触见未来，巧筑智能｜灵心巧手以匠人之手打造触觉感知硬件平台基座

　　【ZiDongHua 之“会展赛培坛”标注关键词： 灵心巧手 机器人 传感器 工业自动化】

 

 

　　2026年5月22日-24日，2026第五届中国力触觉技术及应用会议在京举办。本届会议以“泛在触觉，赋能万物”为主题，聚焦力触觉传感器、力触觉感知技术、具身智能与人机共融等话题，邀请众多院士、杰青等国内外学术界专家与企业顶尖专家到场，分享最新的前沿技术与产业热点。灵心巧手倾力支持本次会议，灵心巧手联合创始人、副总裁左家平受邀出席并发表主题演讲，「灵心乐府」机器人乐队亲临现场助阵，上演人类艺术家与硅基艺术家的琴瑟和鸣。

 

 

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　　本次大会由中国仪器仪表学会与北京航空航天大学联合主办，大会持续关注未来产业的行业领域热点，探讨技术前沿，融合多方资源促进科技成果产出转化与人才培养，推动跨学科学术交流和产学研合作。大会同时举办2026年第十届中国（国际）传感器创新创业大赛——力触觉技术及应用大赛，聚焦力觉/触觉传感、灵巧抓取等应用领域，持续推动力触觉技术创新与产业融合发展；并设置多个专题分论坛，围绕智能传感、人机交互、材料创新、产业融合等方向展开深入交流。会议期间还将组织口头和壁报演示、专题研讨、成果展示等多样化活动。

 

　　在“力触觉中的柔性机器人技术论坛”上，灵心巧手联合创始人左家平以“灵心驱动的匠人之手”为题，指出高自由度灵巧手是具身智能跨场景通用操作的核心基石，与大会“泛在触觉，赋能万物”主题深度共振。她分享了团队在全品类灵巧手（直驱、连杆、腱绳）及核心关节模组等底层技术上的突破，并重点介绍了两款此前发布的新品：Linker Hand O20拥有16个主动自由度，仅重800克，极致轻量化且具备高性价比；Linker Hand O30则具备20个主动自由度，采用全直驱方案，外形纤细仿生。团队正构建全球最大的灵巧操作数据集与云端技能库，推动灵巧手进化为自学习、自进化的智能体。左家平表示，触觉是灵巧手感知与交互的灵魂，灵心巧手期待与更多领域内的专家学者、科研机构及行业伙伴深度合作，共同完善泛在触觉的技术底座，加速具身智能在医疗康复、柔性电子、智能养老、人形机器人交互等前沿场景的落地。

 

 

　　作为本届力触觉技术及应用创新创业大赛的重要支持方，灵心巧手向参赛团队开放了Linker Hand L6等灵巧手硬件平台，催生出一批融合触觉感知与灵巧操作的前沿作品。例如，“妙手舒肩——基于灵巧手L6的肩部柔性触觉按摩系统”探索了柔性力控在康复场景中的精准交互，“面向灵巧机械手的剪纸力学超材料的双模态柔性触觉传感系统设计”展示了新型触觉传感与灵巧操作的深度融合。此外，南方科技大学团队基于灵巧手平台，提出仿生延拓优化方法，实现了复杂物体的多接触灵巧操作；中山大学团队带来了高灵敏双圆缺口弹性梁式六维力传感器等。这些作品充分体现了灵心巧手开放底层硬件与数据生态、赋能青年科研力量的决心，也为力触觉技术的产业转化提供了生动范本。

 

 

　　灵心巧手在本次会议上也同步展出旗下Linker Hand系列灵巧手产品，灵巧手作为人形机器人的关键末端执行器，是机器人介入真实物理世界最重要的执行部件。灵心巧手专注高自由度、高性能、高质价比的灵巧手硬件打造，推出Linker Hand O6、L6、L20、L30、O20等多款产品，为触觉探索与应用提供了优异的产品基座。触觉感知则能为灵巧手提供关键的动作执行反馈信息，构成“施力-感应-反馈-决策”的链路闭环，为灵巧手复现精细、柔顺、智能化的匠人级技能提供了最基础的反馈信息。此外，灵心巧手旗下「灵心乐府」机器人也在大会晚宴上携手艺术家共同演奏，上演人类艺术家与硅基艺术家的琴瑟和鸣，共同打造具身智能与艺术的共生融合。

 

　　灵心巧手以“创造万物”为使命，并设立“百万只手，百万种技能”的宏大目标，致力于让百万只灵巧手在真实世界中不断交互，不断积累真实的触觉感知数据与灵巧操作数据，沉淀和复现人类的百万种技能，力图打造最开放的灵巧手和智能体平台，将灵巧手打造为自学习、自进化的智能体，推动具身智能产业迈向发展新纪元。

 

　　关于我们

 

　　灵心巧手（LinkerBot）是全球灵巧手领军企业，系全球WY实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖的灵巧手企业，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。公司已构建起Linker Hand 系列灵巧手、Open TeleDex 遥操作系统、LinkerSkillNet 技能库，并全新推出Linker Genesis 灵心造物大模型，实现从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈深度自研能力，产品体系覆盖科研探索、通用机器人、工业自动化及艺术表演等全应用场景。