《控制理论与应用》· Control Theory and Technology首届学术沙龙在京成功举办

　　【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词：控制理论与应用；控制理论；华南理工大学；中国科学院数学与系统科学研究院；   】

　　

 

　　

　　首届学术沙龙合影

　　

　　2026年10月12日，由华南理工大学《控制理论与应用》编辑部与中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的首届学术沙龙在北京成功举办。本次沙龙以“当AI遇上控制：自主、问责与未来的抉择”为主题，汇聚了来自全国高校、科研院所与产业界的数十位专家学者，围绕人工智能时代控制科学的机遇、挑战与未来走向展开了深入研讨。

　　

　　开幕：薪火相传，继往开来

　　

　　上午的开幕式在中国科学院数学与系统科学研究院思源楼报告厅举行，由中国科学院数学与系统科学研究院研究员、Control Theory and Technology 副主编刘志新主持。

 

　　

　　陈翰馥院士发言，深情回顾两刊发展历程

　　

　　开幕式上，中国科学院院士、我国着名控制论专家陈翰馥先生首先发言。他深情回顾了《控制理论与应用》与 Control Theory and Technology 两刊的发展历程，勉励与会学者继承老一辈科学家的优良传统，在AI浪潮中坚守学术品格、勇攀科学高峰。

 

　　

　　裴海龙主编致开幕辞

　　

　　《控制理论与应用》主编、华南理工大学裴海龙教授致开幕辞，阐述了在人工智能深刻变革学科生态背景下举办学术沙龙的初衷与愿景。

　　

　　赵延龙院务委员致欢迎辞

　　

　　中国科学院数学与系统科学研究院院务委员赵延龙研究员致欢迎辞，对与会专家的到来表示热烈欢迎。

　　

　　上午：院士领衔，纵论前沿

　　

　　开幕式后，沙龙进入精彩的报告环节。

　　

　　▎大会报告

　　

　　中国科学院院士、中国科学院数学与系统科学研究院郭雷研究员作了题为 “Learning and Adaptation in Uncertain Dynamical Systems” 的大会报告。报告从自动控制的发展脉络出发，深入浅出地阐述了不确定性动态系统中学习与自适应控制的核心理论问题，勾勒出控制科学在大模型时代的前进方向，赢得全场热烈掌声。

　　

　　报告结束后，《控制理论与应用》主编、华南理工大学裴海龙教授与 Control Theory and Technology 主编、瑞典皇家理工学院（KTH）胡晓明教授共同为郭雷院士颁发大会报告荣誉证书。

　　

　　两位主编为郭雷院士颁发大会报告荣誉证书

　　

　　▎主旨报告

　　

　　随后，四位中青年学者带来主旨报告，从机器人感知到世界模型，从理论探索到产业实践，展现了控制与AI交叉领域蓬勃的创新活力：

　　

　　李坚强

　　

　　（教授 · 深圳大学人工智能学院）

　　

　　大模型时代的具身智能机器人感知与决策探索

　　

　　丛　杨（教授 · 华南理工大学自动化科学与工程学院）

　　

　　机器人具身3D感知及自主操作

　　

　　程　龙（教授 · 中国科学院大学）

　　

　　从动力系统到世界模型——关于机器人学习的一点思考

　　

　　罗　沛（副总裁 · 优地机器人）

　　

　　当AI与控制相遇——机器人产业中的实践与思考

　　

　　主旨报告专家风采（左上起：李坚强、丛杨、程龙、罗沛）

　　

　　每场报告结束后，《控制理论与应用》主编裴海龙教授与 Control Theory and Technology 主编胡晓明教授共同为报告专家颁发荣誉证书，以感谢各位专家为首届沙龙带来的精彩分享。

　　

　　下午：三组并行，百家争鸣

　　

　　下午的分组报告在中国科学院数学与系统科学研究院南楼举行，三个会场同步展开，14位学者分享了最新研究成果：

　　

　　第一组｜数据驱动 · 学习与辨识（主持人：赵文虓）聚焦数据驱动的学习与控制技术研究，围绕系统辨识、迭代学习控制与多智能体合作优化等方向展开深入交流。

　　

　　第二组｜确定性保障 · 安全与形式化方法（主持人：薛文超）展示了AI与控制理论结合在模拟量子计算、多智能体博弈安全、集群安全控制及飞行器在线规划等领域的最新进展。

　　

　　第三组｜自主智能 · 多智能体与机器人（主持人：孙志勇）探讨了未知动态环境下多机器人高效协同探索与安全控制，并分享了终身学习与开放场景技术的研究心得。

　　

　　第一组报告人（左上起）：孟德元、李怡蓓、衣鹏、赵文虓

　　

　　第二组报告人（左上起）：高庆、任肖强、殷翔、安立伟、薛文超

　　

　　第三组报告人（左上起）：张雪波、董怡、张言军、孙干、孙志勇

　　

　　分组报告之后，宇树科技技术总监吴秉昊带来特邀报告“宇树科技全栈具身智能：实践与探索”。

　　

　　吴秉昊技术总监作特邀报告

　　

　　他介绍了宇树科技在机器人本体抗摔与散热技术、全地形运动控制、VLA具身大模型等方面的最新突破——通过三层协同设计将冲击峰值消减30%至50%，DR模型已支持全模态交互与长序列任务执行。同时他也提到，具身模型在长序列任务中的误差累积、泛化性不足等问题，仍需学术界与产业界协同攻关。

　　

　　圆桌研讨：直面AI冲击，共话学科未来

　　

　　圆桌研讨环节，三个分会场的主持人首先汇报了各组的研讨情况与学术收获，随后与会专家围绕“AI对科研的冲击”展开了坦诚而热烈的讨论，多位专家学者先后发言，现场学生也积极参与提问，思想的碰撞将沙龙推向高潮。

　　

　　直面挑战，不回避焦虑。有专家指出，在大模型辅助写作的推动下，顶级学术会议投稿数量成倍增长，传统科研评价体系面临前所未有的压力；大模型在数学领域的迭代速度极快，已具备解决复杂数学问题的能力，部分理论研究者产生了被替代的焦虑。

　　

　　冷静审视，发现边界。讨论中大家也清醒地看到：大模型解决数学问题往往采用笨重而不够优雅的方法，其结果的绝对正确性仍需人类进行形式化验证与深度参与。控制理论需要结合具体工程背景进行有意义的问题抽象与建模，这正是大模型难以直接替代的核心壁垒。

　　

　　积极应对，化危为机。与会专家达成共识：科研工作者应聚焦大模型无法独立解决的、具有实际工程背景与高学术品位的问题，避免低水平重复；应将AI作为提升文献梳理、写作修改效率的辅助工具，但必须保持人类作为研究主体的责任与定力。与会专家一致认为，挑战之中孕育着学科发展的新机遇，控制科学将在与AI的深度融合中焕发新的生命力。

　　

　　闭幕式：征稿启航，再谱新篇

　　

　　闭幕式上，Control Theory and Technology 主编、瑞典皇家理工学院（KTH）教授胡晓明致辞答谢，并正式发布专刊征稿计划：两刊将围绕“AI、具身智能的未来选择”主题，在中文刊与英文刊同步发起专刊征稿，重点征集具有前瞻性思考与阶段性成果的论文，彰显人类在AI时代提出真问题、做好真研究的核心能力。诚挚邀请广大专家学者赐稿！

　　

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　　一天的沙龙紧凑而充实。从院士大家的理论高度，到青年学者的前沿探索；从学术殿堂的思想交锋，到产业一线的实践真知——与会者共同见证了一场关于自主、问责与未来抉择的深度对话。

　　

　　控制科学的生命力，始终根植于解决真实世界的关键问题。在AI浪潮奔涌的时代，首届学术沙龙的成功举办，为两刊与学界同仁搭建了开放交流的新平台。首届沙龙圆满落幕，让我们期待下一次相聚！

　　

　　主办单位：华南理工大学《控制理论与应用》编辑部

　　

　　中国科学院数学与系统科学研究院

　　

　　期刊简介

　　

　　Control Theory and Technology (CTT), 中文名《控制理论与技术》, 创刊于2003年，原刊名为Journal of Control Theory and Applications，2014年刊名更改为Control Theory and Technology。由华南理工大学与中国科学院数学与系统科学研究院联合主办，主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中的应用。目前被 ESCI (JIF 1.9)、EI、Scopus (CiteScore 3.2)、CSCD、INSPEC、ACM 等众多数据库收录, 并于2013–2018年获得两期中国科技期刊国际影响力提升计划项目资助。2017–2021年连续获得“中国最具国际影响力学术期刊”和“中国国际影响力优秀学术期刊”称号，获得广东省高水平科技期刊建设项目I期(2021-2024年)和II期(2025-2028年)，2022-2025年进入中国科协自动化学科领域高质量科技期刊目录。

　　

　　官网：https://link.springer.com/journal/11768(即http://www.springer.com/11768)

　　

　　https://jcta.ijournals.cn/cta_en/ch/index.aspx

　　

　　投稿：https://mc03.manuscriptcentral.com/ctt

　　

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