【ZiDongHua 之“方案应用场”标注关键词： 光鉴科技 机器人 传感器 激光雷达】

光鉴科技发布具身智能3D SLAM方案，探索机器人空间感知新路径

当下，具身智能正在从技术探索迈向产业应用，但机器人真正进入家庭和商业场景，仍需要解决如何以更低成本、更高集成度实现对真实世界的感知与理解。

对于具身机器人而言，感知系统是连接数字世界与物理世界的桥梁，机器人不仅需要识别障碍物，更需要理解空间结构、判断自身位置，并基于环境信息完成自主移动和任务执行。

基于这一需求，光鉴科技发布具身智能3D SLAM方案，通过自研Nebula 411 深度相机与HyperCube 3D SLAM算法融合，让机器人实现全屋3D空间感知、RGBD建图、SLAM定位、自主导航和智能避障，为家庭具身机器人探索更加轻量化、低成本、可量产的空间感知路径。

从环境感知到空间理解，机器人感知架构升级

随着具身智能应用场景不断拓展，机器人对感知系统提出了更高要求。过去，激光雷达凭借精准测距能力和成熟导航算法，成为移动机器人实现定位和路径规划的重要感知方案，并推动了扫地机器人等产品快速普及。

但面向更加复杂的具身智能场景，机器人需要的不只是获取环境距离信息，更需要对空间结构、自身位置和运动状态进行综合理解。传统激光雷达方案主要提供环境测距与数据采集能力，空间理解通常需要结合计算资源和算法系统协同完成;同时，2D激光雷达难以支撑三维空间理解，而3D激光雷达受限于成本、体积和集成难度，也难以满足家庭具身机器人规模化落地需求。

针对具身智能机器人对一体化感知能力的需求，光鉴科技具身智能3D SLAM方案通过多个Nebula 411深度相机与HyperCube 3D SLAM算法协同，将视觉感知、空间计算和环境理解融合，实现从环境采集、空间建图到定位导航和智能避障的一体化感知计算能力。

机器人进入工作环境后，可持续感知最远8米范围内的空间信息，通过巡航采集多方向环境数据，并结合IMU传感器融合生成包含空间结构与深度信息的RGBD空间模型，为自主导航、路径规划和任务执行提供可靠支撑。

从效果演示来看，通过前后深度相机协同感知，使机器人实现连续、带尺度的空间信息采集。其中，前向负责环境建模与导航，后向补充机器人转身、倒退及机身遮挡区域的信息，有效减少感知盲区和累计漂移，使墙体、家具等结构边界更加清晰，生成更完整精准的地图，提升机器人在复杂环境中的导航稳定性。

小型化、低成本与高集成度，加速具身智能规模化落地

对于具身智能机器人而言，感知能力只是实现智能化的基础，真正走向规模化应用，还需要解决成本、体积、算力以及产品设计等产业化问题。

相比传统激光雷达方案，光鉴科技具身智能3D SLAM方案能够降低系统复杂度，将空间感知、定位和导航能力融合在统一感知体系中，更符合机器人产品化需求。尤其在家庭场景中，感知模块不仅需要具备高性能，更需要满足小型化、美观化和灵活集成的要求。

Nebula 411采用紧凑化设计，尺寸为66.6 x 30.2x 21.3mm，在更小体积下实现丰富的空间感知能力，有效提升机器人内部空间利用率，使感知模块能够更加自然地融入机器人本体，为产品ID设计提供更多可能。

同时，通过优化计算架构，Nebula 411能够在较低算力占用下完成空间信息识别和理解，减少对机器人核心计算资源的消耗，为大模型推理和智能决策释放更多算力空间。

成本则是决定具身智能能否真正进入家庭的重要因素。相比激光雷达方案，光鉴科技具身智能3D SLAM方案成本优势明显，能够在感知性能、系统复杂度和成本之间实现更优平衡，为规模化应用提供更加可行的路径。

此外，光鉴科技已具备成熟的机器人视觉产业化经验。Nebula系列3D视觉产品已在扫地机器人领域实现规模化应用，并经过消费级机器人市场验证，在产品集成、成本控制和量产交付方面具备成熟能力，为具身智能机器人应用拓展奠定基础。

从Nebula到Libra，光鉴科技构建具身智能视觉能力体系

具身智能的发展，需要覆盖不同机器人形态和应用场景的视觉能力体系。基于长期主动视觉感知技术积累，光鉴科技正在持续推进具身智能领域布局，并围绕不同机器人应用需求逐步构建完整产品矩阵。

其中，Nebula系列主要面向家庭及室内机器人场景，通过3D视觉与SLAM能力帮助机器人实现空间建图、自主导航和智能避障;Libra系列AI双目视觉深度相机则进一步覆盖具身智能机器人在空间感知、精细操作等方向的视觉需求，为机器人从移动到操作提供视觉支撑。

未来，光鉴科技将持续推动视觉硬件、感知算法与计算架构协同创新，打造更低成本、更高集成度、更易规模化部署的视觉感知方案，为物理AI时代打造视觉感知基础设施，推动具身智能迈向规模化应用。