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东南大学自动化学院“2026智能机器人研讨会”在四牌楼校区成功举行

2026智能机器人研讨会

2026 年 3 月 20 日，由东南大学自动化学院、IEEE 工业电子学会南京分部及江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会联合举办的“2026 智能机器人研讨会”，在东南大学四牌楼校区礼东楼春晖堂召开。本次研讨会旨在聚焦智能机器人领域的前沿突破与技术落地，汇聚海内外顶尖学者，搭建高水平学术交流与合作桥梁，共绘智能机器人技术创新与产业融合的新蓝图。

本次研讨会特邀来自新加坡、意大利及国内多所知名高校与科研机构的 10 位杰出青年专家学者作专题报告。南洋理工大学 I-Ming Chen 教授、华东交通大学 Giuseppe Carbone 教授、曼彻斯特大学丁正桃教授、中国科学院大学程龙教授、上海交通大学王景成教授、香港中文大学(深圳)林天麟副教授、中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈思鲁研究员、华南理工大学刘伟教授、江南大学樊启高教授、南京大学吕尚可助理教授依次登台，围绕机器人与人工智能系统、抓取设计、能源优化、软体机器人、工业智能、模块化集群、人机共融、无人机控制、微机器人及足式机器人强化学习等前沿方向展开深度分享。

东南大学自动化学院李俊教授、潘永平教授、李世华教授、黄灵莹教授、王翔宇教授、丁润泽教授、甘亚辉副教授、王永健副研究员、何朋飞副研究员、曹虎教授分别担任各场报告的主持人。来自校内外的 50 余位师生代表齐聚一堂，现场学术氛围浓厚，交流热烈。

“2026智能机器人研讨会”会场

Part.1

开幕式由东南大学自动化学院副院长、江苏省自动化学会伺服与运动控制专委会副主任周波副教授主持，东南大学自动化学院院长、IEEE Fellow、IEEE工业电子学会南京分部主席、江苏省自动化学会理事长李世华教授在开幕式致辞中对远道而来的各位专家学者表示热烈的欢迎和诚挚的感谢，并向参会的老师和同学们致以热烈欢迎。他表示，此次研讨会为海内外同行搭建了优质交流平台，期待以此次会议为契机深化合作，携手推动智能机器人领域创新发展。

李世华教授致辞

I-Ming Chen教授

Part.2

新加坡工程院院士、南洋理工大学 I-Ming Chen 教授在研讨会首场作题为 “A System Perspective on Solving Real World Challenges Through Robotics & AI” 的报告。陈教授深耕机器人与自动化相关领域，兼具重要学术任职经历。其报告以全球工业人力短缺、人口老龄化为背景，提出机器人与 AI 融合的分层系统框架，强调软硬件结合及领域数据对系统鲁棒性的保障，介绍了该框架的多领域实际应用，并展望机器人关节执行器嵌入式 AI 研究方向，旨在构建可靠、经济且可持续的工业智能系统。

 

Giuseppe Carbone教授

Part.3

华东交通大学 Giuseppe Carbone 教授在研讨会第二场作题为 “Design Concepts and Examples of Robotic Grasping” 的报告。报告聚焦机器人抓取器与机械手的智能设计，指出抓取系统高效性源于机械、传感与控制的协同，而非复杂昂贵硬件。其团队通过简化结构与模块化设计，实现了抓取系统的鲁棒性、适应性及成本效益优势，还介绍了精简驱动、迭代原型与虚拟测试技术，为智能抓取方案开发提供实践路径。

Giuseppe Carbone教授作报告

丁正桃教授

Part.4

曼彻斯特大学丁正桃教授在研讨会第三场作题为 “Distributed Optimization, Learning and AI for Power and Energy Systems” 的报告。报告立足净零排放等时代背景，聚焦电力与能源系统挑战，介绍团队分布式学习、优化等领域研究进展，探讨多智能体系统协同等关键作用，阐述 AI(含自然语言处理)对能源系统的赋能以助力净零目标，并分享工业实践经验。

 

程龙教授

Part.5

中国科学院大学程龙教授在研讨会第四场作题为“仿龙虾尾软体机器人设计及应用”的报告。报告针对手部痉挛个性化康复需求，介绍自主研制的仿龙虾尾软体驱动器及以此开发的手部快速牵拉机器人，为痉挛缓解提供新方案;同时探究不同牵拉参数下的感觉运动皮质活动规律，制定临床试验方案以验证该方法的有效性。

 

王景成教授

Part.6

在研讨会的第五场报告中，上海交通大学王景成教授作了题为“数据驱动工业智能应用探讨”的报告。报告基于数据驱动建模和系统优化思想，聚焦多个工业实际需求与问题，围绕机理、数据、知识驱动的可用信息提取与利用，深入探讨并展示了其在多场景下的工业数据智能化应用方案，为工业领域的转型升级提供了切实可行的技术路径。

 

林天麟副教授

Part.7

香港中文大学(深圳)林天麟副教授在研讨会第六场作题为“模块化自重构机器人集群未知空间协同勘测与建设”的报告。报告以地外熔岩管深空基地建设为背景，指出传统固定构型机器人难以适配极端复杂环境的局限，介绍该机器人集群通过拓扑动态重组、功能模块整合及群体智能协同等核心特性，为未知空间勘测与建设提供革新方案，并探讨其跨学科发展现状、关键难题与未来方向。

 

陈思鲁研究员

Part.8

在研讨会的第七场报告中，中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈思鲁研究员作了题为“面向人机共融的机器人高效建模及实时控制方法”的报告。报告针对协作机器人在运动精度与人机交互安全方面的挑战，介绍了柔性关节无力矩传感器阻抗控制、基于单位对偶四元数的运动学标定高效计算模型，以及线性参数化动力学模型的高效推导方法，实现了误差补偿计算时间节约20%，并为后续柔顺运动控制奠定了基础，保障了机器人在严苛交互环境下的安全稳定运行。

 

刘伟教授

Part.9

在研讨会的第八场报告中，华南理工大学刘伟教授作了题为“新型无人机系统的建模与控制”的报告。报告以低空经济这一战略性新兴产业为背景，重点介绍了空陆两栖无人机与可倾转旋翼无人机两类系统的结构设计、动力学建模与位姿控制方案，并展望了该领域未来的研究方向与应用场景，为无人机系统的技术创新与工程落地提供了新思路。

 

樊启高教授

Part.10

在研讨会的第九场报告中，江南大学樊启高教授作了题为“磁性微机器人可靠驱动与主动安全控制”的报告。报告针对磁驱微机器人运动复杂性认知不足的问题，回归领域研究基础，综合多学科理论与知识，探索了精准医疗、生物操作等场景下磁驱微机器人的关键科学问题与解决思路，旨在优化系统控制性能与可靠性，回答“磁驱微机器人系统如何设计及底层控制”的基础性问题，提升机器人系统的稳定性与安全性。

 

吕尚可助理教授

Part.11

南京大学吕尚可助理教授在研讨会最后一场作题为“机理和数据混合驱动足式机器人强化学习策略”的报告。报告针对纯数据驱动足式机器人强化学习算法在运动机理、样本效率与泛化能力上的局限，结合机理建模的可解释性与稳定性优势，介绍了利用机理模型提升强化学习策略鲁棒性的方法，涵盖保障外力扰动下的运动稳定性、优化训练效率、融合自适应控制提升未知环境适应性，为足式机器人可靠运动控制提供新方案。

本次研讨会的十场报告前沿丰硕、兼具理论深度与实践价值，引发参会师生及专家热烈交流研讨。报告结束后，东南大学自动化学院院长李世华教授致闭幕词，感谢各方支持与付出，肯定研讨会紧扣智能机器人领域发展脉搏、搭建了高质量学术交流平台。

此次研讨会圆满落幕，有效促进思想碰撞与知识共享，为该领域技术进步与产业发展注入新活力，参会者均表示拓宽了研究视野、明确了创新方向。

研讨会合影

图文|东南大学自动化学院

摄影|江佳斌

撰稿|晁王睿

排版|王月廷

初审|李阳光

二审|薛浩

终审|吉鑫、黄灵莹、王翔宇

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