临界点完成近 10 亿元融资，成为 10 亿美元独角兽
临界点 AGILINK 完成新一轮融资，投后估值超 10 亿美元。从公司成立到跻身独角兽，这一过程用了5 个月，4 轮融资——是灵巧手赛道至今最快的速度。
本轮投资方阵容包括未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方，清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等财务投资机构，以及高瓴创投、蓝驰创投、C 资本等老股东的持续加注。
本轮资金将集中投入三个方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。
一家刚成立就开始盈利的公司
具身智能赛道当下的主流叙事，是"长期研发投入期"。大部分独角兽公司，仍然在用融资支撑研发，等待商业化拐点的到来。
而临界点并不属于这一叙事。
成立 5 个月以来，OmniHand 系列灵巧手累计交付超过 8,000 台，夹爪累计出货过万台。这一出货体量，在 2026 年 Q1 国内灵巧手市场位居第一。
来自人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、科研机构与海外开发者的多类客户，持续选择临界点 AGILINK。已交付的产品正在全球真实部署场景中长期稳定运行。成立后的首个完整季度（2026 年 Q1），临界点实现经营性净盈利。
在当下具身智能赛道，这是一个非典型的财务状态。行业内大部分独角兽公司仍处于以融资支撑研发的阶段，临界点已经具备了独立的造血能力 —— 这意味着公司未来的扩张节奏，不再被融资节奏所约束。
客户结构也呈现出同样的特征。临界点的订单来源已经超越母公司体系，覆盖人形机器人本体厂商、工业自动化集成商、科研机构与海外开发者等多类客户。这一结构意味着临界点的产品不依赖单一渠道，而是在公开市场上被多个行业的客户主动选择；同时，它也意味着公司未来的收入增长，具备更高的稳定性与可预期性。
产业重心正在向“接触”迁移
机器人产业过去几年的主要突破，集中在认知层。大模型让机器人能够更好地理解任务、规划路径、识别物体 —— 围绕 VLA 模型、世界模型与各类 foundation model，行业完成了一轮密集的技术演进。
但当机器人真正开始走进工业产线、服务场景、家庭环境时，新的瓶颈浮出水面：机器人知道自己该做什么，却做不到位。
精细装配、柔性物料处理、工具使用、连接器接插 —— 这类任务在真实部署里的失败，大多并非源于规划错误，而是机器人无法在每一刻的接触中，做出准确、稳定、可恢复的物理决策。线缆插不到位、织物折不平整、螺丝施力不准 —— 这些看似细微的失败，本质上指向同一个问题：接触。
临界点将这一层能力，命名为：
接触智能 Contact Intelligence
接触智能并不具备大模型那样的传播势能，在演示中也不易直观呈现。但它决定了机器人能否从“演示可行”走到“规模交付” —— 这是当前整个具身智能赛道，真正卡住规模化进程的核心瓶颈。
临界点从成立之初，就将核心研发资源优先投入这一层。
技术架构：双层具身触觉智能 DUET
接触智能并非一个口号，而对应着一套具体的技术架构 ——
DUET (Dual-layer Unified Embodied Tactile Intelligence)
DUET 的核心判断：机器人的操作能力，不来自单一大模型而来自两层智能的实时协同。
上层 · Maneuver Layer（操作层）：回答“做什么、按什么顺序做”。通过人类示范学习初始动作序列，在真实环境中持续运行，人介入修正错误，系统记录每一次干预数据，通过强化学习不断优化操作策略。
下层 · Contact Layer（接触层）：回答“怎么做、用多大力”。 采集以接触为核心的数据，在仿真中训练接触策略，通过强化学习精调，最终在真实场景中部署 —— 处理每一刻的力度调节、滑动预测与接触状态推理。
两层之间持续协同：操作层向下传递目标姿态，接触层向上反馈接触状态。两层耦合，一套策略 —— 在真实世界的每一次接触中，持续进化。
2026 年 6 月，这套架构在 ICRA 维也纳现场通过一场公开演示完成了首次完整验证 —— 灵巧手双手配合折气球小狗。
折气球是机器人精细操作中难度最高的任务之一。它有两层难度：一是动作序列极长，数十个动作环环相扣，任何一步偏差都需从头来过；二是容错窗口极窄，抓得稍紧气球瞬间爆裂，抓得稍松气球即滑脱。系统必须同时控制好动作序列与接触力度，二者缺一不可。
临界点的训练路径分为两条主线协同推进。在动作序列层面，团队邀请专业气球艺术家完成完整动作示范，将其迁移到机器人上训练出初始策略，随后在真实环境中持续运行 —— 任务出错时由操作员介入接管，系统记录每一次失败与纠正，数据回流至下一轮训练。在接触力层面，团队采集以接触为核心的人类示范数据，在仿真环境中反复训练抓力控制策略，在仿真中完成 "滑脱、回弹、再试" 的安全迭代。
最终，上层处理动作序列，下层处理每一刻的抓力。两层模型实时协同，将气球稳定地维持在窄窄的安全区间内，既不滑脱，也不爆裂。
ICRA 现场观众看到的，正是这一过程。
一只为接触智能而生的手
要在产品层面真正实现接触智能，仅有算法不够。它需要一只能够 "感知接触" 的硬件。
2026 年 6 月 2 日，在 ICRA 维也纳现场，临界点首发了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M —— 这是公司成立不到 5 个月以来推出的第 4 款产品。
在接近成年人手的尺寸内（189.5 × 88.5 × 40 mm，630g），Ultra-M 集成了 20 个主动自由度，采用全直驱传动架构 —— 无传动损耗，力反馈通路直接，力控带宽显著高于传统传动方案。
更关键的是它的感知系统。每个指尖都集成了一枚微型视触觉传感器，手掌区域另外分布了 300 余个三维触觉感知点。系统不仅能实时获取接触位置与压力分布，还能捕捉微小形变与滑动前兆这类动态信号。
核心感知指标:
法向力分辨率 ≈ 0.005 N (typ.) —— 相当于一张纸压在指尖上的力度
空间分辨率 ≈ 0.04 mm
感知密度 ~50,000 点 / cm²
对一只灵巧手而言，原本模糊的接触过程，变得清晰可见。系统不再只是 "碰到了什么"，而是能够理解接触发生在哪里、来自哪个方向、正在如何演化，以及下一步应当如何调整动作与施力。
Ultra-M 不仅是一只更精细的手，更是一个面向接触智能的数据采集与模型训练平台。
OmniHand 3 Ultra-M，2026 维也纳 ICRA 现场
后续资金投入
量产 + 数据 + 算法资产
围绕接触智能这条主线，本轮资金将集中投向三个方向。
第一，量产稳态。在 8,000 台交付经验之上，临界点将继续投入良率、自动化装配与出厂一致性的工程优化 —— 真正的目标，是让第 80,000 台与第 1 台保持一致的稳定性。这是从 “能做出来” 到 “能持续做出来” 的本质区别，也是灵巧手进入大规模商业化的前提条件。
第二，数据飞轮。临界点正在规模化部署一套与灵巧手运动学完全同构的数据采集系统。这意味着采集到的数据可直接用于训练 policy，不存在 retargeting gap。Q4，临界点计划将公开开源数据集的阶段性进展。
第三，skill-layer 算法资产。持续投入接触智能模型本身的研发与迭代，夯实灵巧操作的底层能力。
三个方向之间是叠加关系，而非替代关系。量产稳态+数据飞轮+算法资产 —— 三者共同构成临界点的长期壁垒。
机器人产业正在从"演示可行"走向"规模交付"。灵巧手 —— 这只让机器人真正与物理世界建立稳定接触的“手” —— 也在从配件，变成核心部件。这件事不会发生在某个具体的时间点上，而是在每一笔订单、每一次部署、每一段交付里，持续地发生。
临界点感谢本轮所有新加入的战略资本、产业资本与财务资本方，也感谢老股东持续的信任与加注。接下来，临界点将保持高速迭代和增长节奏，与所有客户、合作伙伴一起，把接触智能，从一只手，推向真实的世界。
临界点（AGILINK）是一家专注于灵巧操作的全球化科技公司，致力于为具身智能机器人提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。以赋能机器人，加速智能生产力走进千行百业、千家万户为使命，临界点正在努力定义具身智能进入工厂和家庭的“最后 10 厘米”，突破通用人工智能（AGI）在物理世界的临界点。OmniHand 系列累计交付 8,000+ 台，2026 年 Q1 国内灵巧手市占率第一。
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