绿智共生 链动蓝海 哈工程30件科技成果亮相世界航海装备大会

　　【ZiDongHua 之“自动化学院派”标注关键词：哈尔滨工程大学；世界航海装备大会；科技成果；海洋装备；船舶 】

绿智共生 链动蓝海 哈工程30件科技成果亮相世界航海装备大会

　　哈尔滨工程大学持续深入贯彻落实习近平总书记视察学校重要讲话重要指示精神，传承哈军工精神，紧贴强国强军需要，一体推进教育科技人才发展，加快推进科技成果转化，推动海洋装备向绿色化、智能化、高端化发展，为大力发展先进制造业、构建现代化产业体系贡献力量。

　　10月16日至19日，2026世界航海装备大会在福建省福州市举行。本届大会以“绿智共生 链动蓝海”为年度主题，工业和信息化部副部长熊继军出席大会开幕式并致辞，哈工程作为两所主宾高校之一参展。哈工程党委副书记、校长殷敬伟出席大会活动并作大会报告。党委副书记张石梅出席国际海洋装备博览会分论坛并致辞。

　　大会主要活动包括开幕式、航海装备大会论坛、海洋经济产业合作创新发展大会等，并配套举办15场专业分论坛。同期举办的国际海洋装备博览会设置11个专业展区，集中展示7000多件海洋装备产品和成果。

　　在海洋经济产业合作创新发展大会上，殷敬伟作题为《智汇榕城 科创兴海 以“三海一核”硬核力量赋能航海装备产业》的大会报告。他表示，哈尔滨工程大学持续深入贯彻落实习近平总书记视察学校重要讲话重要指示精神，传承哈军工精神，紧贴强国强军需要，坚持“三海一核”办学特色，全力服务国家重大战略需求。近年来学校积极发挥在船海核领域的科研和人才优势，取得一系列突破进展和历史新高，打通科技成果转化全链条，加快培育海洋新质生产力，推动科技创新与产业创新深度融合，为航海装备产业发展贡献哈工程力量。

　　16日下午，2026世界航海装备大会“产研融合”科技成果对接活动暨哈尔滨工程大学专场活动在海洋经济科创高地海洋科创赛事中心举行。活动由哈尔滨工程大学、中国21世纪议程管理中心等单位联合主办，旨在搭建校地协同、供需对接的技术创新合作平台，畅通产学研合作渠道，推动优质科研成果从“实验室”走向“生产线”。殷敬伟出席活动并致辞。中国21世纪议程管理中心等单位有关负责人，专家团队，以及高校、科研院所和涉海企业代表等近两百人参加活动。8项前沿科技成果进行路演推介，其中包括我校的4项成果。

　　17日上午，中国船舶集团第七一四研究所与哈尔滨工程大学联合主办的2026深海装备大会暨《海洋战略研究》第一届编委会举行。哈尔滨工程大学与中国船舶集团共建期刊《海洋战略研究》编委会在会上成立。本届编委会汇聚深海装备、海洋战略、水声工程、船舶工程等领域的顶尖专家，聚焦载人深潜装备、深海采矿、深海空间站等领域的创新发展，探讨未来发展方向，推进科技成果转化。殷敬伟与中国船舶集团第七一四研究所所长张信学出席大会并致辞，为第一届编委会委员颁发聘书。

　　作为2026世界航海装备大会系列学术活动的重要组成部分，第五届水下无人系统前沿科技论坛于17日举行。论坛以“融智赋能、协同聚力”为主题，聚焦水下无人系统前沿科技，致力于推进水下无人系统领域产学研用的深度融合，推动海洋无人系统的技术研发和装备升级，促进无人系统技术在海洋领域的产业化应用，为行业科技工作者搭建高端权威、融通交流、产学研用于一体的学术交流平台。中国造船工程学会副理事长、秘书长王俊利，殷敬伟，中国船舶集团有限公司第七〇五研究所副所长杨云川出席论坛。哈工程预聘教授姜言清围绕“悟空1000”水下无人航行器（AUV）编队系统作主题报告。

　　为持续深化校企协同创新、推动船海领域产学研深度融合，畅通资源对接渠道，推动校友企业与母校双向赋能，殷敬伟先后参观苏州声之源电子科技有限公司、苏州工至海洋智能科技有限公司等校友企业展位，实地调研企业创新成果与产业发展情况，并与校友企业代表亲切交流。

　　展会期间，殷敬伟赴华伦中学开展“水声科普进千班”讲座。

　　17日下午，由哈尔滨工程大学、中国船舶集团第七一四研究所、中国海洋大学联合主办的“育才蔚蓝，赋能未来——海洋教育与人才发展”研讨会同期举办。来自涉海高校、职业院校、海洋研学机构、国防教育领域的专家学者及行业代表，共同探索海洋研学与海洋人才协同培养创新路径。哈工程党委副书记张石梅出席研讨会并致辞。哈军工纪念馆负责人在会上分享了依托红色资源打造海洋科普思政育人新范式的实践经验。期间，张石梅参观了校友企业展区，并与校友代表座谈交流。

代表性展品介绍

　　本次展会，哈工程共30件展品参展，集中展示了学校在智能无人航行器、智能船舶、海洋信息、海洋特种材料等领域的最新科技成果。此外还有多家校友企业参展。以下为学校和校友企业的部分代表性展品介绍。

低频大功率宽带换能器

　　该成果来自校友企业苏州声之源电子科技有限公司，采用了全新的技术路线，直径320mm，高度220mm，重30kg，耐压300米；谐振频率750Hz,工作频率500Hz～5000Hz，最大声源级204dB。产品在功率密度、工作带宽、小型化轻量化方面实现关键技术突破。作为水下大功率声源装备，可应用于水声通信与探测、鱼类驱避、水下声学发射等场景。

低成本水下具身智能机器人

　　该成果是一款面向科研、教学和高风险测试评估实验的低成本、模块化、智能化微型水下具身智能机器人。该UUV基于ROS，搭载边缘计算模块，可高效运行目标识别、自动避障避碰、路径规划及SLAM等人工智能算法，支持部署轻量化AI模型及多种水下传感器拓展。产品可覆盖常用水深，适用于可用于浅海环境监测与巡检、海岸带生态监测、管道/基础设施检测。

长续航具身智能风帆滑翔机

　　该成果作为独特的海上移动感知节点，在海上利用海面自然风驱动航行，根据任务规划适合路径自主决策操帆操舵指令实现指定航路跟踪；以光伏发电配合高能蓄电池为电子设备提供电力支持，拥有长续航、数据实时获取、航线可规划、运维成本低等优势，具备极端海况连续作业能力，可在全海域布放实现组网观测，广泛应用于海洋环境监测、防灾减灾、海洋牧场、气象监测服务、海上风电监测及海上通信中继等重点领域，拥有多项核心发明ZL。

水下力反馈主从机械臂

　　该成果面向船舶与海洋工程水下精细作业需求，针对传统水下机器人操作迟滞、缺乏力觉、复杂接触作业易碰撞损伤等行业痛点，研制了行业领先的水下力反馈主从作业系统。系统采用力反馈主手与水下机械臂协同控制，操作人员可实时感知水下接触力，并融合导纳控制、曲面自适应恒力跟踪及碰撞保护技术，实现如同“人在水下操作”般的柔顺、精准遥操作。机械臂支持300米级水深作业，可搭载抓取、清洗、打磨、检测等多种工具，适用于海鲜捕捞、海上风电、各类海工作业、水下焊接、阀门操作、结构检修及应急抢修等场景，可有效替代潜水员执行高风险、高强度精细作业。

水下激光成像小目标快速识别系统

　　该成果是一款面向水下勘探、目标检测及水下机器人视觉感知的轻量化、集成化、模块化水下激光成像小目标快速识别系统。系统集水下大视场面阵成像、激光距离选通成像、图像实时输出、通信反馈及故障自检等功能于一体，具有小体积、低功耗、易集成和高扩展性等特点，可灵活搭载各类水下运动平台。产品可应用于海洋资源开发、海底地形地貌勘探航路清障、海洋垃圾回收等场景。

管道检测机器人

　　该成果面向复杂小管径的管道检测，系统集成实时图像功能、通信反馈及故障自检等功能于一体。具有体积小、便携带、扩展性强等特点，可灵活搭载不同工具进行作业。系统图像传输效率可以达到高清60FPS图像，前后实现双目摄像头，上位机可以保存此次运行日志。产品可以应用于小型及大型管道检测和清洗，当前已经进行管道检测验证。

磁吸附爬壁机器人

　　该成果是一款面向平整表面进行清洗和超声波探伤的设备，系统集成实时图像传输、通信反馈和故障自检及超声探伤等功能于一体，具有小体积、易集成、模块化和高扩展性等特点，可以灵活搭载作业工具平台。系统融合图传设备、超声探伤设备，可以实现船舶或者管道表面进行超声波探伤，可以清晰记录伤痕位置。产品可以应用于焊缝检测、表面探伤等场景，当前已经开展实地测试验证。

多模态并联轮腿机器人

　　该成果为自主研发、可实际落地的工业级智能装备，采用结构适配、智能调控、场景适配，进而稳定作业的运行架构，融合创新轮足机械结构与人工智能控制算法，突破传统移动机器人应用局限，实现复杂地形下稳定、高效的智能化作业，现已完成多领域实景示范应用。该机器人搭载高集成度五连杆式轮足结构，采用模块化五连杆腿搭配末端驱动轮的一体化设计，打破单一轮式、足式机器人的功能短板。设备可在台阶、坑洼、废墟等非结构化复杂地形灵活越障、自适应姿态调整，同时可在平坦路面实现高速、低耗平稳机动，兼顾地形适应性与行进高效性，综合实用性大幅提升。

物联网可视化系统

　　该成果系统集成浮标、无人机、卫星遥感等20余类感知设备，构建“空-天-海-岸”立体监测网络，实时采集环境、船舶定位、生态资源等多元数据。平台为开放云服务、智能决策和移动终端提供数据支撑，聚焦智慧渔港、海洋牧场、生态保护、海上风电、海上低空、防灾减灾等场景，打通渔港监管、养殖安防理赔、生态监测、风电选址、低空适飞、应急救援全链条服务，推动海洋资源管理从“经验驱动”向“数据驱动”转型。