聚焦具身智能应用“最后一厘米”,中科硅纪亮相上海CDIE 2026论坛
导语
CasiaHand
中科硅纪

4月14日至15日,CDIE 2026 数字化创新博览会在上海举行。作为聚焦数字化创新、人工智能应用落地与产业实践的重要交流平台,本届大会以“将 AI 转化为生产力”为核心主题,汇聚了来自制造、零售、医疗、供应链、数据安全等多个领域的企业代表与行业嘉宾,共同探讨 AI 驱动下的创新路径与转型方向。

大会期间,中科硅纪联合创始人孙佳博士发表《类人灵巧操作具身智能机器人》主题演讲,系统分享了公司在灵巧手、具身智能算法、整机系统与场景落地方面的技术积累与产业化实践。
在具身智能加速迈向产业应用的当下,机器人正从“能感知、会思考”进一步走向“可应用、能做事”。而作为机器人进入真实场景的关键一环,类人灵巧操作能力正成为具身智能应用落地的重要突破口。
孙佳博士表示,机器人真正的价值,不只是“会思考”,更在于能否像人一样完成真实世界中的操作任务。面向未来更复杂、更柔性的生产与服务场景,机器人不仅要“能走能动”,更要“会干活”。
围绕这一目标,中科硅纪聚焦机器人上肢操作能力建设,重点突破通用类人灵巧操作所需的三项关键能力:一是面向复杂目标的适应性,二是面向精细任务的灵巧性与工具性,三是面向真实应用的人机协同能力,推动机器人更高效地进入工业、服务及特种作业场景。
中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所,团队长期围绕机器人上肢操作能力开展研究。自2007年起,团队持续投入轮式人形机器人研发,早期主要服务于航天、军工等领域;2018年起,团队开始从专用设备转向通用设备,并将核心方向进一步聚焦到类人灵巧手,逐步构建起以灵巧手硬件、具身智能算法、整机系统和数据采集能力为核心的一体化技术体系。

目前,公司已形成三指灵巧手、五指灵巧手及高自由度灵巧手等系列产品布局。在技术路线上,中科硅纪覆盖了连杆 / 绳驱 / 直驱全技术方案,实现了全栈自研、量产,且核心零部件达成了100% 国产化。与此同时,公司也在算法、仿人臂、整机平台以及数据与动捕采集手套等方向同步布局,打通“硬件—算法—数据—场景”的关键链路。
依托中国科学院自动化研究所的科研积累,中科硅纪在具身智能与灵巧操作方向已形成扎实的模型、算法与研究成果基础。孙佳博士提到,团队围绕机器人的精细化灵巧操作建立了分级能力体系,并在相关方向持续推进研究突破。去年,团队连续发表两篇国际机器人顶级期刊工作,重点围绕人机之间的动态交互与相互交递等高难度任务展开研究,进一步体现了中科硅纪在灵巧操作与具身智能方向的技术深度。
与此同时,中科硅纪还获得了日内瓦发明展金奖、全球创新与发明展金奖、德国红点奖,以及多项创新创业类奖项,并受到央视网、新华社等媒体关注与报道。
面向真实应用,中科硅纪关注的不只是技术展示,更是机器人能否在场景中完成任务闭环。目前,公司已围绕工业生产中的上下料、搬运、物流仓储等方向开展多项验证,并推动成熟场景向实际产线延伸。与此同时,公司也在电力巡检、警用、消防应急、航空航天、核工业等特种场景,不断拓展机器人灵巧操作能力的应用边界。
在科研教育方面,中科硅纪依托中科院自动化所长期积累,已形成涵盖硬件教学、遥操作教学、本科竞赛支持与算法研发训练等内容的具身智能科研教育解决方案,并通过与相关机构合作,为教学、科研和技能竞赛提供平台支撑。
除硬件和整机外,数据同样是机器人持续进化的重要基础。围绕这一关键环节,中科硅纪同步布局遥操作采集、无本体采集、物理仿真生成等多种方案,为具身智能训练、验证与迭代提供支撑。
从核心部件到整机系统,从数据采集到场景应用,中科硅纪始终围绕机器人类人灵巧操作这一关键能力持续深耕。中科硅纪正在做的,正是让机器人从“能动”进一步走向“会干活”,推动具身智能更快走进真实场景,加速价值落地。
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关于中科硅纪
Casia Hand
中科硅纪
中科硅纪(南京)机器人有限公司(CasiaHand Robotics),类人灵巧操作具身智能机器人引领者。技术源自具身智能国家队--中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室,公司是中科南京人工智能创新研究院按照新模式批准成立的第一个成果转化企业。
聚焦机器人类人灵巧操作能力,建立了“类人灵巧具身大小脑+行业级灵巧手”全栈技术体系,多个具有国际领先的类人灵巧具身模型连续发表在机器人学顶级国际期刊T-RO(IEEE Transactions on Robotics)等。
自主研发的Casia Hand类人灵巧操作具身智能机器人全系列产品,先后获“第49届日内瓦国际发明展金奖”、“ISTA全球创新与发明奖”、“红点奖(Red Dot Award)”等国际大奖,以及“恰佩克奖”、“具身智能算法革新奖”、“人形机器人技术突破奖”等重要奖项,入选首届“中国科创未来之星”、“2025年度最具投资潜能榜TOP10”、“中国具身智能时代新星榜TOP50”等。
连续被央视新闻联播、央视朝闻天下、央视财经频道、央视新闻频道、新华社、人民网等国家级媒体报道,通过了欧盟 CE、北美 FCC等国际产品认证。
以细分场景和典型用户为牵引,快速建立了“部件-算法-整机-训练场”全系列行业应用级产品,与多家上市公司建立了合作关系,加速在工业-服务-特种等垂直场景的落地应用。
获得了华控基金、盛景嘉诚、南京创投、北京未来科学城基金、泰亚资本、名川资本、麒麟创投等知名风投+国资基金+产业资本的投资。







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