【GoalControl系统】该系统在世界杯球场上方安装14台高速摄像机，每秒拍摄500帧画面，以5毫米的精度记录球门区域的情况。配套的图像处理软件会将画面中的球员和裁判过滤，每隔2毫秒定位一次皮球在3D空间内的位置。一旦球越过球门线，系统立即做出判断并发送指令到裁判手腕上的智能表。#世界杯与自动化#