【ZiDongHua之“方案应用场”标注关键词：地瓜机器人 上海人形 机器人 服务机器人 具身智能】
 
　　合作落地|上海人形灵龙2.0搭载旭日S600芯片于26年Q3面向主流场景开启应用验证
 
　　Summary
 
　　概述
 
　　2026年6月8日，地瓜机器人与人形机器人（上海）有限公司（以下简称：上海人形）联合官宣产业化合作最新成果。基于2025年11月签署的深度合作框架，上海人形旗下灵龙2.0双足人形机器人平台将搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片，于2026年第三季度，面向多类主流场景启动应用验证。
 
　　（灵龙2.0工厂巡检演示）
 
　　灵龙2.0是上海人形主打的通用轻载场景的双足人形机器人平台，具备稳定的动态平衡能力与全身协同控制能力。依托旭日S600具身大算力芯片，设备可支撑复杂真实环境下的步态迭代测试、具身智能大模型调试、多模态人机交互等各类研发工作。凭借开源特性与成熟硬件配置，灵龙2.0已成为国内高校及科研机构开展腿足机器人前沿技术研究、算法落地实证的核心研发平台。
 
　　此前，灵龙2.0参与全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛，拿下居家服务机器人赛道冠军，产品技术实力获得行业认可。在近期落幕的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，灵龙2.0机器人完成21公里复杂赛道挑战，实现100%完赛率、0关键故障的运行表现，全程耗时1小时38分钟，完成了人形机器人在长距离复杂场景下的技术实战验证。
 
　　旭日S600是地瓜机器人面向具身智能机器人打造的旗舰算力产品，具备高能效、低延迟、大算力的核心特性，可为灵龙2.0提供稳定可靠的端侧推理支撑。本次量产合作，实现了核心硬件与整机系统的深度适配，有效提升灵龙2.0在实时感知、决策规划、运动控制等维度的整机性能，为多场景落地应用筑牢算力基础。
 
　　灵龙2.0将搭载旭日S600芯片规模化量产，是地瓜机器人自研芯片实现规模化装机、完善人形机器人上游算力供应链的重要节点，也是灵龙2.0从科研样机转向市场化量产的关键进展。未来，双方将持续推进软硬件联合迭代，优化国产人形机器人成本与效能，拓展科研及商用落地场景，助力国内具身智能人形机器人产业规模化发展。