2025年第四届浙江大学“集群智能无人系统”全国博士生学术论坛成功举办
2025年10月25日至26日，第四届浙江大学“集群智能无人系统”全国博士生学术论坛暨控制科学与工程学院70周年院庆系列论坛在浙江大学玉泉校区邵逸夫科学馆成功举办。本次论坛由浙江大学研究生院主办，浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所承办，自主智能无人系统基础科学中心、工业控制技术全国重点实验室及浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室协办。论坛由浙江大学控制科学与工程学院陈积明教授、程鹏教授、舒元超教授和柴利教授担任咨询委员会主席，徐金明研究员、李亮研究员、李高峰研究员及李硕研究员担任论坛主席，赵成成研究员、孟文超研究员、叶琦研究员以及郑兴文研究员担任组织主席。本次论坛邀请了来自荷兰格罗宁根大学、阿联酋人工智能大学、香港中文大学（深圳）、南加州大学、澳门科技大学、清华大学、浙江大学、上海交通大学、西湖大学、北京航空航天大学、北京理工大学、华中科技大学、华东理工大学、东南大学等20余所高校的40余名专家学者和博士生参会。论坛还吸引了众多来自国内外高校的线上线下观众参与，反响热烈。
参会人员集体合影
10月25日上午，论坛开幕式在浙江大学玉泉校区举行，由徐金明研究员主持。舒元超教授在开幕式上致辞，祝愿浙江大学控制科学与工程学院七十华诞再谱新篇，并预祝论坛圆满成功。
论坛开幕式
10月25日上午的论坛专家主题报告环节，荷兰格罗宁根大学曹明教授作“Fairness issue in AI-driven robotic navigation and its solution by jointly considering privacy constraints”主题报告，探讨了AI驱动的机器人导航技术中的隐私保护问题；华东理工大学严怀成教授作“面向新型电力系统的智能无人系统技术及应用”主题报告，分享了无人机感知、导航、避障、集群等技术在电力系统中的应用。10月25日下午，阿联酋人工智能大学宋德臻教授作“Co-Modality Active sensing and Perception(C-MAP)in Autonomous Vehicles,Augmented Reality,Remote Environmental Monitoring,and Robotic Grasping”主题报告，展示了具身智能机器人在农业除草领域的创新应用。
10月26日上午，清华大学孙富春教授作“具身智能与人类的行为学习”主题报告，介绍了具身智能体与物理-数字系统的概念框架；华中科技大学苏厚胜教授作“多智能体系统分布式状态估计”主题报告，展示了随机分布式观测器和分布式区间观测器在目标全局估计与追踪中的应用；南京理工大学马倩教授作“隐私保护下的控制与决策”主题报告，介绍了差分隐私、联邦学习等经典隐私保护方法及其在控制系统中的应用；北京理工大学王钢教授作“世界模型与机械臂操作”主题报告，介绍了课题组在世界模型方面的初步成果以及世界模型强化学习的核心优势与应用潜力。
本次论坛新增青年顶刊论坛环节，邀请了三位在人工智能、机器人领域顶级期刊上发表重要工作的青年学者作汇报分享。10月25日上午，西湖大学曹华姿副研究员作“飞行工具箱：让无人机实现‘垂直堆叠’协同作业”主题报告，介绍了一种能在垂直堆叠飞行状态下以亚厘米级对接精度实现工具切换的协同空中操控系统；浙江大学叶琦研究员作“基于人类操作经验的灵巧操作生成到技能学习”主题报告，展示了如何利用人类操作经验解决人形机器人操作技能学习困难的问题；南方科技大学周博宇助理教授作“高效飞行主动感知与操作”主题报告，介绍了自主无人机在主动三维环境感知与敏捷操作领域的最新研究进展。
除了精彩的专家主题报告之外，论坛还围绕“多机器人系统感知与控制、网络系统协同优化与学习、自主智能系统交互与博弈、多智能体系统隐私与安全”四个主题进行了分论坛报告，25名博士生、博士后作口头学术报告，13名博士生、博士后进行海报展示，从不同的研究背景和角度出发对“集群智能无人系统”相关前沿热点问题进行了探讨，分享了他们的最新研究成果，并与其他参会者进行了深入交流和互动。
本次论坛还特别邀请了无人系统相关领域的16位优秀青年学者担任分论坛的点评专家，为报告者们提供了宝贵的反馈意见，帮助青年学子们不断提升研究水平。10月25日下午，多机器人系统感知与控制分论坛开始，6位博士生分享了自己的工作，李亮研究员、缪志强教授、闵哲教授、赵志甲教授作为点评专家出席；与此同时，网络系统协同优化与学习分论坛开始，7位博士生分享了自己的工作，陈亮名研究员、侯佳佐研究员、来金钢教授、王欣教授作为点评专家出席。10月26日下午，自主智能系统交互与博弈分论坛开始，6位博士生分享了自己的工作，李高峰研究员、邵小东教授、张言军教授、张帆教授作为点评专家出席；与此同时，多智能体系统隐私与安全分论坛开始，6位博士生分享了自己的工作，董璐研究员、冯帅教授、芦安洋教授、王雷研究员作为点评专家出席。
专家主题报告
青年顶刊论坛
博士生报告精彩瞬间
海报宣讲精彩瞬间
与会老师同学交流提问
专家点评指导
博士生圆桌会议精彩瞬间
10月26日下午17时，论坛颁奖典礼暨闭幕式举行。
本次论坛共举行了7场专家主题报告、3场青年顶刊论坛报告、4个分论坛及海报展示活动，并特设1场博士生圆桌会谈，全面涵盖“优化与学习、交互与控制、对抗与博弈、隐私与安全”四大研究领域。论坛采用线下会议与线上直播相结合的形式，为“集群智能无人系统”相关领域的博士生提供了一个高起点、大范围、多领域的学术交流平台。通过此次论坛，博士生不仅开阔了学术视野，更得以在跨学科交叉的前沿领域展开深度探讨，激发创新灵感。未来，浙江大学控制科学与工程学院将继续致力于推动博士生创新人才培养，营造浓厚的学术氛围，为“双一流”学科建设贡献更多力量。
本次论坛特别设立了奖项评选环节，由专家评审团从参会报告中评选出以下奖项：杰出口头报告、杰出海报报告、优秀口头报告以及优秀海报报告。具体获奖名单如下：杰出口头报告唐怿珉、江昊东、张大蔚、高生谭浚楷、刘立陆、万梦颖、李浩然
杰出海报报告李浩铭、赵一先、谢一平、马睿洁庞文、张大蔚、刘冰、姜子萌
优秀口头报告庞文、施之羿、黄武泽、刘宁江恺、冉亮、段玉珠、马振方肖志豪、赵灿、扈天翼、赵泽华李哲、刘佳明、彭捷、王陆晴王启元
优秀海报报告赵文青、冉亮、牛友成、张浩陈荣博
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