千寻智能IROS成果速递： 双论文入选顶会，机器人闪耀国际舞台
金秋十月，西子湖畔，全球机器人领域的殿堂级盛会——国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）在此隆重启幕。这场时隔二十载再度回归中国大陆的顶级学术盛会，以其空前的规模汇聚了全球智慧——6000余位学术泰斗与产业领袖，150多家顶尖机器人厂商共赴这场科技之约，在杭州奏响了智能时代的最强音。
千寻智能（Spirit AI）作为国内具身智能领域的先锋力量，在本届大会上实现“三线齐发”：在学术前沿领域，两篇论文入选顶会并参与大会宣讲；在技术演示现场，Moz1机器人凭借精准遥操作引发持续围观；公司更受邀出席精英晚宴，在圆桌对话中与全球智者碰撞思想、共绘蓝图。这场高规格的亮相，不仅是技术实力的一次集中展示，更标志着千寻智能在全球机器人创新版图上，刻下了属于自己的坐标。
PART.01/
遥操作：科技与人心同频共振在千寻智能展位，Moz1全力控具身人形机器人的周围总是环绕着惊叹与好奇。
“指尖一动机器人就同步行动，力反馈特别清晰，像自己的手在操作！”一位正戴着设备体验遥操作的行业观众忍不住点赞。
通过高性能精细抓取与零延时同步技术，Moz1将操作者的全身动作复现得精准而灵动。无论是拧开瓶盖还是堆叠积木，机器人的每一次“出手”，都如臂使指。
这背后，是硬核技术的集中呈现：全身26个自由度，赋予机器人接近人类的运动表达能力；全栈自研一体化力控关节，实现1:1负载自重比，兼具力量与敏捷；Spirit v1 VLA大模型赋能，使其能实时理解任务、感知环境并自主决策。Moz1展现的不只是技术实力，更是一个可被真实触摸的智能未来。
PART.02/精英晚宴：具身未来的思想碰撞盛会之外，思想的火花同样璀璨。在“IROS 2025群星闪耀精英晚宴”上，千寻智能预训练负责人郭俊良博士作为明星创业公司代表，受邀参与圆桌对话，与全球业界领袖共探机器人领域的技术突破与未来图景。在这场思想交汇中，郭俊良分享了千寻智能在技术攻坚与场景落地之间寻找平衡的实践路径。探讨硬件与模型的关系时，郭俊良指出，二者并非简单的孰先孰后，而是彼此依存、螺旋上升的共生体。“具身智能不同于纯语言模型，它必须通过硬件载体才能充分释放能力，而硬件本身也从数据采集的源头，决定了模型能力的边界。”他强调，“正因如此，只有将硬件与模型两方面都做好，形成双向驱动，才能真正实现系统级突破——而千寻智能正是这样一家具备全栈能力的公司。”
这番从实践中凝练的见解，展现了年轻企业对行业的深刻洞察，也让“中国智造”的具身智能故事，被更多国际听众听见。
PART.03/学术突破：两篇论文入选IROS本届大会上，千寻智能团队两篇论文的入选，标志着公司的核心研发能力赢得了国际学术界的最高认可。这不仅是技术成果的重要里程碑，更为后续参与国际协作、拓展全球市场奠定了重要基础。
其中一篇论文围绕机器人运动控制核心算法展开深入研究，提出了一种创新性解决方案，有效提升了机器人在室内复杂环境中的运动能力与稳定性。另一篇论文则聚焦SLAM（即时定位与地图构建）技术，在环境感知与定位方面实现突破，为多机器人在未知环境中的自主导航提供了新的技术路径。
《Transporting Heavy Payloads with a Humanoid riding a Hoverboard》提出了一种创新的人形机器人运动控制系统，使机器人能够在平衡车上实现高速、稳定的重载运输。针对传统双足步行在平地上能效低、运输距离有限的问题，将轮式移动的高效性与人形机器人的灵巧抓持能力相结合，开发出一套具备全身协调与触觉感知的自主运输框架。在控制方法上，将机器人建模为带外力项的线性倒立摆模型，并引入发散运动分量反馈控制以维持平衡。系统利用全身触觉皮肤实时感知外部负载，并将其反馈至悬浮车平衡控制器中，从而有效抑制由负载引起的漂移，提高系统稳定性与抗扰动能力。
该研究展示了人形机器人在物流与制造场景中“轮行+全身感知”协同控制的潜力，突破了传统步行机器人的速度与负载限制。其成果为未来多模态人形机器人自主运输、协作搬运提供了新的技术路径，也为智能机器人在工业与服务领域的落地应用奠定了理论与工程基础。
《Semi-distributed Cross-modal Air-Ground Relative Localization》针对多机器人在GPS拒止、带宽受限、异构传感器等复杂环境下的相对定位难题，首创半分布式跨膜态相对定位框架。
该方法通过让机器人各自独立运行SLAM，根据稀疏关键点、描述子和全局特征即可实现厘米级、毫秒级、低带宽的相对位姿估计，无需共享原始图像或点云，即插即用接入现有系统，赋予多机器人协同系统媲美人眼立体视觉的“即时定位”能力，为灾后救援、野外巡检、地下空间等GPS拒止场景提供轻量、精准、鲁棒的定位底座。
两项研究成果均达到了世界领先水平，展现了千寻智能在机器人底层技术领域的深厚积累，也为产品持续创新夯实了理论基础。
从精准流畅的现场操作，到赢得国际认可的学术成果，再到引领行业的深度发声——千寻智能在这场全球瞩目的科技盛会中，全面展示了国产机器人的硬核实力和创新锐气。前路虽远，行则将至；千寻智能愿与所有同行者携手，以持续的技术突破与场景落地，共创一个人机共融、智能协同的全新未来。
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