行业首创！库卡SCARA机器人抖动抑制补偿算法，抖动直降90%！
SCARA机器人高速运行时末端抖得厉害？
长丝杆柔性导致定位不准、抓取不稳？
降速能缓解抖动，但节拍直接打折扣？
现在，专为库卡SCARA机器人打造的
丝杆抖动抑制补偿算法来了！
不依赖额外传感器，出厂即完成标定，全程不降速——让SCARA在保持最快节拍的同时，末端抖动大幅减小90%以上！
01
核心原理
精准建模，从源头抑制抖动
SCARA机器人由于长丝杆的连杆柔性，在高速运动中末端容易产生持续抖动。传统方案往往通过降速来被动缓解，但代价是节拍损失。
我们的方案从根源入手：
第一步：精准建模
针对SCARA长丝杆结构特性，建立连杆柔性动力学模型，精准识别抖动产生的力学根源。
第二步：补偿策略
基于模型设计专用抑制算法，在运动控制中实时补偿柔性变形带来的末端抖动。
全程不降速
补偿在原有速度下完成，节拍零损失。
无传感器+节拍无损失解决方案
为行业首创！
02
优势特点
出厂即用：零调试，零成本
无需额外加装传感器
纯算法方案，不增加硬件成本
参数出厂前全部确定
不需要在客户现场进行任何调试
完全不降速
节拍零损失，生产效率不打折
末端抖动肉眼不可见
高速运动下依然稳如磐石
对长丝杆快速移动场景提升巨大
焊接、装配、打磨、涂胶、检测，全都适用
真正做到：装上就能用，高速也不抖！
03
效果对比，眼见为实！
04
为什么选这款
丝杆抖动抑制算法？
专为库卡SCARA定制
深度适配库卡SCARA机器人结构特性，针对长丝杆连杆柔性精准建模。
零传感器
成本更低
纯算法方案，无需陀螺仪等额外硬件，零新增成本。
出厂即用
免现场调试
所有参数在出厂前完成标定，客户现场开箱即用，零调试。
不降速
节拍零损失
传统方案靠降速换稳定；我们在原有速度下实现，效率不打折。
抖动
肉眼不可见
高速运动下末端抖动大幅减小，定位精度与抓取稳定性显著提升。
广泛适配
全场景适用
焊接、装配、打磨、涂胶、检测、快速抓取……高要求应用统统覆盖。
适用场景
SCARA机器人新机出厂标配
高速精密装配作业
快速抓取与搬运
打磨、涂胶等高轨迹精度要求应用
写在最后
精度是自动化生产线的生命线，节拍是效率的命脉。以前，要精度就得降速，要节拍就得忍受抖动。
现在，我们不用再二选一。
我们把复杂的动力学建模与补偿算法，封装成出厂即用的标准功能。不加传感器、不降速、不调试，让每一台库卡SCARA机器人，高速奔跑，稳如磐石。
需要适配咨询、功能演示或定制开发，欢迎后台留言交流！
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