由具身科技专家团队领衔！交互人形机器人前沿研究中心成立
6月20日
由四川具身人形机器人科技有限公司
创始团队领衔的
天府绛溪实验室
交互人形机器人前沿研究中心
正式成立
中心将引领具身智能前沿研究
推动人工智能与机器人技术
跨越式发展
面对人形机器人产业普遍存在的“基础研究”与“工程转化”断层挑战，中心的成立标志着具身科技在“前沿突破-产业贯通”双轨战略的启动。
依托中心，团队将致力于构建人形机器人的基础能力图谱，以原始创新支撑技术全栈自研。具身科技则专注打通工程化与商业化路径，实现实验室成果向产业应用的链式转化。
这种“策源创新-垂直整合”的协同范式，正在覆盖人形机器人“感知-决策-执行”全维度的自主技术闭环，为具身科技角逐人形机器人产业制高点奠定核心基石。
关于天府绛溪实验室
交互人形机器人前沿研究中心：
人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中的通用适应能力以及与人类社会交互的深度协同潜力。
相较于固定场景的工业机器人或单一功能服务机器人，其根本难点集中于三个维度：
双足运动控制需平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率；
具身化交互须跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；
开放任务决策须解决动态场景中多目标自主规划的实时性与鲁棒性矛盾。
人形机器人的技术体系围绕本体智能、空间智能和通用智能展开，它们共同构成人机深度协作的智能底座。
交互人形机器人前沿研究中心
中心由电子科技大学教授、国家高层次人才计划领军人才彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、长江学者特聘教授、美国光学学会会士（Optica Fellow）朱策，共同领衔。中心将组建一支由30余位国家级人才及顶尖产业专家组成的优秀团队，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。
△ 研究团队检测机器人性能
交互人形机器人前沿研究中心将锚定具身智能领域的颠覆性突破，围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。
当前，全球正处于新一轮科技革命和产业变革的关键时期，人工智能、机器人等前沿技术正以前所未有的速度发展。加快布局具身智能人形机器人，是抢占未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争的制胜法宝。
01
｜在本体智能方面
中心已具备前沿研发技术，已研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，可实现行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证。
02
｜在空间智能领域
中心多源信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法，可解决弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。
03
｜在通用智能领域
中心提出的“心状态转移网络理论”突破了情感计算工程化实现的瓶颈，可广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被评为该领域的全球典型学者。
未来，交互人形机器人前沿研究中心将继续发挥其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术的进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。
图文来源：天府绛溪实验室
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