【ZiDongHua 之“创新自化成”标注关键词：戴盟；视触觉；机器人环境感知；国家标准；传感器 】

　　

国家标准发布丨戴盟作为WY视触觉企业 共建机器人环境感知规范

 

　　近日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）批准发布GB/T 48317.2—2026《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》。戴盟作为起草单位中WY一家具身智能视触觉企业，与产业伙伴共同完成国标研制，推动人形机器人感知能力的国家标准建设。

　　以国家标准引领未来产业

　　为机器人发展立标尺

　　国家标准是支撑产业发展、技术进步与国家治理的重要制度基础。此次，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）通过2026年第43号公告，集中批准发布6项人形机器人国家标准，覆盖总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作及仿真测试平台，均将于2027年4月1日正式实施。

　　该批标准围绕人形机器人从感知环境到任务操作的关键能力，以及相应的测试验证展开系统布局，不仅为产业建立共同技术尺度，也为产业链协同和规模化发展提供共同依据。

　　共建感知规范

　　贡献视触觉技术实践

　　戴盟参与的《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》是我国首批人形机器人技术要求系列国家标准之一，由全国机器人标准化技术委员会归口，属于推荐性国家标准。

　　面对不同产品技术要求不统一、能力难以横向比较等问题，该标准聚焦环境感知的功能与性能，为“机器人应具备怎样的环境感知能力”建立共同规范，帮助研发设计、能力评价和应用选型形成一致参照。

　　环境感知是机器人实现可靠物理交互的基础。面对精细操作任务，机器人需要理解接触位置、受力变化与滑动状态，才能稳定抓取物体、及时调整动作。

　　依托在视触觉感知设备、触觉锚定世界模型及真实物理交互数据采集方面的积累，戴盟与宇树科技、优必选、小米机器人、浦江国家实验室等共同参与标准起草，将视触觉领域的技术实践与国家层面的感知能力规范建设相结合。

　　持续深耕标准建设

　　推动创新经验走向产业应用

　　除此次正式发布的环境感知国家标准外，戴盟参与的《机器人遥操作通用技术要求》《人形机器人数据集 第2部分：全身操作》两项国家标准已进入征求意见阶段；参与编制的国家标准化指导性技术文件《人工智能 具身智能智能化分级》已进入批准阶段。

　　作为触觉感知领军企业，戴盟始终致力于将成熟的技术经验与产业实践融入国家标准建设，与产业各方凝聚共识，为不同技术路线的创新与应用建立共同参照，持续贡献视触觉与灵巧操作领域的实践力量。

　　从核心技术研发到国家标准共建，戴盟将持续推动视触觉创新与应用实践融入行业规范，让更多技术经验成为产业可借鉴、可复用的共同基础，以标准共建推动具身智能产业生态走向成熟。