【ZiDongHua 之“创新自化成”标注关键词:深之蓝 海缆探测机器人 电磁传感器 机器人
  
  媒体关注|自主巡检 我国首台海缆探测机器人亮相
  
  我国首台自主研发的海缆探测机器人正式投入应用。这款水下智能装备集声呐、电磁探测、机械操控于一体,可在300米深海自主巡检海缆,与无人船协同作业,效率较传统人工提升10倍,为我国深远海能源与通信网络安全提供全新技术保障。
 
  
  这是我国首台海缆探测机器人,它有着非常鲜艳的亮黄色,在蓝色的海水中非常亮眼,就像是一个水中的大黄蜂,本领高强。我们来看它的前面有非常多的传感器,首先这是一个声呐探测仪,它就像做B超一样,靠回波能在伸手不见五指的海底探测出海底地形的变化。它有两个摄像头,就像我们人的双眼一样,另外在深海里光线非常暗淡,它还有五组照明灯光。
  
  它作业的对象是埋在海底淤泥里的海缆,我们看到这两边白色的柱体就是电磁传感器。它通过电磁波可以发现埋在海底淤泥里的海缆,并且能够察觉它的磨损以及断裂等故障。这是一个五自由度的机械臂,可以非常灵活地完成任何角度的海缆抓取。这个螺旋桨就是它的推进动力装置,一共有8个,其中四个负责上下的浮潜,另外四个则是水平方向的前进后退。
 
  
  虽然在岸上它有着将近500斤的重量,但是到了水里,它立刻就表现出非常卓越的水上漂的轻功。这里的秘诀就在于它的黄色外壳,这种材料采用的是一种非常特殊的玻璃微珠材料,就像是沙漏里的那些流沙一样,比那还要小很多的空心玻璃珠。所以它的浮力性能是要远高于木头或者是泡沫塑料这些材质的。究竟它的浮力怎么样,我们来通过一个玻璃微珠的外壳材料扔到水里来感受一下。好,我们看到从一米多的高度落入水里,几乎它都没有没顶就立刻漂浮上来,浮力性能非常好。
  
  通过这个观察窗口,我们可以看到这个海缆探测机器人在水下作业的情况,它就像是一个水下侦察兵,每小时可以行进5到7公里,这就相当于我们人类快走或慢跑的这样一个速度,它最大的作业水深可以达到300米。我们可以看到,在伸手不见五指的水底它可以打开灯光,海底的情况一目了然。
 
  
  它还搭载了磁探器和光谱探测器,可以自主对海底的电缆进行巡检,就像在医院里做一个超级CT,海缆的各种损伤都难逃它的法眼。它不是一个人在战斗,在水面上还有一个好搭档,就是智能无人船。他们一个水上一个水下强强联合,不仅探测精度大幅提升,探测的效率和传统人工探测相比也大幅提升了10倍。