光轮智能携手纬钛机器人，推动触觉模态进入物理AI基础设施
随着具身智能从基础动作验证迈向精细操作和产业部署，机器人需要处理越来越多接触密集型任务。对于抓取、插拔、装配、旋拧和柔性物体操作，仅依靠视觉和运动轨迹，往往难以完整判断接触是否稳定、物体是否发生滑动或形变，以及当前动作是否需要调整。因此，需要把触觉作为一项关键模态纳入物理AI基础设施，使接触过程中产生的数据能够进入人类示范采集、物理仿真、系统验证和真实部署。
近日，物理AI数据与评测基础设施企业光轮智能与接触智能及精巧操作企业纬钛机器人达成战略合作。双方将结合光轮智能在人类行为数据、物理仿真和产业部署方面的能力，以及纬钛机器人在视触觉传感、末端执行器和多模态数据采集方面的技术积累，推动触觉模态接入光轮智能人类数据开放平台，联合建设触觉仿真及真实—仿真对齐能力。
此次双方的全方位战略合作，为物理AI的规模化发展奠定了坚实的产业基础，双方联合打造的面向机器人行业的首个规模化量产的触觉模态数据解决方案已经在真实场景投入使用，也预示着触觉模态将以产业级规模赋能物理AI。
接入光轮智能人类数据开放平台
将触觉模态纳入高质量人类示范数据
在人类行为数据与触觉采集方面，双方将推进纬钛机器人视触觉传感设备与光轮智能人类行为数据开放平台的适配和联合验证，在现有视觉、手部位姿、动作轨迹、物体状态、动作语义和任务结果等信息基础上，双方将进一步同步采集触觉信号、接触位置、局部形变、滑移状态，以及经标定估计的力与剪切信息。借助纬钛视触觉传感器对微米级接触形变的精准捕捉能力，每一次触碰的细节都将被完整记录，让机器人真正获得“指尖手感”。通过记录人类在接触过程中的感知、动作调整和任务结果，双方将探索把人类示范从单纯的行为记录，扩展为物理交互过程的结构化数据。
双方还将围绕多模态数据的时间同步、设备标定、数据结构和质量控制开展联合研究，形成面向视触觉设备的数据接口与采集参考方案，提升触觉数据的可用性和生产效率。触觉模态的加入，使人类示范数据不仅能够描述“人完成了什么动作”，还能够进一步呈现“人与物体如何发生接触”、“接触状态如何变化”，以及“人如何根据触觉反馈调整动作”，将高质量人类示范从视觉和行为记录扩展为对完整物理交互过程的多模态表达。
联合建设触觉仿真
打通触觉模态的真实—仿真对齐
在物理仿真与触觉建模方面，双方将探索利用真实视触觉数据，为仿真环境中的接触状态、局部形变、摩擦、滑动和受力变化提供校准依据，并联合研究触觉传感器在仿真环境中的数据表达与观测模型。光轮智能将结合SimFoundry的物理资产与场景构建能力，建设具有代表性的接触密集型任务和仿真环境；纬钛视触觉传感器采集的高分辨率触觉信息，将为仿真环境提供真实接触参照，使摩擦、滑动和形变等难以建模的物理过程得以精确对齐。
双方将通过受控接触实验和真实—仿真配对数据，共同研究不同材料、物体、动作和接触条件在仿真环境中的表达方式，比较真实传感器输出与仿真触觉数据之间的差异，并持续校准相关物理参数和传感器模型。通过连接真实测量与物理仿真，双方将逐步提升接触过程和触觉观测的可复现性，为机器人操作模型提供更加丰富、可控的训练与测试条件。
接入RoboStack
让触觉感知支持机器人产业部署
在产业部署方面，双方将推进纬钛机器人视触觉传感器、末端执行器及相关感知能力与光轮智能RoboStack的适配和集成，并围绕稳定抓取、精密装配、插拔操作和柔性物体处理等典型任务开展联合验证。光轮智能将通过RoboStack连接场景数据构建、仿真验证、系统部署、运行监控和现场反馈；纬钛机器人将提供视触觉传感设备、末端执行器、触觉状态估计及工程化支持。
通过RoboStack，真实部署中产生的任务失败、接触异常、状态变化和人工接管信息，将回流至数据与仿真系统，用于定位机器人能力边界、校准触觉仿真，并反向指导下一轮人类数据采集、仿真场景构建和系统优化。双方将由此逐步形成包含触觉模态的高质量人类示范数据—触觉仿真与Real2Sim对齐—RoboStack产业部署—真实触觉反馈回流的持续闭环。
此次合作不仅是光轮智能人类数据开放平台连接专业感知硬件的一次代表性实践，也体现了光轮智能以开放标准、硬件接口和仿真评测基础设施率先投入、以实际合作验证平台价值的建设路径。通过为纬钛机器人提供规模化数据生产、仿真验证和能力评测支持，光轮智能将继续联合更多产业伙伴，持续推动传感器、采集设备、机器人本体、计算平台等关键能力协同创新，持续完善物理AI数据与评测基础设施，共建开放、可持续演进的物理AI基础设施与生态平台。
关于光轮智能
光轮智能致力于为物理 AI 构建数据与评测基础设施，依托首创“求解—测量—生成”三位一体全栈自研仿真平台，提供高质量、规模化、多样性的仿真合成数据、人类视频数据、工业级仿真评测和真实部署反馈。作为全球首个具身数据独角兽，光轮智能是进入Newton与EgoVerse两大国际物理AI标准体系的WY中国企业。全球前五的世界模型团队均与光轮合作，在仿真合成数据、仿真评测和人类视频数据三个关键领域实现全球交付第一。
关于纬钛机器人
纬钛机器人成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）。创始人李瑞博士毕业于MIT，与导师共同开创了视触觉传感的技术路线，发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，被公认为国际最先进的触觉路线。公司率先提出“精巧操作”概念，通过将视触觉感知嵌入灵巧手末端，赋予机器人类人的“指尖手感”，能拥有像人一样的触觉和灵巧操作的能力，并已同步搭建起覆盖“感知-执行-学习”的物理AI基础设施，产品矩阵涵盖视触觉传感器、视触觉末端执行器及全品类数采设备，已在海内外多家头部企业与高校实现批量化落地，让机器人真正实现“接触智能”，引领下一代机器人核心操作能力的范式革命。
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