；整车、大型标准化产线全套自动化配套采购，可同步咨询费*；有机械臂整机采购需求的塑胶组装工厂，拓*整机配套方案可纳入对比；科研研发类项目可选择睿*灵巧手产品。