【ZiDongHua 之“半导体产业链”标注关键词：RMCS芯片 机器人电机 联合实验室 军民两用 核心部件   】
　　
　　

RMCS芯片平台赋能｜聚力核心部件自主可控共建军民两用机器人特种电机联合实验室

　　
　　2026 年 9 月 23 日，中科（深圳）无线半导体有限公司、重庆高新区飞马创新研究院、重庆虎溪电机工业有限责任公司（中国兵器工业集团全资 5019 厂）在重庆共同签署框架合作协议，三方携手共建军民两用高性能机器人关节电机联合实验室。
 
　　
　　本次合作以“物理 AI + 纳米晶材料”为核心技术路线，形成双支柱协同创新体系：由中科（深圳）无线半导体提供高性能关节驱控一体化芯片与 RMCS 生态开发平台，负责物理 AI 算法优化迭代；重庆虎溪电机（5019 厂）依托特种电机领域长期技术积淀，承担电机本体设计研发。三方联合攻关，面向军用智能装备与民用机器人两大应用场景，研发高效率、小体积、低温升、低铁损、高刚性、高带宽的高性能特种关节电机，助力机器人核心动力零部件实现自主可控
　　
　　一、关节电机是智能装备的"动力心脏"
　　
　　其性能直接决定整机运动表现与运行可靠性，也是长期制约我国机器人产业升级的关键核心部件。军用智能装备长期在宽温域、强振动、盐雾湿热等极端工况下服役，对电机提出抗冲击、耐环境、高可靠、长寿命等军工级严苛指标；人形机器人、工业自动化等民用场景，则在空间受限、成本敏感的前提下，亟需兼顾低温升、高刚度、小型化与高能效的关节电机方案。长期以来，高性能关节电机及其驱控芯片高度依赖进口，成为悬在行业头顶的“卡脖子”难题，实现核心部件自主可控的必要性。
　　
　　高性能关节电机的性能突破，绝非单一零部件迭代，而是横跨电机本体、高频化工艺、驱控一体化芯片与高精度物理模型算法的深度交叉系统工程，也是行业多年攻关却难以攻克的长期技术高地。研发团队针对非晶（纳米晶）材料磁场分布特性建立物理模型：依托非晶材料 130μΩ·cm 电阻率（为硅基材料 3 倍）的特性抑制涡流损耗；协同低时延CT2001B 、CT190X驱控一体化，氮化镓高频、高性能芯片搭建物理 AI 体系，实现全自动参数辨识与标定模型构建。通过对磁通密度、槽极配比、绕组参数开展铁损—铜损协同寻优，让磁密工作区间落在非晶材料低损耗窗口内，并将安匝数、槽满率精准收敛至铜损最优区间，把非晶材料与生俱来的低磁损优势转化为电机整机性能增益，为破解“材料好而电机难做”这一行业长期痛点提供系统级解决办法。
 
　　
　　二、RMCS平台硬核赋能，攻坚芯片—电机国产化耦合难题
　　
　　中科无线半导体核心团队源自中国科学院及国内重点军工科研院所，长期深耕机器人小脑运动控制芯片、氮化镓（GaN）化合物半导体集成电路与端侧物理 AI 研发，已构建“感知、控制、驱动、供电、传感”全栈芯片产品体系，多款产品实现规模商用。此次合作中，公司将充分释放 RMCS 机器人运动控制生态开发平台的技术底座能力，定制开发氮化镓功率芯片、伺服驱动控制器硬件及配套物理AI模型算法，针对军工复杂工况迭代优化电控软硬件，重点攻克特种电机电控系统国产化匹配、芯片—电机系统耦合匹配等长期困扰行业的关键难题；同时投入芯片仿真、电控性能测试专业设备供实验室共享，派驻半导体与电控研发工程师驻场协同，配合完成整机环境可靠性联合试验，以芯片定义电机、以算法释放材料潜力，打通从“可用”到“好用”的国产化最后一公里。
 
　　
　　三、三方优势互补，构建"芯片—电机—系统"创新闭环
　　
　　合作各方各展所长、深度协同。重庆高新区飞马创新研究院作为兵器科学院军民融合创新服务平台，提供实验室场地与配套保障，统筹军民两用市场需求挖掘，打通科研项目与专项政策申报渠道，搭建多方协同对接桥梁；重庆虎溪电机工业有限责任公司作为中国兵器工业集团全资军工企业，充分发挥特种电机研发、精密加工、样机试制、军工级全环境检测与批产产业化优势，承担电机本体一体化设计、样机加工装配、可靠性测试及后续产品落地。三方资源叠加，形成从芯片到整机的完整创新闭环，让前沿材料、核心芯片与军工级制造能力在同一平台上深度耦合、快速迭代。
　　
　　四、机制创新保驾护航，规范合作行稳致远
　　
　　联合实验室将建立重点项目“一事一议”与个性化需求快速响应机制，围绕军工伺服电机、高可靠机器人关节电机，联合开展技术攻关、样机开发、知识产权布局与复合型人才培养。三方共享试验条件，协同推进技术标准编制与科技奖项申报，严格恪守知识产权约定与军工保密法规，规范合作成果管理，切实保障各方技术权益，为长期技术攻关提供稳定、可持续的制度保障。
　　
　　五、军民双向赋能，共绘自主可控产业新图景
　　
　　面向未来，联合实验室产出的高性能军民两用关节电机成果，将优先支撑军用智能化装备动力升级，满足极端工况下装备高可靠使用需求，助力国防装备向更高机动性、更强环境适应性迈进；同时赋能民用人形机器人与工业自动化产业，以高效率、小体积、低温升的国产化关节动力方案，降低下游整机成本与供应链风险，为国内机器人产业提供自主可控的关节动力新选择，实现军工技术向民用产业的溢出与反哺。
　　
　　中科无线半导体将持续立足 物理AI与化合物半导体集成电路核心技术，深度布局机器人动力系统赛道，以联合实验室为载体，推动军民技术双向转化，打通从芯片到整机的完整技术链路，培育半导体—电机交叉领域专业人才，带动产业链协同创新，为国防装备现代化与国内机器人产业高质量发展贡献企业力量。