【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词:清华大学 自变量机器人 具身智能 机器人 人工智能
  
  清华大学-自变量机器人“下一代具身基座模型”产学研专项启动会顺利召开
  
  4月13日,清华大学-自变量机器人“下一代具身基座模型”产学研深度融合专项启动会暨指导委员会第一次会议在清华大学电子工程馆7层顺利召开。
  
  清华大学电子工程系主任沈渊、专项指导委员会主任汪玉、专项指导委员会秘书长于超,以及自变量机器人创始人&CEO、专项指导委员会主任王潜,自变量机器人联合创始人&CTO王昊等共同出席本次会议。
 
  
  参会代表合影
  
  沈渊首先对自变量机器人团队、指导委员会成员及各位嘉宾的到来表示欢迎,并对“下一代具身基座模型”专项正式启动表示祝贺。他表示,具身智能正处在从技术探索走向应用落地的关键阶段,电子工程系长期关注人工智能、机器人、感知计算和系统架构等方向,与本专项的研究布局和发展方向高度契合。
 
  
  此次合作不是单点技术的简单结合,而是面向系统、算法、任务与应用的协同创新,具有重要的现实意义和发展价值。
  
  他指出,专项聚焦强化学习、精细操作、世界模型加速等方向,既具有鲜明的前沿性,也具有扎实的任务牵引特征。尤其是在双臂机器人、灵巧手和在线策略学习等方面,能够更好回应产业对“能干活、干好活、持续进化”的实际需求。
  
  沈渊表示,希望双方将科研探索与工程落地紧密结合,持续打通平台能力、数据能力和算法能力,围绕真实场景和产业真问题开展攻关,推动更多青年师生在项目中成长,培养具身智能方向的复合型人才,为我国具身智能发展贡献高水平成果。
  
  汪玉在致辞中表示,作为指导委员会主任和项目负责人,将与双方团队一道把专项真正落到实处,推动项目按既定目标高质量实施。专项旨在构建“下一代具身基座模型”的技术底座,围绕强化学习、精细操作、世界模型加速等方向展开,打通系统平台、训练算法、任务验证和应用落地的完整链条。
 
  
  他提出,专项推进的关键在于抓好四个方面:一是围绕任务书抓落实,明确阶段目标和验收标准;二是围绕系统平台抓闭环,确保数据、算法、训练、部署贯通协同;三是围绕真机场景抓验证,真正检验模型在复杂任务和精细操作中的能力;四是围绕协同机制抓效率,及时协调资源、解决问题、推动进度。
  
  汪玉表示,希望专项既有前沿探索,也有扎实交付,不仅做出“能跑的系统”,更要做出“可持续迭代、可规模化推广”的系统,最终形成有代表性的成果,服务具身智能长期发展。
  
  王潜在致辞中提到,作为清华大学电子系2007级本科校友,能够回到母校并参与推动“下一代具身基座模型”专项合作,深感亲切与荣幸。随着基础模型和数据驱动学习不断发展,机器人正由“自动化执行”向“自主理解与决策”演进,具身智能发展亟需构建面向真实物理世界的基础能力体系。
  
  王潜表示,此次合作将结合清华大学电子系的科研优势与自变量机器人在真实场景中的研发积累,系统推进感知、理解、规划与执行等关键能力研究,进一步提升机器人在复杂环境中的通用性、适应性和应用落地能力。希望专项在形成高水平科研成果的同时,带动相关领域人才培养与创新实践,为具身智能发展提供有力支撑。
  
  会议期间,指导委员会秘书长于超对专项本年度的项目计划进行了详细介绍,全面阐述了专项的研究背景、核心内容和实施规划。指导委员会全体成员对专项第一年的年度工作计划进行了审议并一致通过,同时就加强后续协同工作、推动技术成果落地等方面进行了深入讨论,进一步明确了专项下一年度的工作重点和推进方向。
  
  清华大学电子工程系、清华大学天津电子信息研究院相关负责人,自变量机器人相关高管等参加了本次专项启动会。全体指导委员会成员参加指导委员会第一次会议,部分嘉宾列席指导委员会会议。