动易科技创始人任晓雨：Robot for AI，让具身与智能真正生长在一起
6月16-17日，2026张江EAI（张江具身智能供应链大会）在上海举行。大会以“具身智造，链接未来”为主题，来自具身智能机器人领域的专家学者、企业代表、开发者和产业伙伴齐聚于此，共同探讨从技术突破到产业落地的关键命题。
作为具身智能领域的新锐企业代表，动易科技创始人、CEO兼CTO任晓雨受邀参与主论坛，并发表《Robot for AI：从“被编程”到“自主执行”的具身智能范式迁移》主题演讲，分享了公司对于具身智能技术路径与产业方向的系统性思考。同期，动易科技及核心产品PHYBOT C2（以下简称“C2”）也在具身智能创新展亮相展出。
当前，以人形机器人为代表的具身智能产业，正处于市场聚光灯下。据媒体统计，2026年一季度人形机器人赛道资本热度高涨，全行业累计融资额达681亿元。从舞蹈表演到后空翻，从实验室演示到社交媒体传播，公众对这一技术方向也寄予了极高的期待。然而，一个核心问题仍未解决：为何演示层面的惊艳表现，却难以转化为真实世界中的稳定作业能力，带来真正的价值？
任晓雨认为，问题的症结并不在于具身智能技术本身能力不足，而在于一个更为基础的逻辑错位——机器人的物理身体，并非为AI而设计。
范式迁移:从 AI for Robot 到 Robot for AI
纵观行业主流技术路径，多数参与者沿袭的是“AI for Robot”的研发范式：先完成机器人本体的机械设计与制造，再将AI算法嵌入其中。这一路径看似合乎工程逻辑，实则隐含了先天约束：硬件一旦定型，AI的能力上限便被锁定。关节自由度、扭矩范围、传感器精度、算力冗余……这些在图纸阶段确定的物理参数，是算法优化的硬边界。
这正是大量人形机器人在实验室环境中表现优异，而一旦置身于开放、动态、不确定的真实世界便效能骤降的根本原因。
动易科技创始人、CEO兼CTO任晓雨演讲
基于对市场的洞察、行业的理解，动易科技从创立之初，便选择了一条不同的路径：“Robot for AI”。它的核心逻辑在于先定义智能需求，再设计物理载体，让身体为智能服务，而不是让智能迁就身体。这不是技术路线的微调，而是研发范式的迁移。
在张江EAI这样一个汇聚行业共识的场合提出这一观点，行业意义深远。任晓雨强调，动易科技坚持全栈自研，从AI智能体与运控模型，到准直驱摆线关节模组，再到具身智能本体整机制造，确保每一层级的研发决策都服务于软硬件的深度耦合与协同进化。只有当软硬件真正“生长在一起”，机器人才具备跨越实验室与真实世界鸿沟的自主执行能力。
智能架构：大脑与小脑的协同闭环
解决了软硬一体化的问题之后，下一个核心命题是：如何让机器人真正“学会行动”？
传统机器人本质上是一个单向执行器，或接受指令、执行动作，或接受遥控、跟随运动，这种架构无法支撑真正的具身智能。动易科技构建的是一套完整的“感知-决策-执行”闭环系统，即AI智能体。该系统由两个核心部分协同构成：
其一是“大脑”——智能AGENT视觉语言多模态模型。它赋予机器人的环境理解力：识别障碍物、解析场景语义、生成执行决策等。这是自主能力的基础层。
其二是“小脑”——PhyCore运动控制模型。它支撑着机器人的身体掌控力：确定动作参数、调节出力大小、维持动态平衡等。这是自主能力的关键层。
大脑负责认知与决策，小脑负责执行与控制。两者协同，共同构成了机器人实现自主感知、自主决策、自主行动的完整技术闭环。
动易科技PhyCore效果展示
值得一提的是，PhyCore具备“所见即所学”的核心能力。机器人可通过视觉实时观测人类动作，并即时复现，实现类似工业机器人“示教”的功能，但完全无需编程介入，仅依赖视觉理解与运动迁移。为进一步推动行业生态发展，动易科技于2026年2月便将PhyCore 0.1永久免费开源。开发者、科研人员、高校学生及所有具身智能领域的探索者，均可基于该模型开展应用创新与场景探索。
开源汇聚开发者，开发者贡献数据，数据反哺模型进化，更强的模型支撑更广泛的应用场景。这一正向生态飞轮是PhyCore持续进化、AI智能体能力不断跃升的内在动力。现场，大量开发者对这一开源框架表现出浓厚兴趣与积极反馈，进一步验证了开放生态对于行业进步的独特价值。
场景验证：真实世界是最好的测试场
实践是检验真理的WY标准。身处具身智能领域，技术能力的最终检验标准，从来不是实验室的指标参数，而是真实场景中的稳定运行与价值创造。动易科技选择一个对综合能力要求极高、同时易于公众理解的场景，作为技术能力的“试金石”。
羽毛球运动恰好满足这一条件：它要求实时环境感知、毫秒级自主决策、高动态平衡控制、强扰动鲁棒性。没有预设轨迹，没有遥控干预，全程依赖机器人自身的感知与决策系统。
PHYBOT C2在广交会现场与境外客商对打羽毛球
在今年广交会上，动易科技的PHYBOT C2实现了行业一项重要突破——成为全球首个在真实环境中与人类实现自主对打羽毛球的双足人形机器人。展会期间，累计上千人次专程参与互动体验。这证明了两点：技术方案在真实开放环境中具备可行性，普通用户对具身智能产品的接受度已达到可观水平。
任晓雨透露，今年夏天，动易科技还将在广州落地羽毛球快闪项目，面向公众开放体验，极有可能成为今年夏天的社交货币。
值得注意的是，羽毛球验证的并非单项技能，而是一套可迁移的核心技术能力——实时感知、自主决策、毫秒级执行、强鲁棒性。这套能力正在被系统性得复用于动易科技多元化的产品矩阵。
左滑查看更多
目前，动易科技已构建三大具身智能系列产品矩阵：C系列以C2为代表，定位为具身灵动伙伴，强调互动性与陪伴性，主要面向体育陪伴、智能导览、科研教学、生活服务等应用场景，目前已实现量产与场景落地。M系列为全尺寸通用人形机器人，M1此前完成的人类首次全尺寸重型电驱人形机器人拟人态后空翻对行业影响颇深，它面向工业搬运、特种救援、极限作业、体育竞技等复杂场景，去帮助人们解决无法完成的极限作业问题。D系列为兼具载物与载人功能的四足机械狗，适用于野外骑行、紧急搜寻、载重运物、物流货运等工业与特殊场景。
“同一套技术能力，支撑多种产品形态，覆盖N个落地场景”是动易科技将技术验证转化为商业产品的实践路径，任晓雨总结道。
当行业在等具身智能的“奇点时刻”，任晓雨给出了这几个思考：第一，软硬一体化整合能力，是区分玩家和赢家的关键；第二，自主决策与执行能力，是具身智能和自动化设备明显的分界线；第三，真实场景的规模化落地，是具身智能成熟的WY检验标准，也是具身智能未来落地的最后一公里。这三个判断，既是动易科技对自身技术路线的要求，也是审视行业演进的基本标尺。
从“被编程”到“自主执行”，代表的不只是技术路径变化，更是机器人从工具属性走向智能体属性的重要跃迁。动易科技所从事的工作，是让智能从设计之初便嵌入物理身体，而非事后装配，只有这样，才能打通身体与智能的连接，AI才能真正做到流畅自如地指挥机器人自主决策和行动，实现将AI智能能力在物理世界的大规模落地。
或许，Robot for AI，才是具身智能的真正起点。
评论排行