全国首台AI金银花采摘智能机器人亮相河北
8月15日，河北省巨鹿县晨禾农业科技示范基地传来产业升级的重要消息：全国首台AI金银花采摘智能机器人在田间完成了公开亮相与现场演示。这一突破性装备由中国农业大学、河北省科学院、河北机电职业技术学院与河北朴耕农业科技发展有限公司联合研发，标志着金银花产业在智能化采收领域实现了从无到有的跨越。
项目负责人中国农业大学张昭教授（右）在讲解
技术突破：识别、采摘与路径规划三位一体
据介绍，该机器人在田间复杂光照和枝叶环境下，金银花识别准确率突破90%，采摘破损率低至6%，整体采收成功率超过60%。
项目负责人、中国农业大学张昭教授表示，团队攻克了三大关键难题：
“火眼金睛”识别系统：改进型视觉核心算法结合关键点检测技术，有效规避机械臂与枝条碰撞，确保精准识别。
“灵巧手指”末端执行器：采用可旋转—夹持—气吸一体化设计，柔性橡胶包裹花蕾，3秒即可完成单朵无损采摘与输送。
“超强大脑”路径规划：基于改进蚁群算法的n形路径规划，契合金银花球形生长特点，机械臂运行耗时减少20%-35%。
降本增效：破解采收“望花兴叹”困局
金银花传统采摘成本长期占比超50%，花期集中时“用工荒”问题尤为突出。张昭教授指出，该设备可替代2-3名人工，大幅降低劳动力依赖，让农户不再面临“丰产难丰收”的尴尬局面。
河北省科学院产业发展部部长周英森研究员评价称，该装备兼顾成本与品质，突破了人工高投入与非选择性采摘易致品质下降的双重瓶颈，为全国金银花产业提供了可推广的机械化采收解决方案。
巨鹿示范，科技赋能乡村振兴此次研发依托河北巨鹿金银花智慧生产科技小院的产学研协同。巨鹿县科工局局长郝恩普表示，机器人研发回应了县域金银花产业在采摘环节“无机可用、雇工难、强度大、成本高”的核心痛点，将推动巨鹿金银花产业实现提质升级，也为乡村振兴提供了鲜活样本。
专家意见来自农业农村部重点实验室、京津冀国家技术创新中心及地方政府部门的21位专家一致认为，这一装备的成功研发实现了人工智能与农业机械的深度融合，开创了科技服务农业的新模式，对推动全国农业机械化向智能化升级具有重要意义。
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