8月14日,克鲁勃润滑剂在位于上海张江机器人谷一期的科德宝机器人共创中心正式发布《克鲁勃润滑剂人形机器人精密传动润滑技术白皮书》。科德宝集团中国地区代表王嘉毓女士与克鲁勃润滑剂中国技术与研发总经理张福强博士共同为白皮书揭幕,此次白皮书发布与本土品牌新标识亮相,体现了克鲁勃持续服务中国市场、加强本地化沟通与技术交流的发展方向。

作为集成人工智能、高端制造、精密传感与驱动技术的复杂系统,人形机器人正从实验室加速走向非结构化应用场景。在精密机械传动的世界里,润滑技术常被称为机器的"血液"。对于人形机器人而言,润滑剂不仅扮演着减摩抗磨的基础角色,更是实现高功率密度一体化关节、长寿命灵巧手及高动态响应驱动器的重要设计考量。

参与行业标准制定,探索人形机器人润滑技术新范式

当前,中国人形机器人产业正加速从实验室走向规模化应用。作为人形机器人"强健体魄"的关键支撑,精密传动润滑技术会影响着机器人的运动精度、寿命和能效。作为全球特种润滑技术专家,克鲁勃此次发布的白皮书正是将全球技术积淀与中国产业需求深度耦合的成果。

在白皮书发布活动中,克鲁勃中国机器人项目负责人王绍峰对白皮书发布的背景和动因做了阐述,指出随着具身智能产业加速向工程化迈进,如何通过摩擦学创新打破底层化学指标与上层机械设计之间的壁垒,已成为赋能人形机器人长寿命与高可靠性的核心关键之一。《克鲁勃润滑剂人形机器人精密传动润滑技术白皮书》系统论述了人形机器人精密传动的摩擦学机理,旨在打破摩擦学与机械设计之间的语言壁垒。基于克鲁勃在人形机器人应用领域的技术经验,白皮书洞察到工程师选型过程中的核心痛点:如何将各项化学指标转化为扭矩波动、精度保持性、动态响应及维护周期等机器设计语言。

白皮书涵盖七大章节,从传动系统摩擦学机理出发,深入旋转执行器、线性执行器、灵巧手三大核心部件的润滑优化,最终落脚于系统集成与生命周期评价。附录提供了人形机器人关键部件润滑选型推荐表与精密传动选型矩阵,为工程师提供了可直接参考的技术工具。通过对三大核心部件传动系统的系统性分析,白皮书为人形机器人从研发到量产提供了覆盖全生命周期的摩擦学解决方案框架。

研发团队现场培训,展现从理论到实践的技术实力

白皮书发布仪式后,克鲁勃中国摩擦学经理陈函博士和产品开发经理杨波博士分别对现场参会人员进行了专业技术培训。培训围绕白皮书核心技术点展开,结合谐波减速机、行星滚柱丝杆、RV减速机等核心部件实际工况,系统讲解润滑选型逻辑与优化策略,体现了基础研究与应用工程之间的技术连接。

高质量发展的坚定承诺。