【ZiDongHua 之“创新自化成”收录关键词：乐聚机器人 具身智能 机器人 工业互联网 】
　　
　　工业领域具身智能机器人训练数据集发布
　　
　　5月22日-23日
　　
　　2025工业互联网大会在苏州举行
　　
　　期间，乐聚机器人联合中国信通院发布
　　
　　工业领域具身智能机器人训练数据集
　　
　　旨在加速人形机器人规模化落地工业场景
　　
　　赋能具身智能企业高效开发
　　
　　推动我国制造业迈向“智造”新台阶
　　
　　
　　
　　工业和信息化部总工程师谢少锋，江苏省委副书记、苏州市委书记刘小涛，江苏省人民政府副省长李忠军，苏州市委副书记、市人民政府市长吴庆文，中国信息通信研究院院长余晓晖，乐聚机器人CEO常琳，以及来自北京大学、苏州大学、华为云、中国电信、中兴、西门子等50余位专家学者、企业代表出席大会。
　　
　
　　
　　图 | 工业领域具身智能机器人训练数据集发布仪式
　　
　　视频 | 乐聚人形机器人训练场
　　
　　乐聚人形机器人训练场搭建1:1仿真场景
　　
　　涵盖零部件装配、物料分拣、料箱搬运、
　　
　　拧紧工艺、导购讲解等十余个典型应用场景
　　
　　可有效验证智能机器人本体的
　　
　　技术可行性、操作鲁棒性及算法泛化能力
　　
　
　　
　　图 | “夸父”在无遥操作状态下执行“物料分拣”任务
　　
　　近期，乐聚人形机器人训练场
　　
　　已取得了阶段性成果
　　
　　技术上，采集百万规模机器人示教数据
　　
　　构建了“采-训-推”一站式具身工具链
　　
　　并基于ACT/DP架构训练出技能模型
　　
　　应用上，与北京通用人工智能研究院、
　　
　　国家地方共建人形机器人创新中心、
　　
　　华为、中国一汽等科研机构及企业合作
　　
　　开展面向多场景的具身智能技能训练
　　
　　推动人形机器人在工业制造、
　　
　　家庭服务等领域实现产业化落地