在智能制造持续推进的当下,生产效率与柔性适配能力已成为制造企业提升竞争力的重要方向。东莞思锐视觉深耕并联机器人与机器视觉领域,推出SR系列并联蜘蛛手系统,将自研SR-Vision视觉算法与高速并联执行机构深度结合,为散乱物料上料分拣场景提供成熟的自动化解决方案。
传统上料系统多存在定位适配性有限、换型调整流程复杂等问题,在面对多品种、小批量、形状不规则的物料时,产能与稳定性较难兼顾。思锐视觉针对这一行业共性痛点,将工业图像采集、飞拍技术与编码器实时追踪能力融入蜘蛛手系统,在高速运动过程中可完成物料的识别定位与抓取路径规划,适配复杂形状零件的上料需求。
这一性能的实现,依托于软硬件层面的协同优化。硬件上,设备采用Delta并联运动架构,搭配高响应低压伺服驱动,运动过程平稳迅捷,有效缩短作业循环周期;视觉层面搭载高均匀矩阵白光光源与工业相机,配合自研视觉算法,可实时提取物料的位置、姿态与几何特征,即便物料散乱堆放,也能完成单个工件的坐标识别与抓取路径规划。同时系统内置多组产品参数,支持一键调取切换,可适配多品类相似规格物料,降低产线换型的时间成本。
柔性适配是该系统的突出特点。针对不同形态、材质的物料,可搭配吸盘、夹爪等不同类型的末端执行器,无需对设备主体进行大幅改造,即可适配上料、分拣、摆盘、包装等多类工序。在五金紧固件、电子元器件、食品小件等多个场景的落地应用中,该系统均实现了稳定的产能输出。
以螺丝纸袋包装场景为例,搭载思锐蜘蛛手的8连包产线单条稳定产量可达1200PCS/H;在电子元件载带包装场景中,单工位稳定产量可达4000PCS/H。多数客户投产后,对应工位的人工投入显著减少,产品分拣摆放一致性提升,下游工序的停机次数有所下降。
除此之外,系统配套图形化可编程软件,操作界面直观,无需深厚的专业编程基础,即可完成产线的日常调试与参数调整。设备也可与企业现有生产管理系统适配,实现生产数据的可视化追溯,助力企业优化生产管理流程。
在制造业向柔性化、智能化升级的背景下,思锐视觉将持续打磨并联机器人与视觉算法技术,聚焦细分行业的工艺需求,为更多制造企业提供稳定可靠的自动化上料分拣解决方案,助力企业提质增效。







评论排行