【ZiDongHua之“品牌自定位”标注关键词：帕西尼 智在无界 具身智能 数据模型 触觉传感】
 
　　帕西尼x智在无界，共建具身智能数据与模型新生态
 
　　近日，帕西尼（PaXini AI）与通用具身基础模型企业智在无界（BeingBeyond）正式达成合作，智在无界成为PaXini Inside生态伙伴。双方将携手推进具身基础模型训练、全模态数据生产、真实场景POC验证及数据的标准建设。
 
　　当前行业面临的关键问题，是高保真物理交互数据尚未形成稳定。帕西尼与智在无界此次合作，将围绕这一问题连接数据源、模型训练与场景验证，建立面向具身任务的联合研发链路。
 
　　帕西尼：从感知源头定义高质量数据
 
　　具身模型需要的数据，既要具备规模，也要保证质量。对物理交互数据而言，高质量体现在感知信号准确、多模态时间同步、任务上下文完整、采集过程可追溯、数据格式可复用等多个方面。
 
　　帕西尼的独特价值，在于同时掌握数据源、采集载体、生产体系和标准能力。
 
　　在感知端，帕西尼拥有触觉感知芯片和多维触觉传感器自研能力，可采集机器人接触物体时产生的压力及受力变化等信号；在人形机器人本体端，可将感知信号与机器人动作、任务过程及执行结果建立关联；在数据端，帕西尼已形成覆盖采集、清洗、标注和交付的完整体系，并通过五大数据工厂持续推进全模态数据的规模化生产。
 
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　　帕西尼也在持续参与具身智能数据标准建设。作为工信部WG7数据工作组联席组长单位，帕西尼深度参与人形机器人数据标准研讨，多项力触觉相关规范入选国家重点标准项目清单，并参与全球首项具身智能国际标准编制。这充分发挥了帕西尼在力触觉感知与具身数据领域的技术积累，也为其建立统一的数据采集、同步、标注、评价和交付体系提供了实践基础。
 
　　智在无界：推动物理数据转化为模型能力
 
　　智在无界专注于通用具身基础模型研发，是国内最早采用大规模人类视频数据训练通用具身模型的企业之一。
 
　　基于隐式世界动作模型范式，智在无界已推出Being-H通用灵巧操作大模型与Being-M通用移动操作大模型。2026年7月，智在无界发布Being-H0.8隐式触觉世界动作模型，将触觉模态引入大规模模型预训练，探索触觉信息与视觉、动作之间的关联。
 
　　
 
　　智在无界的核心能力在于通过模型学习多模态物理信息，并将感知结果转化为动作生成和任务执行能力。同时，模型训练结果可以反向明确数据需求，识别所需任务、样本类型及能力边界。模型决定需要什么数据，数据决定模型能够走多远。
 
　　建立数据、模型与场景的联合迭代机制
 
　　双方将围绕Being-H系列模型开展协同，推动视觉、触觉、力觉和动作轨迹等数据用于模型预训练、后训练及算法优化。
 
　　在数据生产环节，帕西尼依托其“以人为中心”的采集场景、全球领先的高精度触觉传感硬件，以及覆盖全国五大区域的数据工厂集群，承担数据的采集与生产工作，持续沉淀海量高保真、高适配、可跨区域跨场景复用的物理交互数据。智在无界则根据模型训练需求和任务表现提出数据采集要求，双方由此形成供需配合。在场景验证环节，双方将协同开展真实场景POC，评估模型在具体任务中的感知、决策与操作表现。
 
　　POC的产出由此延伸至两方面：一方面验证模型能力，另一方面沉淀具有训练价值的真实数据。研发过程也将形成“模型提出需求—数据针对性采集—场景验证效果—问题反馈训练”的持续循环。
 
　　双方还将共同推进具身智能数据标准建设，围绕数据采集、时间同步、模态对齐、标注规范、质量评价和交付格式等环节探索统一方法，提高不同传感器、机器人本体和模型之间的数据复用效率。
 
　　结语
 
　　帕西尼与智在无界的携手，深刻印证了PaXini Inside的战略核能：不仅是技术链路的贯通，更是数字智能与物理现实之间建立的“底层契约”。立足于这一开放的物理基础设施，帕西尼将持续携手更多领域的伙伴，共同铺设物理AGI规模化落地的坚实基底，激活具身智能产业生态的无限可能。
 
 
　　PaXini Inside为帕西尼与众多产学研资创伙伴共同打造的具身开放生态平台，通过技术赋能、资本协同、场景共享、市场拓局、产业联动与品牌增益六大核心资源加持，致力于与伙伴共享前沿技术、商业订单、资本资源、品牌力量和全球市场机会，共同打造具身产业无限可能。