【ZiDongHua 之“会展品牌秀”标注关键词：知行机器人；Synaptics；物理AI；灵巧手；合作知行机器人 灵巧手 触觉传感 Synaptics 】

　　

知行机器人亮相 Synaptics Tech Day 2026：让物理AI“握得住”真实世界

 

　　美国加州当地时间10月20日，Synaptics（新突思国际科技公司，纳斯达克：SYNA）在圣何塞总部举办Tech Day 2026技术日活动。本届技术日以Physical AI（物理AI）为主题，聚焦AI如何走出云端、在真实世界中感知、推理与行动。知行机器人受邀参加，携两款搭载高精度触觉感知的协作手与全球产业链伙伴一道，呈现触觉传感之于机器人灵巧操作的价值。

　　物理AI时代，触觉成为机器人核心议程

　　本届Tech Day围绕Physical AI展开，Synaptics同步发布Astra SR200系列xMCU多模态边缘AI处理器，并与Google Research共同扩展Coralboard生态，推动AI向边缘与物理世界延伸。大会发布的机器人主题白皮书《A Blueprint for Edge Tactile Sensing and Predictive Robotic Dexterity》（端侧触觉传感与预测性机器人灵巧操作蓝图），把触觉传感摆在了机器人议程的核心位置：要让机器人像人一样灵巧地抓取、操作物体，仅靠视觉远远不够，“手感”是不可或缺的信息维度。

　　这恰是知行机器人长期深耕的方向。知行自2018年成立以来，专注灵巧手及具身智能机器人的研发与生产，构建了机械智能（自适应可重构技术）、感知智能（多信息融合技术）、驱控智能（AI控制技术）三大核心技术生态，产品覆盖工业灵巧手、协作手、平动手、重型手等系列，为航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等领域提供灵活、可靠、安全、智能的机器人抓取解决方案。

　　两款触觉协作手：为“灵巧”补上“手感”

　　此次知行带来的CTAG2F85-G-T与CTAG2F90-D-T，在传统抓取功能之上叠加了三维力触觉感知。

　　两款产品共同的“点睛”之处，在于搭载的知行离电式薄膜触觉传感器：可感知法向与切向三维力，法向力量程达160N、切向力量程50N，力分辨率0.1N，覆盖18通道压力阵列云图，让协作手既能“握得住”，也能“感知怎么握”。传感器自带端侧数据处理，支持1kHz采样，并通过百万次级使用寿命设计，适应长期工业运行。

　　从“盲抓”到“智抓”：触觉是抓取闭环的信息基础设施

　　为什么触觉对机器人抓取如此关键？从第一性原理看，任何稳定抓取都必须回答五个基本物理问题：是否碰到物体（布尔接触）、在哪里接触（接触位置）、用多大力（法向力）、物体是否在滑动（切向力与滑移）、抓的是什么物体（材质识别）。其中前四项是抓取控制闭环的必要输入，缺任何一项，系统都会出现信息缺口。

　　知行触觉协作手正是围绕这一逻辑设计：通过三维力触觉感知，为抓取提供接触检测、受力量化与滑移预判，让机器人从“开环盲抓”走向“闭环智抓”，在物体几何、材质、状态不确定的条件下，以最小执行复杂度实现可控的力闭合抓取。这与物理AI“在真实世界中感知、推理、行动”的主旨高度同频——触觉数据在端侧完成处理，既降低了对云端的依赖，也为灵巧操作提供了更快的响应。

　　以技术实力为底色，迈向全球抓取技术领导者

　　触觉能力的背后，是知行多年来在感知与驱控技术上的积累。截至目前，知行已累计获得超过200项知识产权，在国内外大赛中荣获60余项奖项，并完成B++轮融资，为持续研发提供了支撑。公司致力于成为全球机器人抓取技术领导者，以“以核心技术推动产业发展、重塑产业效率、服务人类未来”为使命，将触觉、力控等感知技术逐步融入更广泛的机器人产品。

　　在Synaptics Tech Day 2026的舞台上，知行机器人与全球产业链伙伴同台，展示中国企业在触觉传感与灵巧操作领域的积累。未来，知行将继续深耕具身智能，把更成熟、更可靠的触觉协作能力带进更多机器人产品，让物理AI真正“握得住”真实世界。