【ZiDongHua 之“品牌自定位”标注关键词：地瓜机器人 具身智能 开源模型 旭日芯片 端侧部署 】

 

 

地瓜机器人与极佳视界联手，开源模型GigaBrain-0.7搭载旭日S600将实现多类本体端侧部署

 

 

 

Summary

 

概述

9月14日，地瓜机器人与极佳视界正式达成战略合作。本次合作中，极佳视界将投入其在世界模型、具身基础模型、机器人本体研发和真实场景落地方面的能力积累，地瓜机器人则提供高性能端侧AI算力平台、算法工具链和机器人生态支持。

双方将以新一代具身基础模型GigaBrain-0.7作为首期集成模型，推进其与具身大算力平台旭日S600的深度适配，并接入GigaWorld世界生成模型能力，共同打造高性能、可交付、可支付的端侧具身智能软硬一体化方案，推动世界模型驱动的具身智能进入家庭服务、工业制造、商业服务和开发者生态等真实场景。

视频1：GigaBrain-0.7在工业场景精细操作全流程

 

 

 

 

五环节分工明确

合力跑通端侧闭环

传统机器人开发模式中，模型、芯片、本体、场景数据和应用交付往往分散在不同环节，模型能力难以稳定迁移到真实机器人任务中。此次合作，双方将围绕具身智能落地的关键链路进行打通，共建"世界模型大脑+端侧具身大脑+端侧大算力底座+真实本体执行闭环"的整体方案。

在整体架构中，各环节分工明确：

GigaWorld：负责场景生成、动作后果预测、策略评估和失败样本复训，为机器人提供可交互、可评估、可迭代的虚拟训练环境；

GigaBrain：相当于端侧具身大脑，承担自然语言任务理解、视觉空间感知、任务拆解、技能路由和端侧决策；

GigaWorld-Policy：负责动作候选生成、策略输出和失败恢复；

旭日S600：承担端侧多模态推理、任务调度、轨迹规划、状态监控和数据采集等计算与工程部署任务；

Maker、拾光等机器人本体：在真实物理世界中完成任务执行，并将数据持续回流至模型迭代链路。

这些环节串起来，形成从"视觉感知、语言理解、任务拆解、动作生成、本体执行到数据回流 、世界模型迭代"的完整闭环，让机器人能够在任务前理解环境、在执行中感知状态、在失败后形成可复训数据，持续提升真实场景中的任务完成能力。

视频2：GigaBrain-0.7在家庭场景长程复杂任务

GigaBrain-0.7搭载旭日S600

加速异构本体适配

GigaBrain-0.7是极佳视界8月发布并开源的新一代具身基础模型，延续“世界模型驱动的通用具身大脑”技术路线，贯通“数据金字塔+算法金字塔”双轮驱动体系，提出System-3——将世界模型放进机器人的实时决策回路，让机器人“先预演判断，再执行动作”。预训练基模具备“One Model, Many Tasks”的开箱即用能力。

在第三方仿真评测平台RoboColiseum上，GigaBrain-0.7包揽指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四项第一，技术报告发布当天登顶Hugging Face趋势榜第一，代码、模型与数据已全部开源。模型通过跨本体共享的Action Expert实现异构本体间的操作知识迁移，为其在旭日S600上面向多类本体的端侧部署提供了统一的模型基础。

旭日S600是地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰级大算力平台，具备560 TOPS算力，采用成熟的多核异构架构，可从硬件架构、算力调度和模型部署工具链等多个层面，支撑VLA、VLM和具身基础模型在端侧高效稳定推理。依托其端侧算力和AI Native工具链，双方将围绕GigaBrain-0.7开展模型转换、量化部署、算子适配、推理加速、内存优化和功耗调优，持续迭代更高性能、更低延迟、更高稳定性的软硬一体化方案。

世界模型+本体

加速推进多元场景落地

依托极佳视界的模型、本体和场景闭环能力，以及地瓜机器人旭日S600端侧大算力、底层工具链和工程适配能力，双方将加快GigaBrain在Maker、拾光、机械臂、双臂、移动底盘等多类本体上的上机实测与工程化应用，面向工业制造、家庭服务、商业服务和开发者生态输出成熟落地方案。

极佳视界创始人兼CEO黄冠 表示：

具身智能的关键，不只是让机器人听懂一句话、完成一个动作，而是让机器人真正理解物理世界、预判动作后果，并在真实场景中持续进化。地瓜机器人旭日S600为 GigaBrain提供了强大的端侧算力支撑和工程化部署底座，让极佳视界的世界模型大脑能够更高效地进入真实本体和真实场景。双方将共同打造高性能、可交付、可复制的软硬一体化方案，推动具身智能从“能演示”走向“能落地、能复用、能规模化。”

地瓜机器人CEO王丛 表示：

2026年世界模型和具身大脑正在成为机器人迈向真实场景的核心能力。极佳视界以GigaBrain作为端侧集成模型，并在GigaWorld、GigaWorld-Policy、机器人本体和场景闭环方面具备完整布局。双方将共同打通模型研发、端侧部署、本体执行和商业落地的完整链路，推动具身智能从技术验证走向规模化商用。

未来，地瓜机器人与极佳视界将持续围绕模型、芯片、本体、工具链和真实场景深化协同适配，以“GigaBrain-0.7搭载旭日S600”为首期合作抓手，持续优化端侧推理效率、任务成功率、系统稳定性和数据闭环能力，压缩项目落地周期、降低部署成本。随着联合样机、开发者套件、行业POC和标准化参考设计逐步落地，双方将共同推动具身智能技术在多元产业领域实现规模化应用。

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