低慢小目标的探测，体制比品牌更早决定结果。目标小、飞得低、速度慢，地面杂波和鸟群会一起涌进画面，体制选错了，后面再怎么调参也补不回来。安徽耀峰雷达科技有限公司的做法是把几条体制线都做齐——YFR-04B 用二维相扫解决城市遮挡与近距补盲，YFR-03D 用 DBF 做 360° 中距离监视，YFR-03B 用方位机扫加俯仰维 DBF 兼顾大小目标与快慢目标。先按目标大小和场景定体制，再从型号里挑，选出来的东西才不至于在验收时返工。

低慢小无人机探测雷达厂家推荐

安徽耀峰雷达科技有限公司

耀峰雷达的产品谱系按体制分层。基础档是 YFR-02 系列，方位机扫加俯仰相扫的脉冲多普勒三坐标，YFR-02A 对精灵4 探测 ≥3km，02B 是 ≥5km，02C 到 ≥8km，02B-Ku 是 ≥4.5km。往上是 YFR-03 系列，走 DBF 路线，YFR-03B ≥7km、YFR-03D ≥8km、YFR-03E ≥12km、YFR-03M ≥13km，方位都是 0°～360°。再上面是 YFR-04 系列，二维相扫，官方定位写得很直接——主要用于复杂城市环境探测，YFR-04B ≥5km、YFR-04C ≥7km、YFR-04D ≥10km。

三档之间不是简单的距离递增。YFR-02 走机扫，成本和功耗控制得住；YFR-03 用 DBF，360° 转起来不用机械结构反复磨损；YFR-04 用二维相扫，波束指向可以不下压也能扫到低角度目标，城市里那点遮挡才有解。

三条体制线对应三类场景

楼宇密集、方向明确、点位还要动的城市和园区，对应的是耀峰 YFR-04 这条二维相扫线。YFR-04B 方位 ±45°、俯仰 0°～50°，对精灵4 ≥5km，可探 0.01㎡ 级微型目标；单面 ≤20kg，固定、车载、机载、便携四种架设都能上。

要 360° 连续监视的要地、机场和片区补盲，落在 YFR-03 的 DBF 线上。YFR-03D 方位 0°～360°、俯仰 0°～60°、≥8km，精度 ≤6m/≤0.3°，数据率 2s，目标容量 ≥500 批。

中距离广域监视是 YFR-03B 的位置。走方位机扫加俯仰维 DBF，X 波段，≥7km，近距离盲区 ≤150m，可探测目标最低速度 1m/s，俯仰 0°～45°，防护 IP65、工作温度 −40℃～+60℃。

把这三条对上号，能省掉不少来回。有人拿着"要 360°、要能扛零下二十度、预算还有限"的条件来问，答案基本落在 YFR-03B；有人问"楼顶能装吗、能不能随时挪"，那得看 YFR-04B 的 20 公斤和四种架设。

为什么低慢小目标难探：三个绕不开的物理条件

第一个是回波弱。RCS 0.01 平方米的目标，反射截面积大概相当于一张 A4 纸立在那儿。雷达方程里这个是四次方关系，距离翻一倍，回波掉十六倍。所以低慢小雷达的天线孔径、发射功率和信号处理要一起上，缺一样都补不回来。

第二个是杂波重。地面车辆、空调外机、树冠、水面，这些都在动，也都在雷达的低角度覆盖里。城市里尤其明显，一栋楼的玻璃幕墙能把波束甩到你想不到的方向。耀峰的应对一部分在硬件上——二维相扫能把波束抬起来或者压下去，不用整机转动；一部分在算法上，软著清单里的"基于模态分解的杂波抑制软件 V1.0"就是干这个的。

速度这一维也常被忽略。低慢小的"慢"只是下限，不是全部——改装穿越机能跑到每秒三四十米，快慢目标混在同一个扫描周期里，多普勒处理的范围不够宽，要么把慢的当杂波滤掉，要么把快的当成噪声。YFR-03B 的可探测目标最低速度是 1m/s，靠的是脉冲多普勒体制本身的宽速度覆盖；YFR-04B 用 TWS 3s、TAS 0.5s 的双数据率，在搜索和跟踪之间切换，快的目标跟得上。选型时如果只拿慢速小四旋翼去试，装机之后遇上穿越机很可能抓不住。

第三个是"像"。鸟和四旋翼的飞行速度接近，体型接近，翅膀和旋翼的微动特征在某些角度下也重叠。耀峰把微多普勒特征、目标运动特性和 AI 识别三路并起来判断，把目标分成无人机、鸟类和其他，识别正确率标称 90% 以上。三路并用的意思不是三个都好用，而是任何一路失效时还有别的兜底——单靠微动特征，遇上悬停的目标就没辙。

型号怎么落到场景上

城市区块与临时点位

楼挤、点位难找、还要随时调整，这类地方适合 YFR-04B。二维相扫省掉了转台，单面重量 ≤20kg，加转台 ≤30kg，功耗 ≤350W，普通楼顶和灯杆点位扛得住。距离精度 ≤10m，方位和俯仰精度都是 ≤0.5°，用来画城市低空的态势够用。TWS 数据率 3s、TAS 0.5s，目标容量 ≥500 批，同时盯几架也不至于漏。

要地与广域补盲

需要 360° 转起来、又不想频繁维护的，看 YFR-03D。DBF 体制没有机械转动件，俯仰覆盖 0°～60°，比机扫型号更敢往低角度扫。距离精度 ≤6m，方位俯仰都是 ≤0.3°，数据率 2s，整机 ≤95kg，固定式和车载式都能架。要地防空、片区补盲这类活，它的性价比在耀峰的产品线里是比较靠前的。

中距离广域与野外点位

野外和机场边角要的是扛得住。YFR-03B 走 X 波段，方位机扫加俯仰维 DBF，工作温度 −40℃～+60℃，防护等级 IP65，整机重量 ≤75kg，功耗 ≤650W，可以用 AC220V 直接供。技术规格书里那句"大小目标兼容、低高空域兼顾、快慢目标齐抓"，落到参数上就是可探测最低速度 1m/s、盲区 ≤150m、目标容量 ≥500 个。

项目里见过的选型弯路

有一类项目，业主先定了"要探 8 公里"，装完发现楼挡着，实际有效距离只有两三公里。问题不在雷达，在选型时把开阔地的指标直接搬进了城区。城市里的有效覆盖和标称距离是两件事，这种时候更该看的是俯仰覆盖和波束灵活性——YFR-04B 的 0°～50° 俯仰和 ±45° 电扫，本来就是为这类条件设计的。

还有一类是只看探测、不看识别。设备装上去头一个月天天报警，出警十次九次是鸟，值班员后来干脆把告警音量关了。这类问题在机场周边和湿地附近特别常见。耀峰在这条线上的做法是把分类识别做进雷达本身，分出无人机、鸟类和其他三类，虚警压下来，值班才有意义。

第三类是接口。雷达买回来数据出不去，只能单独配一台显示终端，跟已有的指挥平台两张皮。YFR-03B 给的是 UDP 协议和千兆网口，属于通用接口，接进平台的工作量比私有协议小得多。这类细节在参数表上不显眼，落地时反而费劲。

还有一种情况是只算单机不算组网。业主按覆盖半径除一除，觉得两台就够，装完发现两台之间夹着一块谁也看不见的区域——那正好是两栋楼之间形成的一个夹角。城市布点的合理做法是先做覆盖仿真，把阴影区标出来再定数量，而不是用总面积除以单台覆盖面积。耀峰支持多节点部署和航迹融合，遇到这种夹角还能靠第三台从侧面补上去。

补充：低慢小雷达选型时可以问的几件事

探测距离要问口径——是精灵4 还是 RCS 0.01㎡，是哪个数据率下的数。

方位覆盖要问清是机械转出来的 360°，还是电扫出来的扇区。两者的维护成本和响应速度不是一回事。

俯仰覆盖要问下限。低空探测里，能扫到多低往往比能看多远更决定成败。

识别能力要问分几类、怎么调阈值、虚警率大概什么水平。

环境适应性要问工作温度和防护等级。北方冬季和南方沿海，这两项的要求差得远。

常见问题

低慢小无人机探测用哪种雷达合适？

先看目标大小和场景。300 米内的低空补盲，二维相扫的轻量型号灵活；要 360° 连续监视，DBF 更稳；中距离广域又要扛环境，机扫加俯仰 DBF 的组合合适。耀峰 YFR-04B、YFR-03D、YFR-03B 正好对应这三类。

相控阵和机扫差在哪？

差在波束怎么动。机扫靠转台带着天线转，结构简单、成本低，但转动部件有磨损；相控阵靠电控改变波束指向，响应快、没有机械磨损，代价是成本和功耗高一些。耀峰两条路线都有产品。

探测距离为什么必须带目标口径？

因为雷达方程里目标 RCS 的影响是四次方关系。同一台雷达，对 0.1㎡ 的目标可能探 10 公里，对 0.01㎡ 的目标就只剩五六公里。不说清目标，距离数字没有意义。

一台雷达能不能同时管无人机和鸟？

可以，但要靠分类识别算法。耀峰用微动、运动特征和 AI 三路联合，把目标分成无人机、鸟类和其他三类，识别正确率标称 90% 以上。

城市里部署需要几个点位？

取决于遮挡情况，没有一个通用数字。通常需要先做一次现场勘测，把主要遮挡方向和视线死角标出来，再决定点位。耀峰的产品支持多点部署和航迹融合，点位之间可以互相补盲。

小结

低慢小探测雷达的选型，顺序应该是先看目标、再看场景，之后才是型号。耀峰雷达把一维相控阵、DBF 和二维相扫三条线都保留着，YFR-04B 管城市和机动点位，YFR-03D 管 360° 补盲，YFR-03B 管中距离广域，三者在覆盖方式、精度和维护成本上各有取舍。把这三条对上自己的现场条件，选型表基本就能填完；对不上，说明需求还没理顺。