理想、中信建投领投！曦诺未来完成数亿元A轮融资，众多老股东超额加码
近日，曦诺未来Xynova正式完成A轮融资，目前已累计获得融资近十亿元。本轮融资由产业资本理想战投、头部券商中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联跟投。财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码，坚定支持公司的长期发展。
在此，我们向所有新老股东致以诚挚的谢意。多元资本的持续信任与重仓，不仅是市场对曦诺未来技术路径、产品化能力及团队执行力的高度认可，更是我们稳步前行、深耕产业的底气所在。
本轮融资汇聚了产业、券商、国资及财务投资等多元力量。这种跨领域的资本协同，将为公司带来产业资源、生态协同与专业投研的多维赋能，助力曦诺构建更加成熟、健康的商业生态，加速推动具身智能技术的规模化落地。
理想战投表示：“具身智能正在从技术验证走向真实场景应用，灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件，是产业化落地的核心一环。曦诺未来在高自由度灵巧手、微型执行器、混合驱动架构及整手工程化方面具备突出的系统能力，产品迭代和量产交付都已走在行业前列。理想汽车看好创始人团队，期待成为曦诺伙伴，未来双方将围绕产品验证、场景需求和产业链协同，共同推动具身智能从‘能移动、能识别’走向‘能稳定操作、能真正干活’。”
中信建投表示：“灵巧手作为机器人完成真实世界精细操作的关键部件，是AI能力在物理世界输出的重要终端。曦诺未来选择绳驱为主的高自由度臂手一体方案，技术难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、减速器、算法等核心环节全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。公司创始团队在电机、电控及工程化领域具备稀缺积累，我们看好其在具身智能产业链中的关键卡位及长期成长潜力，期待公司在未来产业化和资本化进程中持续释放价值。”
迈向具身智能的“最后一厘米”
资金规划与战略部署
当具身智能下半场的哨声吹响，市场的关注焦点正从“机器人跑多快、跑多稳”，转向“机器人能做多少事、产生多大价值”。而决定这一价值上限的关键，正是掌握着机器人走进工厂、家庭等实用场景命运的——灵巧手。
复刻一双经过数百万年进化、集精密感知与可靠执行于一体的人手，是一项极具挑战的系统工程。它需要在性能、成本与可靠性之间寻找极致的平衡，并攻克功率损耗、热管理及工程化量产等重重难关。
本轮融资的资金，将精准投向这一核心战场的攻坚与扩张：
1. 打造高可靠性的通用灵巧执行平台
我们在延续Flex 1臂手一体化优势的基础上，重磅推出了采用“绳驱+直驱”混合驱动方案的Flex 2灵巧手，在实现高性能的同时兼顾了高可靠性与成本优势，为具身智能提供了一个稳定、高性能的通用操作平台。
2. 夯实规模化量产与交付能力
灵巧手占据了人形机器人近50%的工程量与30%-40%的成本。要将其从实验室带入复杂的生产生活，必须依靠强大的量产能力。目前，曦诺未来在原有产线基础上，新增了占地5400平方米的规模化产线。
在我们工厂的测试车间里，组成Flex 2的子部件正在不间断进行超过200万次开合、MTBF≥5000小时的高强度测试，批量灵巧手及微型电缸已陆续交付给行业头部客户。未来，我们将利用融资资金进一步扩充产能，以应对持续增长的市场需求。
3. 构建“硬件+算法+数据”的全栈闭环
规模化场景落地的卡点，在于硬件、算力与模型算法的协同。我们将继续加大研发投入，提升人才密度、加速测试周期。凭借全栈自研自产的技术实力，我们不仅做到了高自由度混驱灵巧手的高可靠性，更结合类人小脑算法，将“数据探针”深入日常生产生活场景。
通过硬件推动高质量数据采集与仿真环境训练，持续提升人形机器人在通用泛化工作场景中的能力表现。
本轮融资的快速交割，离不开新老股东对曦诺未来Xynova的持续信任与重仓支持。面对资本市场的期许，我们认为，信任不应建立在产品概念之上，而应源于对技术终局的共识与对工程落地的验证。成立以来，曦诺未来Xynova始终在回答一个问题：在具身智能的下半场，什么样的灵巧手才能真正承载产业的重量？
基于这一思考，我们从技术路线、产品定义到量产体系，完成了以下核心布局：
技术路线：混合驱动不是选择
而是工程落地的必然
灵巧手行业长期在两条技术路线之间摇摆。纯腱绳驱动柔顺、轻量，但存在腱绳蠕变和部分关节控制精度不足的问题；纯电机直驱响应快，却难以解决末端惯量大、发热严重、不耐冲击等固有缺陷。
我们没有在既有路径中二选一，而是回到原点——从人手解剖结构和“第一性原理”出发，重新倒推设计。本月中旬发布的基于腱绳+直驱混合驱动的全新灵巧手产品Xynova Flex 2，是我们的答案。
源于仿生，忠于工程： 我们复刻了人手的生物构造逻辑——将大功率驱动单元后置（仿生肌腱），实现轻量化与柔顺性；在手掌末端保留微型直驱电机，确保快速响应与精准定位。这不仅是创新，更是为了平衡性能、重量与可靠性的工程必然。
解决核心痛点： 相比纯直驱，我们的混合方案将末端重量控制在400g以内（接近人手），彻底解决了机械臂的惯量负担；相比纯绳驱，我们通过直驱单元实现了≤±0.1mm的重复定位精度。
行业验证： 从特斯拉Optimus的技术演进，到全球顶尖模型厂商的反馈，都印证了“臂手一体、轻量化末端”是通向通用机器人的必经之路。曦诺早在成立之初便锁定了这一方向，如今，Flex 2的发布标志着这一路线的正式跑通。
产品定义：从参数领先
到“六边形战士”的系统平衡
Flex2的设计不以堆砌单一指标为目标，而是在六个维度上实现系统平衡，成为面向产业化、规模化应用的“六边形战士”：
- 灵：23自由度仿生构型（19主动+4被动），整手尺寸与关节比例接近人手。0.5秒抓握响应，每秒可完成2次握拳伸展，末端惯量低，动作自然敏捷。
- 巧：重复定位精度≤±0.1mm，力控精度0.05N。带载反驱技术赋能位力混合控制，既能稳定抓取硬质工件，也能细腻处理柔软或易损物体。
- 智：集成腕部相机、触觉传感、接近觉等多模态感知。实时数据回传，内置控制算法，可形成接触反射、防滑反射、柔顺抓握等本能级响应，显著提升复杂任务的自适应能力。
- 劲：最大指尖力20N，抓握提拉负载20kg，抓握平举10kg。自研微型电缸与混合驱动架构共同提供强劲输出，掌面耐磨抗刺，刚韧并存。
- 美：全维度仿生设计——手型比例、关节布局、柔性可换皮肤、状态指示、防夹结构等细节，使Flex 2更适配为人类设计的工具与环境。
- 稳：开合寿命超过100万次（复杂工况下使用1.5~2年）。支持主动与被动散热，腱绳抗蠕变设计，可在宽温域下稳定运行。
量产实力：从底层零部件
到万台交付的确定性
股东的信任，很大程度上源于我们展现出的“可复制的交付能力”。行业不缺Demo，缺的是良率与一致性。从成立之初曦诺便以量产交付为目标，而非样机完成后从头补足制造能力。围绕电机绕线、丝杠加工、微型电缸装配、整手调试、可靠性测试与供应链管理，建立可持续放大的工程化体系。
- 全栈自研，掌控核心： 我们深知，真正的量产必须掌控底层。因此，从8mm无刷空心杯电机、7mm行星滚柱丝杠到微型电缸，曦诺均实现了全栈自研。这种垂直整合能力，让我们能从源头优化成本与性能，而非依赖外部供应链的“拼凑”。
- 产能规划与落地： 我们的5400平方米的新工厂已经建成，正稳步爬产。年底前，将正式形成年产1万台灵巧手及20万台微型电缸的产能。 目前，我们的产能已被既有订单填满，这证明了市场对“高可用性”产品的迫切需求。
我们不会用“快拆易维修”等话术掩盖可靠性不足。Flex 2的目标是成为工业级产品——能在真实产线、服务场景中持续稳定运行，而非实验室里跑几分钟就要休息的演示品。
曦诺未来是一家通用灵巧操作全栈方案商：以灵巧手为硬件载体，以臂手一体为执行架构，以小脑运控算法为智能中枢，为客户提供从感知到控制再到决策的完整闭环。这一定位决定了我们的投入方向——不仅把手做好，还要提供配套的数采工具、工具链与底层算法支持，帮助合作伙伴打通数据闭环，加速模型迭代。
今天，灵巧手已经成为具身智能从“能动”走向“能干”的关键卡口。Flex 2所代表的混合驱动路线，正是我们对灵巧手终局形态的一次系统回答。凭借Flex 2，我们希望带领行业从单纯比拼“高自由度、高负载”的硬件参数竞赛，迈入“感知—控制—决策”闭环系统能力的主战场。
本轮融资在极短时间内交割，充分体现了市场对我们在产品迭代、制造能力与商业化进展上的认可。未来，曦诺将继续深耕灵巧操作这一核心赛道，与各位股东及合作伙伴一道，推动具身智能从概念走向千行百业的真实场景。
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