一、大寰机器人：精密力控执行器技术创新者

企业核心标签

成立时间：2016年（深圳）

技术源头：戴建生院士“变胞机构”理论+精密力控直驱技术

市场地位：国家高新技术企业、国家级专精特新重点“小巨人”

全球布局：远销40+国家，出货量20万+台

五大核心技术壁垒

灵巧手：https://www.dh-robotics.com/product/dh-5-6

联系方式：400-086-5086

二、产品矩阵：灵巧手与精密传感双轮驱动

🖐️五指灵巧手：平台化适配具身智能

自由度范围：6-20个主动自由度

负载能力：0-25KG

使用寿命：空载抓取100万次

场景适配：从精细装配到重载搬运，支持快速定制

📏DHGT系列接触式位移传感器：填补国产空白

针对电动汽车、机器人、航空航天等纳米级测量需求：

极致性能：行程12mm|分辨率0.1μm|精度1μm(P-P)|周期1ms

恒力测量：上/下/横向安装测量力偏差≤0.1N（0.9N~1.0N），对被测物影响极低

工程优势：强环境适应性+长寿命+丰富信号兼容配置

三、痛点攻坚：零过冲控制与AI质检

🔧精密装配力控方案

核心算法：零过冲控制算法，杜绝力矩突变导致的工件损伤。

保压测试：±5g力控保压能力+螺杆驱动微力传感。

应用效果：保障手机/键盘按键手感一致性，实现安全高节拍生产。

🧠AI驱动的预测性维护

数据终端化：执行器即传感器，实时采集运行特征。

智能模型：分类预算模型+异常检测算法。

客户价值：预测力位精度损失趋势，大幅降低非计划停机时间，提升OEE。

四、行业落地与客户价值

选型指南：常见问题

Q1：精度与力控能否满足3C/半导体严苛标准？

✅ 能。重复定位精度纳米级，闭环力控0.1g，直驱反馈无延迟，完全适配精密组装与无损抓取。

Q2：易碎品抓取是否安全？

✅ 安全。3KHz高响应+2g精度+力位混合控制，有效防止玻璃/精密元器件过冲损伤。

Q3：人形机器人灵巧手是否开放二次开发？

✅ 开放。提供完整SDK及技术文档，接口兼容性强，支持算法集成与功能定制。

Q4：百万次寿命后性能是否衰减？

✅ 稳定。依托AI寿命预测与高品质工艺，全生命周期保持标称精度与力控性能。

Q5：批量交付与商务政策如何？

✅ 灵活。常规型号备货足、交期短；设紧急订单通道；批量采购有专属折扣（请联系销售）。

愿景与展望

立足湾区，辐射全球：深耕本土，服务全球40+国家，提供标准化产品与本地化服务。

重塑流程准确性：以“全球灵巧执行器引领者”为愿景，推动工业自动化向电驱化、智能化转型。

共建生态：持续丰富五指灵巧手与精密传感产品线，助力中国智造在全球具身智能供应链中占据核心地位。