优宝特机器人范永：从四足到人形机器人的进阶之路
2014年，已过不惑之年的范永做出了一个让周围人颇为惊讶的决定：辞去央企高管的职务，创立山东优宝特智能机器人有限公司。
彼时，范永已在大唐电信工作十余年，从基层员工一路成长为技术总监，职业道路稳定而光明。然而，内心对机器人技术的热爱与追求，促使他毅然投身充满不确定性的创业道路。
“我本科学的是自动化，硕士和博士都是机器人方向，工作十多年后，感觉是时候做点自己热爱的事情了。”范永的转型并非一时冲动。2014年，我国工业机器人销量已成全球第一大市场，但绝大多数为国外进口产品，且使用密度也落后于世界平均水平。
数据显示，在制造业每1万名工人拥有机器人使用数量方面，我国仅为23台，不到日本的十分之一。在“中国智造”升级背景下，机器人在工业制造领域具有广阔潜力，本土企业也有着巨大的“国产替代”空间。
于是，范永和创始团队带着此前积累的腿足式机器人研发经验，选择从四足机器人切入市场。这在当时颇具前瞻性，但也意味着要面对国内产业链不完善的巨大挑战。
“很多配套的元器件，比如电机这类，市场上都很短缺，甚至根本没有。”范永坦言，“我们很多时候要从元部件做起，研发战线拉得特别长。”
成立一年后，优宝特推出了第一款产品，但市场开拓同样艰难。
“早期的四足机器人功能有限，与今天的产品相比能力差距明显。”对此，范永和团队不得不从教育市场做起，通过组织机器人比赛，让潜在用户了解和接受这一新兴产品。
白天跑市场，晚上搞科研。成立初期的优宝特人手有限，每个人都身兼数职，范永也事无巨细，很多事都要亲力亲为。终于，某高校出于机器人实训的需要，给了优宝特第一笔订单。虽然金额不大，但对优宝特来说意义非凡——它验证了产品的市场价值，也给团队带来了坚持下去的信心。
自此之后，优宝特以研发更加耐用可靠的机器人本体为核心，持续打磨自身技术。而在产业层面，随着技术进步与市场认知的提升，四足机器人的应用场景逐渐扩展，从最初的科研教育领域，逐步延伸到巡检、搜救、特种作业等工业场景。
优宝特四足机器人参与日常治安巡逻工作
“客户不再仅仅满足于一个可靠的本体，而是希望机器人能够搭载不同传感器，具备人机交互、自主充电、自主巡航等更智能的功能。”由于市场上很少有企业具备机器人二次开发的能力，优宝特便开始调整策略，“从单纯提供机器人本体的定位，逐步转向整体解决方案提供商，以便更好赋能产业发展。”
这一调整也意味着优宝特要攻克更多技术挑战。对此，公司充分发挥前期积累的产学研合作优势，通过加速科研成果转化来满足产业需求。
据介绍，优宝特核心团队来自山东大学、中国科学院自动化所等知名院校，均具有二十年以上的机器人研发经验。此外，公司还与上述单位建立了长期合作关系，实现了人才和技术上的积累。
“产学研协同可以加速产业升级，实现产业链的优势互补。”范永表示，院校的开源工程，可以帮优宝特降低研发门槛，加快技术迭代；而优宝特也可以为院校提供更好的机器人本体和硬件资源，避免其重复研发，加快算法类的更新速度，“更重要的是，产业和学界可以协同创新，共同推动标准共建与数据开源，助力行业互联互通。”
持之以恒的自主创新，奠定了优宝特长远发展的基础。截至目前，优宝特已形成三大核心优势：
· 一是全栈自研的关键零部件能力，如关节模组、机器人控制器等；
· 二是完整的大小脑协同算法技术链，从感知决策到运动控制；
三是依托山东大学机器人中心、中国科学院自动化所的扎实研发团队背景。公司研发人员占比超60%，其中70%具有硕士以上学历，平均年龄28岁。
而正是凭借上述核心优势，让范永敢于当众立下一项“军令状”。
2023年10月，工业和信息化部发布关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知，直接从政策层面确立了未来人形机器人战略性基础产业的地位，还擘画了清晰的技术路线与产业化蓝图。紧接着，全国多地政策紧随其后，尤其在北京、上海、深圳、杭州等一线城市，人形机器人产业迅速成为布局热点。
2024年年初，山东省工信厅曾牵头召开人形机器人产业高质量发展座谈会。当时，山东省内有不少家机器人企业，但没有团队研发出人形机器人。对此，范永在座谈会上喊出了豪言壮语：“我们在腿足机器人领域深耕10年，能在两个月内研发出人形机器人。”
随后，优宝特于2024年元旦立项人形机器人“行者泰山”，2024年1月9日结构图纸出图安排加工，1月15日硬件架构改造完毕，1月23日完成建模仿真，1月29日整机组装完成，2月18日实现了“行者泰山”的落地行走。整个过程仅用时48天，优宝特创造出业界人形机器人开发速度之最。
据介绍，“行者泰山”身高170cm、体重43kg，能完成行走、踏步、跑步、举手、摆臂、转弯等多种动作，能以7.2公里每小时的速度稳定奔跑，达到国内领先水平，具备高度的灵活性和稳定运动能力。
“在底层技术上，人形机器人和腿足式机器人是相通的。”范永自豪地说，“像关节电机、控制器、软件架构、算法等等，我们直接移植的四足机器人技术。”
行者泰山参加首届世界人形机器人运动会
范永透露，目前“行者泰山”已升级至第三代，集成了主动视觉、多模态大模型等技术，现已实现小规模试产。
人形机器人融合多领域尖端技术，肩负替代人类完成高危、重复、高强度劳动的使命，也成为破解全球人口老龄化下劳动力短缺、推动制造业“柔性智能”升级、重构家庭与公共服务场景的重要突破口。工信部表示，“十五五”时期，将开辟人形机器人等新赛道，创建一批未来产业先导区。
在业内看来，人形机器人主要构成部分包含“大脑”、“小脑”和“本体”。其中：
· “大脑”负责实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力，目前主要是基于人工智能大模型技术，同时也可通过云边协同，提高机器人的智能水平。
· “小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作系统等技术，实现复杂环境下的运动控制。
· “本体”负责实现高动态、高爆发、高精度运动，集成了人体运动力学、机械结构设计、新材料、传感器等诸多技术，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等关键结构，并通过集成传感器和长续航动力单元，实现能源-结构感知一体化。
在小脑和本体方面，优宝特已处于行业领先水平，其目前研发工作正向大脑倾斜，具体而言，主要通过“三步走”策略实现：
· 一是在初级阶段，优宝特通过集成现有的大模型，如千问、DeepSeek等，结合强化学习接口，实现基本的“大小脑协同”，完成简单的人机交互任务，“这是我们快速推出原型机时采用的方法。”范永说，“它让我们能够在短时间内验证技术可行性。”
· 二是目前阶段，优宝特正在部署模块化视觉语言动作模型（VLA）方案。基于预训练的视觉语言模型（VLM），在其下一层部署专家模型，如位置估计器、轨迹规划器、视觉规划器等，通过少量数据训练，弥补大模型在执行能力上的不足，“这能形成一种高性价比的大脑小脑协同路径。”范永解释说，这种方法在保证智能性的同时，提高了动作执行的精准度和可靠性。
· 三是目前及未来阶段，优宝特将端到端的视觉语言动作一体化大模型（VLA）作为研发重点，其融合帧级数据、视频数据、遥操作数据等，可实现视频理解、遥操作、精细作业等端到端智能闭环，“它需要大量的数据积累和算法创新，是我们长期努力的方向。”
在政策支持和技术突破的双重推动下，人形机器人正以前所未有的热度进入公众视野。但对其商业化落地的前景，范永有着更具理性的思考。
“人形机器人的成本相对要比四足机器人高很多，这体现在自由度、关节数量等方面。”他解释道，“人形机器人通常有20个以上的关节，而四足机器人一般只有12个关节，这都导致了成本增加。”
技术成熟度是另一大挑战。“特别是稳定性、精巧作业等方面，还没有达到期望水平。”范永进一步介绍说，人形机器人需要处理更复杂的平衡问题、更精细的动作控制，这些技术难题尚未完全解决，“所以商业化落地不会那么快。”他预测，人形机器人可能需要先在特定领域落地，通过实际应用打磨技术，再逐步向更广泛的场景拓展。
基于这种判断，优宝特制定了务实与前瞻相结合的产品策略：在公司四足机器人现有行业应用基础上，持续拓展工业、物流、农业、消防、文旅、康养等多元场景，推动机器人技术与实体经济深度融合；同时在人形机器人领域持续投入研发，并规划自主生产能力，期望在未来获得更大回报。
优宝特四足及人形机器人产品矩阵
关于人形机器人的未来形态，范永觉得，行业会出现针对不同场景的定制化趋势，“完全通用型的机器人难度很大，既要力量大，能搬重物，又要能做精细活，这对自然人来说都很难，对机器人更是挑战。”
但他相信，随着相关技术的成熟，业内会出现类似Windows或安卓的标准化机器人平台，“大概率会出现在toB端企业中，有龙头企业带着一帮伙伴成立联盟，通过这种方式统一协调标准。”由于人形机器人发展尚属早期，各家技术路线差异较大，他预计这一整合时间可能需要五年以上。
“这个赛道才刚刚开始，我们还有很长的路要走。”在范永看来，人形机器人产业的发展将是一个渐进的过程，需要技术、人才、市场、政策、资本等多方面因素共同推动，“我们既要有耐心，也要有信心。”
2025年12月，优宝特对外宣布完成近亿元A轮融资，正式迈入规模化发展的新阶段。据悉，本轮融资将主要用于技术与产业层面：
· 一是构建完整的“大脑-小脑协同”具身智能架构，推进软硬件系统级优化，打造从自研关节执行器、高算力嵌入式平台到感知-决策-控制的全链路技术闭环；
· 二是面对亿元级订单储备带来的量产需求，将重点推进产线建设，强化自主生产能力，完善成本管控体系，提升产品交付能力，为规模化商业落地提供保障。
在优宝特发展过程中，社会资本起到了关键的助推作用。其中，联想之星作为优宝特的第一个市场化投资人，不仅提供资金支持，还在投后管理方面提供了一系列帮助。
2024年6月，优宝特携人形机器人“行者泰山”和四足机器人“Y30”参加首届人形机器人大会，在此期间“邂逅”联想之星。随后，从调研到做出投资决策，联想之星仅用时两个多月。
“优宝特作为国内最早一批腿足式机器人研发企业，在四足机器人领域具有非常领先的技术积累与市场应用。”联想之星总裁、主管合伙人王明耀认为，四足机器人与人形机器人具有很强的技术相关性，优宝特可以将这一优势移植到人形机器人领域，更好在早期参与行业竞争。同时，随着未来公司从山东走向全国布局，其发展规模也有望迎来进一步突破。
而谈及联想之星的赋能，范永评价其“专业、高效、贴心”。在他看来，联想之星不仅为优宝特提供了资金支持，还在企业治理、战略规划、资源对接等方面给予了全方位助力。除此之外，联想之星创业CEO特训班的学习经历，更是让他个人获得了一系列创业“软实力”。
范永坦言，自己之前很少参加针对CEO的定制化专业培训，也没有专门学习过企业文化、团队激励等公司治理内容，“报名时，更多是想学习企业管理，了解CEO需要具备哪些素质。”
范永在CEO特训班课堂上发言
学习之后，范永发现课堂上讲的内容均来源于真实案例，其中不乏自己办企业曾遇到过的难题，“通过老师的分析和同学间的讨论，我获得了许多管理上的启发，很多事也知道应该怎么解决了。”
而同学间的交流，也给范永带来了“意外收获”。在他所在班级中，硬科技背景的创业者占比超过70%，其中包括电源、驱动器等机器人相关产业链企业。这种跨行业的交流碰撞，让优宝特获得了新的资源，也为其产品创新提供了新的思路。
范永（前排右1）作为星友代表参加玄奘之路创业戈壁行
优宝特Y30四足机器人为玄奘之路创业戈壁行“保驾护航”
创业十余年，范永对这段经历有着深刻的感悟，“最大的挑战是个人综合能力和抗压能力。”谈及最近一次的“至暗时刻”，他分享说，为了参加世界首届人形机器人运动会，优宝特专门委托上游单位加工一批人形机器人样机。但由于某些原因，样机无法按约交付，极有可能耽误大会行程。
“我们前期准备了那么长时间，如果因为加工交付的问题耽误了参赛，那真是我人生最黑暗的时刻。”让范永欣慰地是，团队紧急制定出相关方案，经过高强度的加班加点，最终赶在比赛前将样机调试出来，“甚至在比赛现场，我们的工程师还在调试机器的算法。”
大会当天，优宝特“行者泰山”在参加1500米比赛时意外摔倒。之后，它断着胳膊坚持跑完全程，现场画面令无数人动容，“机坚强”顿时刷爆网络。而在这一瞬间，范永仿佛看到了自己的创业人生——
“跌倒了，哪怕摔断了胳膊，都要爬起来，继续冲向终点！”
（文中图片均为受访对象提供）
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