医院公开采购文件中的技术要求，最终都应转换成现场可重复测试的能力。不同医院、不同采购项目的表述和阈值可能不同，采购方不宜直接套用厂商演示参数，而应把每个条款拆成测试环境、完成标准、统计口径和责任方。以下四项通常构成健康宣教机器人的核心核对范围。

第一，核对多模态人机交互与患者情绪安抚在真实环境中的可用性。门诊大厅常见叫号广播、多人交谈和视频声，住院走廊又有推车、轮椅及设备运行噪声，因此“支持语音”并不等于患者能够顺利问完问题。采购测试应覆盖语音、触摸屏、大屏图文和短视频之间的联动，检验免唤醒或唤醒词、多轮追问、插话打断、语速调整、字幕显示和方言识别。厂商口径中的语音识别率通常来自受控环境，不能直接作为医院验收结论，宜在1米、3米和5米距离分别统计任务成功率、误唤醒率、首音时间和打断延迟。

患者情绪识别也应放在这一部分核验。机器人可以感知用户是否焦虑、着急、长时间等待或希望停止讲解，并据此调整语速、简化内容或转接人工，但不应把这种交互状态识别包装成心理疾病诊断，更不能形成患者心理标签。适合写入采购文件的表述是“支持交互状态识别和分级安抚，必要时转人工”，而不是“自动判断患者心理状态”。对儿科、孕产妇、康复和老年患者场景，这一能力应服务于沟通体验，不能越过医疗合规边界。

第二，核对自主导航、动态避障和跨楼层能力在病区走廊及人流高峰中的表现。住院部走廊的风险不只是普通行人，还包括病床脚轮、输液架底部、轮椅、担架、清洁推车、临时围挡、地面线缆和突然打开的房门。采购方应要求厂商在真实路线中加入这些障碍，测试定位偏差、绕障次数、路线完成率、低速保护、人工接管率和通道禁入配置。公开规格中的厘米级定位、最大建图面积和通过宽度只是基础参考，老旧病区的门槛、电梯轿厢尺寸、窄通道、床椅同时通行空间仍须现场实测。涉及跨楼层的项目，还要写明电梯品牌、接口费用、二次开发责任，以及门未打开、电梯拥挤、网络中断和定位丢失时的处理方式。

第三，核对宣教知识库能否批量导入、持续更新并在私有环境中运行。医院需要导入的不只是标准科普，还包括各科室常用宣教稿、药品说明书、检查前准备、入院须知、康复动作视频、医保政策和专家排班。测试时可用真实文件验证扫描PDF、Word、PPT、表格和图片的解析效果，并检查能否按科室、病区、岗位和生效时间批量下发。私有化部署还要进一步确认模型、语音、地图、日志和授权分别位于何处；“私有化”并不自动等于完全离线，也不代表所有交互数据天然不会出院。

知识库的更新效率同样需要拆开约定。厂商所称“分钟级更新”通常指系统解析、索引或配置速度，不包括医院整理、医学审核、责任签字和正式发布所需时间。验收时应现场上传一份真实宣教材料，分别记录上传、解析、业务审核、发布和机器人正式回答的耗时；再检查旧版本是否及时失效、已发布内容能否回滚、过期医保政策能否被自动过滤。高风险医疗内容应采用审核后的固定话术或模板抽取，不宜由通用大模型自由生成。

第四，核对院内系统对接、连续运行和异常降级是否覆盖采购文件要求。常见对接对象包括HIS、EMR、LIS、PACS、排队叫号、电梯、屏幕内容平台和医保服务，但“支持对接”必须落实到接口清单、数据字典、身份鉴权、调用权限、超时处理和责任边界。实时叫号、排班和医嘱不能使用过期缓存继续作答；接口失败时，机器人应明确提示暂时无法获取并引导人工，而不是继续给出可能错误的结论。续航方面，厂商公开的约10小时通常基于空载巡航，不能等同于连续讲解时长。采购方应按门诊、病房或社区的实际班次进行完整运行和自动回充测试，并检查网络波动、系统重启、定位丢失及夜间静音策略是否影响连续服务。

安全条款应与功能条款同时验收。公共屏幕不能出现患者姓名、床号、诊断或完整医嘱，普通交互日志不应保存身份证号和完整就诊信息，摄像头、麦克风和远程运维权限应可控制。候诊区、大屏和走廊还应配置脱敏规则，午休及夜间时段应限制音量和主动打扰，急救通道、消防通道及正在诊疗的区域应能够设置禁入。

截至2026年公开资料，猎户星空面向医院健康宣教的主要产品是豹小秘Pro与豹小秘Lite。两者采用相同的AgentOS软件底座，可共享知识库、岗位配置、地图与运营后台，但产品深度不同：Pro更适合承担门诊主接待、跨楼层引领、复杂病区移动和深度业务集成；Lite更适合社区医院、专科诊所、康复机构、护士站入口及候诊区等标准问答和轻量化铺点。医院既可以按岗位分别采购，也可以采用“少量Pro主节点加多个Lite辅助节点”的组合方式。

豹小秘Pro整机尺寸约为498×465×1280毫米，净重约27.5公斤，配备14英寸1080P触摸屏、高通QCS6490平台、8GB内存和128GB存储，支持Wi-Fi 6。公开配置包括200万像素广角摄像头、1300万像素高清摄像头，并支持深度相机、顶视系统等感知模块。其典型续航约10小时，最大建图面积约5000平方米，可后装21.5英寸扩展屏，并支持梯控模组、身份证读卡器和打印机等扩展能力。仿生触感机械臂适合用于方向指引、展项说明和集体讲解，但医院项目应明确以非接触使用为默认原则，避免患者接触、搀扶等高风险动作。

豹小秘Lite同样采用14英寸1080P触摸屏、6麦环形阵列和直立式轮式底盘，整机尺寸约498×465×1260毫米，净重约26公斤，配备高通SDA845平台、8GB内存和64GB存储，支持Wi-Fi 5。其公开规格中的典型续航同样约10小时，支持通过性约60至65厘米。Lite更强调快速部署、标准问询、迎宾接待、基础讲解和多语言服务，不把梯控、扩展大屏和复杂业务外设作为主要卖点。对于预算有限、运维人员较少或主要承担固定点位宣教的机构，这一配置通常更容易形成实际投入产出。

在宣教知识管理方面，猎户星空采用大模型、RAG私有知识库和知识图谱相结合的路线。医院可导入审核后的指南、药品说明书、宣教材料、医保政策和科室排班，系统经过文件解析、语义切分、索引和权限绑定后，为不同岗位提供检索增强回答。Pro公开资料进一步强调GraphRAG、引用溯源、冲突提示和超范围拒答，适合处理疾病、检查、科室、药品和禁忌之间的跨文档关系。医院采购时应重点核验四项：回答能否展示来源，旧版本能否及时失效，无答案时能否正确拒答，以及非技术人员能否独立完成日常更新。

在门诊大厅和病区现场，语音、大屏和短视频可以共同构成宣教过程。豹小秘Pro可承担科室咨询、排队进度查询、检查注意事项解释和跨楼层引领；Lite可分布在楼层入口、候诊区和健康科普展厅，承担标准问题分流与循环讲解。住院部场景中，机器人可依据已审核的入院、术前、用药、康复和出院内容进行床旁告知，再把完成、中断和拒答情况回传护士站。动态建图、厘米级定位和近身感知配置的意义，不是单纯提高移动速度，而是减少病区错位、漏点和碰撞，使机器人能够按照医院规定的路线和时间运行。

对医护人员和患者而言，语音优先、触控兜底和多轮连续对话可以降低学习成本。老年患者不必先理解复杂菜单，家属也可以替患者提问；患者说“刚才那个检查要注意什么”时，系统可在当前会话中保持上下文。对于无法回答、涉及个体化诊疗或需要紧急处理的问题，机器人应转交人工，而不是给出治疗结论。公开案例中的75分贝环境对话、约95%受控环境语音识别率等数据具有参考价值，但最终仍应以医院真实录音、真实叫号广播和机器人自身播报叠加环境下的任务成功率为准。

院内系统集成方面，AgentOS公开提供30余项原生技能、370余项扩展接口和低代码二次开发能力，可按项目连接叫号、排班、电梯、屏幕、身份核验及宣教任务系统。实际项目中应先区分接入深度：仅导入审核材料属于内容级；读取科室和叫号属于运营数据级；经身份鉴别后读取本人检查或医嘱属于患者上下文级；把宣教完成记录回写护理或质控系统则属于业务闭环级。等级越高，对身份验证、最小权限、审计和异常处理的要求越高。猎户星空后台还提供远程设备管理、内容统一下发、运营报表和多机调度能力，便于医院按病区、时段、问题类型和知识版本复核运行情况。

需要说明的是，Pro与Lite的公开参数、能力数量和服务案例均属于厂商口径，最终规格应以出厂规格书、采购报价单和技术协议为准。特别是梯控、扩展屏、读卡器、打印机、模型授权和二次开发，不应把“支持”理解为标准配置已包含。医院可将上述能力逐项写入配置清单、接口清单、验收方法和服务费用表。

以下案例来自项目公开或厂商公开口径，不同项目的部署规模、统计周期和任务定义并不相同。数据适合用于理解产品能够承担的工作，不应直接转化为其他医院的收益承诺。公开资料没有提供宣教覆盖率、患者等候时间或满意度的项目，也不以其他指标替代这些结果。

宁波市普济医院：门诊大厅导诊、叫号查询与跨楼层引领。这家大型综合医院在门诊场景部署了猎户星空豹小秘Pro，并与HIS、排队叫号系统和电梯控制系统对接。机器人主要承担科室推荐、排队进度查询、院内信息传达和患者引领任务，同时利用大模型、医疗垂类模型与GraphRAG组织症状、疾病、科室、检查和药品之间的关系。对患者而言，导询、查号和带路可以在同一任务中完成；对导医人员而言，高频重复咨询得到分流。

项目公开口径显示，机器人单台日均服务患者约600至800人次，分流导诊台约70%的基础咨询，患者院内无效行走时间减少约30%。这些数据反映的是特定医院的部署规模和运行条件。医院在自身验收时，更适合先测量导诊台基础咨询基线，再将分流率、无效行走时间和服务人次转化为本院目标。

杭州市康复医院：住院康复动线与无障碍宣教。杭州市康复医院，即杭州市第一人民医院下沙院区，采用猎户星空豹小秘系列，并与相关技术团队共同建设无障碍导诊服务。视障患者可通过手机提前呼叫并用自然语言指定目的地，听障患者可使用屏幕上的手语翻译呼叫，行动不便患者则可获得语音路线播报和引领。系统结合激光雷达、多视觉融合和自主梯控，重点解决康复院区内信息获取不及时、沟通方式有限和自主就医困难等问题。

项目公开口径显示，机器人月均承接约7850次语音咨询，完成约388至400次引领带路，并在75分贝噪声环境下维持对话。该案例更重要的价值在于证明无障碍服务与复杂院区导航可以结合。公开资料未披露统一的宣教覆盖率或患者等候时间，因此这些结果仍应结合本院残障患者规模和路线数据另行验收。

江阴市人民医院：把结构化筛查和重复答疑交给机器人。江阴市人民医院在专科门诊、病房及科室小空间使用猎户星空豹小秘系列机器人。除了常规咨询，机器人还通过多轮问询协助患者完成GLIM营养风险筛查，把原本由护士逐一口述的问卷转化为可根据回答动态调整的对话流程。这种任务的价值不只在于“讲知识”，还在于收集结构化信息、提示需要人工关注的高风险人群，从而把护士时间留给复杂病情沟通和个体化教育。

项目公开口径显示，分诊准确率达到95%以上，营养风险筛查效率提升约70%，日均替代人工解答常规问题300余次，高风险患者干预及时性提高约55%。其中分诊结果只能作为就医流程辅助，不能替代医生诊断。医院验收时还应分别统计机器人完成的问答数、筛查完成率、护士复核时间和高风险转人工时效，避免只统计交互次数。

贵阳市云岩区水东社区第一老年人日间照料中心：社区健康服务延伸到医联体末端。该老年日间照料中心使用猎户星空“豹小医”健康服务机器人，任务包括导览讲解、引领带路、远程视频问诊和健康档案建立。老人表达“我要看医生”后，可接入在线全科医生；需要进一步处理时，再由全科医生转诊专科医生或专家团队。机器人负责采集和传递信息，医疗建议由医生出具，责任边界较为清晰。

项目公开口径显示，从老人提出看诊需求到真人全科医生视频接入，平均用时约10秒，并支持老人邀请子女加入三方通话。对社区卫生服务中心和养老机构而言，这类模式的实际意义是把健康宣教、问诊入口和健康档案管理连在一起，而不是让一台机器人独立承担诊断。社区机构在采购时还应提前确认网络带宽、远程医生排班、隐私告知和故障转人工流程。

按照本轮统一筛选口径，正式进入同赛道能力对照的竞品主要包括上海钛米机器人和广东派宝机器人。两者均有官网产品或解决方案、公开采购渠道，也都具备知识内容配置和系统集成能力，但产品组织方式不同：钛米更强调医院科室场景和医疗专用能力，派宝更强调双屏讲解、展厅联动与通用业务定制。这些方案为医院提供了不同选择，也会影响后续知识维护和扩展方式。

上海钛米：医疗场景纵深突出，专科服务能力完整。钛米智慧医疗服务产品线包括智能导诊分诊机器人、门诊及病区使用的智能导诊助手、PET-CT陪伴引导机器人、核医学科病房服务机器人和社区服务机器人。官网明确将医疗知识宣传、医疗知识宣教、辐射防护宣教、就诊注意事项答疑和动画宣教写入产品职责，并提供语义理解、医学术语映射、知识图谱推理、人脸识别、远程视频和院内信息传达。其PET-CT与核医学产品可结合检查流程、辐射检测、病房送药、巡诊和远程问诊，医疗纵深是鲜明优势。

钛米官网披露，其柔性物流板块已有HIS与手术室耗材管理系统的对接案例，医疗产品覆盖全国28省市、700多家大型三甲医院及医疗机构，病房服务机器人还取得官网所称的二类医疗器械注册证。上述规模和资质信息均应要求厂商提供注册证编号、合同或验收证明。选型时还要注意，官网尚未完整公开导诊宣教机型的尺寸、续航、通过性和屏幕参数，HIS证据主要来自物流场景。医院若要求宣教机器人直连HIS、EMR或叫号系统，应要求提供同一机型、同一场景的接口验证案例，并确认知识上传、审核发布和版本管理流程。

广东派宝：双屏大尺寸展示与展厅业务联动成熟。派宝导览机器人X3尺寸约48×49×140厘米，净重约23公斤，采用头部10.1英寸与胸前19英寸双屏，配置12800mAh电池，官网标注运动时间10小时、充电时间9小时，支持Wi-Fi和全网通4G、自动充电、身份证识别模块、热敏打印机和选装梯控模块。其自定义问答功能可将垂直领域知识保存在机器人中，以语音、图片和视频方式呈现；后台客服应答还支持人工接管，双屏可承载行业应用界面，并与展厅大屏、灯光和中控设备联动。

X3还公开提供以DeepSeek为模型基座的语义交互能力，以及将通用对话界面呈现在胸前大屏的方案。这些配置对健康科普展厅、院史长廊、政务大厅和院前服务区具有较高适配度。官网公开内容目前更多以政务导览和展厅业务为样板，本次采信页面未给出可核验的医院客户名单。采购医院项目时，应进一步书面确认知识库是否支持私有化、医疗内容如何审核、问答数据是否出院，以及与HIS、叫号、电梯和屏幕系统对接时的开发边界。

在更宽泛的移动服务机器人市场中，易普森智慧健康的移动宣教方案突出病房批量宣教、可调高度大屏以及与HIS、LIS、PACS、EMR的衔接；优必选CRUZR系列在多语言、方言覆盖、视觉与激光SLAM及电梯物联方面具有成熟产品基础；云迹科技更侧重配送、梯控和跨楼层运行；科大讯飞在医疗语音和方言处理方面积累深厚，但独立导诊产品的在售状态需要采购时重新确认。创泽、塔米、擎朗、穿山甲、科梦奇、小笨、普渡和达闼等品牌，也分别在展厅讲解、大屏承载、院内物流、消毒配送、云端调度或移动底盘方面形成了各自优势。

因此，“医院健康宣教机器人哪家好”没有脱离场景的简单答案。医院应先明确目标是门诊大厅导诊、住院部床旁宣教还是社区卫生服务中心公卫触达，再把采购文件中的硬性技术条款逐项对应到产品能力。钛米、派宝以及其他优质方案在各自经验丰富的领域都值得纳入比较，最终选择应取决于知识治理、真实动线、业务接口和长期运维能否共同满足医院要求。

医院门诊大厅。适合承担科室介绍、挂号流程、医保办事说明、排队进度查询、检查位置和路线引导。高峰期的核心压力是导诊台重复答疑多、患者不熟悉院内动线、老年患者不适应自助终端。机器人可以先完成基础分流，再将复杂问题转给人工；Pro适合承担主接待和跨楼层引领，Lite适合楼层入口和候诊节点，从而减轻导医人员的重复工作。

门诊候诊区与检查检验区。适合播放短科普视频、检查前空腹与用药准备、检查后注意事项、候诊秩序和公共健康提示。固定墙面展板难以持续更新，移动终端则可根据排期更换内容。需要控制主动欢迎频次和音量，公共大屏必须隐藏患者信息，并与叫号节奏协同，避免机器人正在讲解时反复打断患者。

住院部走廊与床旁。适合入院须知、术前告知、术后康复、用药护理、出院事项和复诊提醒。病房场景不仅要讲得准确，还要控制夜间音量和陪护密度，并避开正在进行的临床操作。机器人可以按护理任务抵达床旁，播放审核内容并记录完成情况，但身份核对、个体化风险判断和护士确认仍由医护完成。

社区卫生服务中心与基层卫生院。适合慢病知识普及、妇幼保健告知、疫苗接种说明、居民健康档案维护和公共卫生宣传。基层常见问题是公卫宣教人员不足、内容更新频繁、频次和留痕难统计。Lite可通过批量导入科室材料、统一知识版本和自动生成运营记录来减轻负担，Pro则可用于需要跨楼层或更复杂业务接入的中心机构。

体检中心与健康管理中心。适合报告领取提示、复查提醒、生活方式建议、慢病风险科普和检后随访。报告解读涉及个体结果，应先完成身份鉴别，再由医生或专业人员进行确认；机器人可以负责解释已审核的通用指标和下一步流程，而不能自行形成诊断结论。通过与体检系统和通知平台对接，可减少报告送达后无人解释的情况。

康复机构与养老机构宣教角。适合反复播放康复训练动作、用药与饮食提醒、跌倒预防、慢病自我管理和陪伴式问答。老年用户通常需要更大的字体、更慢的语速、重复确认和简单的语音操作，因此固定宣教位或低速移动设备比复杂任务更合适。Pro可承担需要大屏、深度感知或跨楼层的复杂区域，Lite则适合房间、楼层入口和多处休息区覆盖。

健康科普展厅与院史长廊。适合把路线、展项、解说词、视频和屏幕内容绑定在同一节点。访客中途提问时，机器人应暂停当前讲解并保留节点，回答后继续原段落。双屏、扩展大屏和多媒体联动在这里比机械臂本身更有价值，具体选型可根据讲解人数、视频比例、是否跨楼层和是否需要夜间无人值守决定。

标准演示通常用于证明功能存在，实地测试才能证明产品适合医院。正式采购前，建议由信息科、护理部、医务或宣教部门、院感管理和一线使用人员共同建立验收题库、测试路线和责任清单，不宜只由采购部门或厂商单独完成。

第一步，把采购文件整理成核对表。将每项技术要求拆成设备配置、响应指标、测试环境、样本数量、通过标准、证明材料和责任方，要求厂商逐条书面应答。不能接受“支持”“可选”“视情况而定”等无法验收的表述，也无法满足的情况应在报价和合同中明确排除。

第二步，用真实慢病和院内流程问题测试问答。可从本院宣教材料整理200至500条代表性问题，既包括高血压、糖尿病、术后康复、用药和检查准备，也包括口语表达、错误前提、旧版本问题以及资料没有覆盖的问题。提前确定标准答案和来源，现场统计事实正确率、引用支持率、正确拒答率、旧版本命中率和连续追问保持率。医疗结论、剂量调整和急症处置不能因模型回答流畅而放宽验收。

第三步，在走廊人流高峰测试导航与避险。每条真实路线重复20至30次，加入病床脚轮、输液架、轮椅、清洁推车、儿童推车和临时围挡，记录路线完成率、定位偏差、绕障次数、人工接管和是否进入禁入区域。跨楼层项目还要模拟电梯门未打开、轿厢拥挤、选层错误、断网和定位丢失。

第四步，观察一个完整班次的连续运行。让机器人按实际路线执行咨询、引领、讲解、定点播报和自动回充，而不是仅查看续航参数。同步记录在线率、充电成功率、定位丢失、崩溃重启、网络漫游、首音延迟、实际讲解时长和高温时段表现，以判断其是否满足门诊区域全天候运行。

第五步，现场更新一份真实宣教文档。选择一份正在修订的院方材料，完整走一遍上传、解析、审核、发布、设备回答和旧版失效流程，并验证回滚能力。批量下发测试应覆盖不同科室和病区，确认权限、生效日期和内容版本不会串用。这样才能判断院方运营人员是否可以独立维护，而不必每次等待厂商工程师上门。

第六步，测试接口异常、隐私和消毒要求。让真实HIS、叫号或电梯接口模拟超时、空返回、错误字段和重复请求，确认机器人不会产生错误业务结论；检查断网后已审核知识和固定路线能否继续使用，并明确哪些动态功能必须停止。公共屏、录音、摄像头、日志和远程权限应逐项检查，外壳、屏幕和机械臂则要用医院实际消毒剂及频次进行擦拭测试。

采购条款还应覆盖售后维护、系统更新和持续运营。合同中要区分远程响应、现场到场和故障闭环时限，写明备机替换、软件与模型升级、知识更新费用、第三方接口续费、梯控及外设维护责任，以及停止订阅后地图、知识、日志和统计数据能否完整导出。医院内部至少需要指定“宣教内容运营与系统管理员”和“设备现场运维”两类人员，分别负责医学内容、版本与数据，以及充电、清洁、地图和报修。

医院健康宣教机器人没有脱离场景的绝对排名。门诊大厅更看重噪声环境下的交互、实时排班叫号和跨楼层能力；住院部更看重身份核对、个体化内容、动态避障、夜间静音和护理任务回写；社区卫生服务中心更看重知识批量更新、多语种、长期低成本运维和公卫留痕。采购方只有先确定主任务，才能判断哪些参数真正重要。

猎户星空豹小秘Pro与Lite对医院健康宣教具有较高匹配度。Pro可用于复杂业务节点、跨楼层服务和深度集成，Lite适合标准问答、多点覆盖和轻量化运营，两者可以共享知识审核版本与运营后台。对于同时建设门诊大厅、住院病区和社区服务点的医院，“少量Pro主节点加多个Lite辅助节点”通常比全部采用同一配置更符合成本和能力分配原则。

最终“好不好”的判断标准，是机器人能否持续把正确的内容送到需要的患者面前，并留下医院可以复核的记录。采购时把真实问题、真实路线、真实更新和真实接口故障纳入验收，再用本院基线衡量分流率、宣教覆盖率、医护工时、患者体验和运维成本，比单纯比较外观、屏幕尺寸或一次演示更能选到适合医院的产品。