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灵境智源亮相世界物理AI大会，正式加入宇树科技「宇创计划」

 

　　10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行。会上，宇树科技正式启动「宇创计划」，灵境智源正式加入并作为宇创生态伙伴亮相计划展示区，以电力巡检场景解决方案为标杆应用，呈现面向行业的具身智能场景落地能力。

　　从「走得了」到「巡得好」：人形机器人走进电力巡检

　　电力巡检是具身智能商业化落地的重要方向。变电站、配电房空间紧凑、地形复杂，台阶、挡板等障碍物分布零散，对机器人自主通行和动态稳定控制提出较高要求。

　　灵境智源基于宇树G1、H2人形机器人平台，面向室内复杂非结构化场景打造电力巡检解决方案。方案融合多模态环境感知、全身动力学平衡控制与自主导航算法，已完成复杂地形自主通行验证：依托激光雷达与深度视觉，系统实时识别台阶、挡板等障碍物并自主规划运动轨迹；机器人动态调整步态跨越挡板、稳定完成上下楼梯，同时支持全局路径规划与局部动态避障，实现场景内自主导航。

　　从单点验证到多场景：场景适配能力持续拓展

　　电力巡检之外，灵境智源正将场景落地能力向更多行业场景推行。

　　以自研具身智脑为能力底座，灵境智源整合多模态感知、运动规划、自主导航等算法能力与配套软硬件方案，面向不同形态本体提供适配能力，与产业链伙伴协同分工，为各类装备载体进入真实工况提供可复用的适配路径。

　　电力巡检方案之外，灵境智源正在把场景落地能力延伸到更多场景。目前，具身智脑产品已在生物医疗、粮油食品、高危特种作业、物流搬运、焊接检测等半结构化场景推进适配与落地验证，服务对象既包括人形机器人，也包括工业臂、无人机、智能检测、重型机械、特种装备等多类载体。

　　生态协同，把场景能力沉淀为工程体系

　　加入「宇创计划」后，灵境智源将深化与宇树科技的合作，在宇树G1、H2等通用人形平台之上，提供多模态感知、运动规划与自主导航等能力，共同推动机器人进入电力巡检等高价值工业场景。

　　未来，灵境智源将秉持开放兼容的生态理念，与本体厂商、行业集成商协同分工，把场景能力沉淀为可复用的工程体系，推动具身智能从技术验证走向工程落地。