【ZiDongHua 之“推好新品榜”标注关键词:北醒 Benewake 激光雷达 泳池机 泳池清洁机器人】
北醒发布水下 360° 全向激光雷达 VLS-H5,定义高端泳池机感知新标准
泳池清洁机器人,正悄然成为消费级机器人赛道中,技术落地最成熟、市场渗透最稳健的“隐形冠军”。
它没有酷炫的外形,却是在复杂真实水域中常年工作的实干家。其背后的感知系统,始终面临一系列严苛挑战:强烈的水面日光反射、浑浊水质下的穿透、水流与波纹导致的光路扭曲,都对其定位、建图和避障的稳定性与精度提出了极高要求。
面对智能泳池清洁机器人逐渐陷入“参数内卷、体验趋同”的同质化竞争,用户真正关心的问题却愈发清晰:
建图够不够快?定位准不准?在强阳光、脏水环境下还能不能稳定工作?
答案,正在被重新书写。
北醒正式发布全球首款已规模量产的水下全向扫描激光雷达 VLS-H5。
与此同时,浪涌未来推出的全球高端泳池机器人 MOVA Rover X10 已率先将其应用于产品上。这款新品搭载了增强型垂直推进技术,能够在水中自主上升、悬停、下降及水平移动,如同一台灵活的水下无人机,为泳池智能清洁领域带来全新突破。
MOVA Rover X10 是首款搭载 VLS-H5 水下 360° 全向激光雷达的智能泳池机。

与大多数仅能实现“池底与池壁二维建图”的产品不同,Rover X10 通过激光雷达建图系统实现实时空间感知与精准定位。激光雷达传感器让它在面对形状复杂、深浅不一、转角较多的泳池时仍能稳定运行,其环境识别与导航精度显著优于视觉或声纳方案。
这不是一次简单的“器件升级”,而是一次水下感知能力的代际跃迁。

VLS-H5,正成为泳池清洁机器人迈入真正“智能时代”的关键拼图。
抗强光、抗浑浊、耐腐蚀,专为水下而生
三大核心优势,攻克水下光学感知三大难题
水下环境是光学传感器的“试金石”:水体对特定波段激光的吸收效应、正午强烈的水面太阳光反射、以及悬浮颗粒导致的光学散射,是任何光学感知方案都必须克服的物理难题。
VLS-H5 并非从通用产品“改造”而来,而是为水下光学感知从头设计的解决方案,直面并系统性地攻克了以上挑战。
抗强光 · 抗浑浊
极端环境下,依然稳定在线
泳池清洁的高频使用场景,恰恰发生在夏季正午的强阳光下。
在欧美低纬度市场,夏日正午环境光强度可超过 100 KLux,强光会引入大量背景噪声,降低激光雷达的信噪比,甚至使接收器饱和,导致回波信号被淹没,从而出现测距不准或目标丢失的问题。这正是许多激光雷达“失效”的临界点。
VLS-H5 通过软硬件协同的抗环境光设计,将抗环境光能力提升至 160 KLux,留有充足裕量。即便在烈日直射的泳池环境中,依然能够持续输出稳定、完整、高质量的点云数据,让机器人不再“怕光工作”。

面对水质变化这一长期痛点,VLS-H5 采用 Class 1 人眼安全可见光激光光源,显著提升水下穿透能力:
清水环境:量程 >5 m,单次扫描覆盖 78 m² 以上泳池面积
浑浊水体(NTU ≤ 4):依然保持 ≥1.5 m 有效量程
全程测量准度 ≤3 cm,浊度变化不影响定位精度
配合专属算法补偿,机器人在任何水质条件下都能做到:定位不漂移、路径不跑偏、清洁更稳定。
紧凑结构 · 高可靠性
为整机设计与长期使用而生
高端泳池机器人,对“外形与可靠性”同样苛刻。
紧凑的内部结构意味着整机预留给激光雷达的可用纵深往往仅约 5~10 cm,需在有限机腔内完成光学窗口、航插与密封的一体化布置。
VLS-H5 在 75 × 52 × 53 mm 的紧凑体积内,实现了 IPX8 级整机防水,可在 4 m 水深下长期稳定运行。集成时,仅需露出几厘米光学窗口,既不破坏整机设计美感,也显著降低磕碰损坏风险。
针对泳池强腐蚀、强 UV、易刮擦的真实使用环境,VLS-H5 采用:
耐腐蚀、抗 UV 专用材料
高透光学镀膜工艺
防水航插接口设计
每台产品出厂前均通过严格气密检测
从设计到制造,多重保障只为一个结果:易集成、少维护、用得久。
打破低效建图,360° 灵活扫描全覆盖
让泳池机器人真正“聪明起来”
VLS-H5 的价值,并不止于“能用”,而在于显著拉开体验差距。
一秒建图
告别绕池试探,打开即见全貌
传统泳池机器人多依赖“沿边建图”,过程缓慢、成功率不稳定。
VLS-H5 依托 360° 扫描 + 6 Hz 高刷新与配套 SLAM 算法,在主流私人泳池尺寸下,可实现近乎即时的整体建图体验:
无需长时间绕池
首次建图成功率显著提升
APP 中更快呈现清晰、完整的泳池轮廓
同时,每台 VLS-H5 均经过单机建模与校准,覆盖水泥、马赛克、大理石等 10 余种常见池壁材质,在不同反射率与常规浊度条件下,始终保持 ±3 cm 级测量准度,为后续路径规划打下可靠基础。
厘米级定位
走得准、接得上、不跑偏
在清扫过程中,VLS-H5 持续测量机器人与池壁、参照物的相对距离,并与 SLAM 地图实时比对,提供厘米级定位信息(重复精度<2 cm),有效修正惯导累计误差。
带来的直接体验提升是:
行进更稳定,减少无意义摇摆
清洁效率更高
任务中断后可精准接续路径,不留大面积漏扫区
结合 5 m 大量程 + 接近 80° 大入射角稳定测距,有效消除无定位数据区域的误差累积,让机器人在大尺寸或复杂结构泳池中同样可靠。
360° 避障
更贴边、更安全、覆盖更完整
VLS-H5 将盲区控制在 10 cm 以内,配合 360° 全向扫描,让机器人如同拥有一位全天候“环境警卫”:
远距离发现各方向障碍物
同步感知障碍物周边空间结构
提前完成减速与绕行规划
激光的高方向性可识别细小障碍,减少漏报;无超声波多路径干扰,显著降低误报。
在贴边清扫时,高精度 + 小盲区的组合,让机器人既能最大程度贴近池壁,又不发生碰撞,真正实现覆盖率与安全性的双赢。
不只是技术升级,更是品牌商的“差异化破局方案”
对泳池清洁机器人品牌商而言,VLS-H5 带来的是一整套可落地的竞争优势:
打造高端差异化:一秒建图、极端环境稳定运行、近零盲区清洁,成为高端机型的核心卖点
加速全球出海:通过 CE / FCC / FDA / RoHS 等认证,符合 Class 1 人眼安全标准,快速进入欧美主流市场
降低研发与售后成本:自研水下算法、紧凑易集成设计、高可靠性结构,减少二次开发与返修压力
提升用户口碑:更省心直观的使用体验,带来更稳定的清洁效果
北醒 VLS-H5 × MOVA Rover X10,共同定义水下智能感知新标准
搭载北醒 VLS-H5 的 MOVA Rover X10 的亮相,向全球展示泳池清洁机器人在水下感知领域的最新突破。
这是一款真正为泳池机器人而生的激光雷达,也是厂商突破同质化竞争、迈向高端化的关键一环。
低调稳健,硬实力从量变到质变
北醒是一家专注于“做机器人的眼睛”、致力于成为物理世界 AI 基础设施的硬科技公司。
我们以激光雷达技术为基石,深入高增长机器人场景,并构建服务于下一代人工智能的感知层,推动机器对物理世界的理解与交互。
作为机器人感知的规模化引领者,北醒已将车规级可靠性的激光雷达技术规模化应用于水下清洁场景,并向户外割草、具身智能与物流机器人等新场景持续拓展。作为全球泳池机器人 LiDAR 出货量领先的供应商,我们正与行业头部客户共同定义机器人感知新标准。
北醒高管团队由清一色“博士”组成。CEO李远师从中国发光学奠基人之一的徐叙瑢院士,博士毕业于美国Wake Forest University。CTO疏达博士毕业于法国巴黎萨克雷大学光学工程相关方向。浓厚的科学家创业背景,让北醒从技术研发到产品发布,再到客户合作,都秉持着稳健可靠。
北醒 CEO 李远表示:
我们在泳池机器人 LiDAR 领域已形成成熟交付能力,其中 VLS-H5 水下 360° 全向方案已在 MOVA 完成首发量产交付;未来我们将会有多款产品问世。
MOVA 智能泳池机器人全球负责人 & 浪涌未来总裁黄磊表示:
与北醒的深度合作,是我们在智能感知领域的重要布局。北醒的激光雷达技术为我们提供了更精准的环境感知能力。与北醒的合作,让我们的产品在水下感知与环境识别能力上实现了关键突破,为用户带来更高效、更智能的清洁体验,使泳池清洁从自动化迈向真正的智能化。







评论排行